[發(fā)明專利]一種自動化鉆頭組裝機(jī)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011253614.2
• 申請日: 2020-11-11
• 公開（公告）號: CN112404933A
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄭連東
• 申請（專利權(quán)）人: 樂清市常興自動化設(shè)備有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P19/027;F16B11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動化鉆頭組裝機(jī)，包括安裝框架（1），其特征在于：所述安裝框架（1）上從左至右依次設(shè)有儲桿箱（2）、接桿機(jī)構(gòu)（3）、調(diào)位機(jī)構(gòu)（4）、桿部固定組件（5）、機(jī)械手組件（6）、上頭機(jī)構(gòu)（7）、涂膠機(jī)構(gòu)（8）、擺料機(jī)構(gòu)以及堆疊機(jī)構(gòu)，所述調(diào)位機(jī)構(gòu)（4）包括伺服電機(jī)（41）和推桿組件（42）；所述桿部固定組件（5）包括第一固定組件（51）和第二固定組件（52）；所述機(jī)械手組件（6）包括第一機(jī)械手（61）、第二機(jī)械手（62）、第三機(jī)械手（63）、第四機(jī)械手（64）；所述上頭機(jī)構(gòu)（7）包括振動盤（71）和上頭氣缸（72）、所述涂膠機(jī)構(gòu)（8）包括敲擊組件（81）和氣動針筒（82）；所述擺料組件包括第一傳送帶（9）、第二傳送帶（91）和盛具（92）；所述堆疊機(jī)構(gòu)包括運(yùn)料組件和第三傳送帶（93）；

所述第一固定組件（51）和第二固定組件（52）從左至右依次設(shè)置，且位于機(jī)械手組件（6）的后側(cè)；所述上頭機(jī)構(gòu)（7）、涂膠機(jī)構(gòu)（8）設(shè)置于機(jī)械手組件（6）的前側(cè)；

第一機(jī)械手（61）分別與調(diào)位機(jī)構(gòu)（4）、第一固定組件（51）和上頭機(jī)構(gòu)（7）相適配，第二機(jī)械手（62）分別與第一固定組件（51）、第二固定組件（52）和涂膠機(jī)構(gòu)（8）相適配，第三機(jī)械手（63）分別與第二固定組件（52）和第四機(jī)械手（64）相適配，第四機(jī)械手（64）分別與第三機(jī)械（63）和盛具（92）相適配。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化鉆頭組裝機(jī)，其特征在于：第一傳送帶（9）設(shè)置于機(jī)械手組件（6）的一側(cè)，第二傳送帶（91）與第一傳送帶（9）相互呈90度設(shè)置，第三傳送帶（93）設(shè)置于第一傳送帶（9）的正上方，運(yùn)料組件設(shè)置于第二傳送帶（91）遠(yuǎn)離第一傳送帶（9）的一端，并位于第二傳送帶（91）的正上方。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動化鉆頭組裝機(jī)，其特征在于：所述運(yùn)料組件包括夾具（94）、運(yùn)料氣缸（95）、運(yùn)料板（96）、運(yùn)料電機(jī)（97）和傳動帶（98），運(yùn)料氣缸（95）設(shè)置于運(yùn)料板（96）上并和夾具（94）連接固定，運(yùn)料電機(jī)（97）與傳動帶（98）和運(yùn)料氣缸（95）相適配。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化鉆頭組裝機(jī)，其特征在于：所述第一機(jī)械手（61）和第二機(jī)械手（62）為同步運(yùn)動設(shè)置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化鉆頭組裝機(jī)，其特征在于：所述氣動針筒（82）設(shè)置于敲擊組件（81）的前側(cè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化鉆頭組裝機(jī)，其特征在于：所述振動盤（71）設(shè)置于上頭氣缸（72）的右側(cè)。