[發明專利]一種集成塔臺系統多監視源數據分布式融合的方法及系統

有效

• 申請號: 202011252931.2
• 申請日: 2020-11-11
• 公開（公告）號: CN112433849B
• 公開（公告）日: 2022-09-02
• 發明（設計）人: 張曌;武俊青;唐偕文;劉兵;朱文成;晏彬;吳畏;覃雪飛
• 申請（專利權）人: 成都民航空管科技發展有限公司;中國民用航空總局第二研究所
• 主分類號: G06F9/50
• 分類號: G06F9/50;G06F9/48;G06K9/62
• 代理公司: 北京酷愛智慧知識產權代理有限公司 11514
• 代理人: 鄒成嬌

1.一種集成塔臺系統多監視源數據分布式融合的方法，其特征在于，包括以下步驟：

為若干航空目標分別設置一個待融合數據槽，具體為：

為若干航空目標分別設置一個待融合數據槽：P₁、P₂、…、P_M；

每個待融合數據槽包括多個時間槽：P_i＝[P_ij]，1≤i≤M，i表示待融合數據槽的序號，M表示待融合數據槽的總數，0≤j≤N,j表示時間槽的序號，N+1表示時間槽的總數，P_ij表示第i個待融合數據槽中的第j個時間槽；

將接收到的單監視源航跡數據，成功關聯到對應的目標航跡，將航跡數據存放到目標航跡對應的待融合數據槽，并更新待融合數據槽的時間，將到達發送時刻的待融合數據槽發送到融合線程；

所述成功關聯到對應的目標航跡，將航跡數據存放到目標航跡對應的待融合數據槽，并更新待融合數據槽的時間，具體為：

t_i0時刻接收到單監視源數據，然后進行關聯，獲取到多監視源航跡號i，將所述單監視源數據存入待融合數據槽i的第零個實槽內，如果目標第一次出現，則創建一個待融合數據槽，第零個時間槽P_i0的開始時間為t_i0-T，T為融合周期，結束時間為t_i0，然后依次更新后續時間槽的時間；如果目標待融合數據槽已經存在，則判斷當前數據的結束時間所在的時間槽，找到所對應的時間槽j，將整個系統航跡待融合數據槽的開始時間更新為第j時間槽的開始時間，然后再依次更新每個時間槽的起止時間；

所述將到達發送時刻的待融合數據槽發送到融合線程，具體為：

在關聯線程中，處理完成一個數據的關聯后，遍歷每個待融合數據槽，判斷當前時間是否大于第零個時間槽的結束時間，如果大于，則關聯線程將整個待融合數據槽發送到融合線程的映射待融合數據槽內；

在融合線程定時器超時時，融合線程遍歷每個映射的待融合數據槽的時間槽，將接收到的航跡數據進行融合。

2.根據權利要求1所述的一種集成塔臺系統多監視源數據分布式融合的方法，其特征在于，所述為若干航空目標分別設置一個待融合數據槽，具體為：

所述待融合數據槽包括：開始時間、結束時間、數據槽是否發送融合線程的狀態、融合線程是否獲取數據槽的狀態和時間槽數組，所述時間槽數組包括實槽和空槽；

所述時間槽數組包括：時間槽開始時間、時間槽結束時間、融合周期、是否參與融合的狀態和來自多個監視源參與當前系統航跡融合的數據數組。

3.根據權利要求1所述的一種集成塔臺系統多監視源數據分布式融合的方法，其特征在于，所述關聯線程內設有若干待融合數據槽，每個待融合數據槽包括多個時間槽；所述融合線程內設有與待融合數據槽結構相同的對應的映射待融合數據槽，每個映射待融合數據槽包括多個映射時間槽。

4.根據權利要求3所述的一種集成塔臺系統多監視源數據分布式融合的方法，其特征在于，所述在融合線程定時器超時時，融合線程遍歷每個映射的待融合數據槽的時間槽，將接收到的航跡數據進行融合，具體為：

融合線程啟動細分時間片管理器，每個細分時間片管理器獲取一次關聯線程傳來的所有航跡的待融合時間槽，如果映射待融合時間槽的數據有更新，則將獲取更新后的數據并更新融合線程內對應的待融合時間槽內存區域；

融合線程遍歷每個映射待融合數據槽的映射時間槽，判斷當前時刻是否在第j個時間槽結束之后，第j+1個時間槽結束之前，若是，則將該時間槽j內的所有監視源的航跡數據獲取出來，作為系統航跡當前融合周期參與融合的數據，若當前時間槽為空槽，則表示當前周期沒有監視源覆蓋此目標，則將融合周期進行數據外推。

5.根據權利要求4所述的一種集成塔臺系統多監視源數據分布式融合的方法，其特征在于，每個待融合數據槽接收一個或多個監視源對同一航空目標進行采集而得到的一個或多個航跡數據。

6.一種集成塔臺系統多監視源數據分布式融合的系統，適用于權利要求1-5任一項所述的一種集成塔臺系統多監視源數據分布式融合的方法，其特征在于，包括：

關聯單元，用于為若干航空目標分別設置一個待融合數據槽；將接收到的單監視源航跡數據，成功關聯到對應的目標航跡，將航跡數據存放到目標航跡對應的待融合數據槽，并更新待融合數據槽的時間，將到達發送時刻的待融合數據槽發送到融合線程，

融合單元，用于在融合線程定時器超時時，融合線程遍歷每個映射的待融合數據槽的時間槽，將接收到的航跡數據進行融合。