[發明專利]一種集成塔臺系統多監視源數據分布式融合的方法及系統

有效

• 申請號: 202011252931.2
• 申請日: 2020-11-11
• 公開（公告）號: CN112433849B
• 公開（公告）日: 2022-09-02
• 發明（設計）人: 張曌;武俊青;唐偕文;劉兵;朱文成;晏彬;吳畏;覃雪飛
• 申請（專利權）人: 成都民航空管科技發展有限公司;中國民用航空總局第二研究所
• 主分類號: G06F9/50
• 分類號: G06F9/50;G06F9/48;G06K9/62
• 代理公司: 北京酷愛智慧知識產權代理有限公司 11514
• 代理人: 鄒成嬌

本發明屬于民用航空技術領域，具體涉及一種集成塔臺系統多監視源數據分布式融合的方法及系統，方法包括以下步驟：為若干航空目標分別設置一個待融合數據槽；將單監視源航跡數據存放到目標航跡對應的待融合數據槽，更新待融合數據槽的時間，將到達發送時刻的待融合數據槽發送到融合線程，融合線程定時遍歷每個映射的待融合數據槽的時間槽，將接收到的航跡數據進行融合。本發明以每個航跡目標的航跡數據到達時刻來驅動航跡數據融合，使融合后的目標航跡盡早出現；對不同的航跡目標，接收航跡數據的時間不同，進行融合的時間不同，采用時間分布式融合方式，無需在某個時刻對所有航空目標的航跡數據進行統一融合，不會周期性出現CPU利用率峰值。

技術領域

本發明屬于民用航空技術領域，具體涉及一種集成塔臺系統多監視源數據分布式融合的方法及系統。

背景技術

常見的集中式監視源數據融合系統中，處理監視數據主要由兩個獨立的模塊構成，一個模塊負責接收單監視源數據，與系統航跡進行關聯，獲取系統航跡號，然后將其保存在內存中。另一個模塊負責融合，在融合定時器超時以后，從內存中依次獲取來自不同監視源的關聯到同一個系統航跡的數據，然后進行航跡融合。最后一次性將所有的更新后的系統航跡進行輸出。

傳統技術方案中，航跡融合流程如圖1所示。

第一次融合：假設在t₀,t₀+T期間，目標第一次被N₁個單監視源探測到，創建新的系統航跡，并將這個單監視源的數據保存在此系統航跡號對應的數組中Data[N₁]。在融合定時器超時,即t₀+T時刻，將這N₁個監視源的數據進行融合得到系統航跡。

第N次融合：假設在jT期間，目標被N₂個單監視源探測到，并將這個單監視源的數據保存在此系統航跡號對應的數組中Data[N₂]。在融合定時器超時,即jT時刻，將這N₂個監視源的數據進行融合得到系統航跡。

第M次融合：假設在t₀+(M-1)T,t₀+MT期間，沒有監視源單監視源探測到此目標。在融合定時器超時,即t₀+MT時刻，對此系統航跡進行外推。

當航跡經歷多次外推后，則表示目標可能消失，直接給出航跡消失標記。刪除此航跡。

傳統技術方案，有以下缺點：

系統航跡出現存在滯后，可能最大滯后一個融合周期。例如，假設在t₀時刻，目標第一次被單監視源A探測到。在融合定時器超時,即t₀+T時刻，將A監視源的數據進行融合輸出系統航跡。此時系統航跡發現目標的時間與單監視源發現目標的時間最大滯后一個融合周期T。

系統航跡的融合為串行處理，即在t₀,t₀+T全部監視源的所有數據都與系統航跡關聯結束后，在t₀+T時刻開始對每一條系統航跡進行融合更新。這會造成在融合時刻，計算量集中爆發，CPU使用率較大，在當前周期融合結束，下一次融合開始前后，CPU使用率較小，CPU使用率波動較大。

發明內容

針對現有技術中的缺陷，本發明提供了一種集成塔臺系統多監視源數據分布式融合的方法及系統，以每個航跡目標的航跡數據到達時刻來驅動航跡數據的融合，從而使融合后的目標航跡盡早出現；對于不同的航跡目標，由于接收航跡數據的時間不同，因而進行融合的時間不同，采用時間分布式融合的方式，無需在某個時刻對所有航空目標的航跡數據進行統一融合，不會周期性出現CPU利用率峰值。

第一方面，本發明提供了一種集成塔臺系統多監視源數據分布式融合的方法，包括以下步驟：

為若干航空目標分別設置一個待融合數據槽；