[發(fā)明專利]用于避免門的干擾的車輛的打開系統(tǒng)及其控制方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011252801.9
• 申請日: 2020-11-11
• 公開（公告）號: CN113665530A
• 公開（公告）日: 2021-11-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孔珞敬;韓勝植;樸鐘旼;李騏泓
• 申請（專利權(quán)）人: 現(xiàn)代自動車株式會社;起亞自動車株式會社
• 主分類號: B60R25/34
• 分類號: B60R25/34;H04N7/18
• 代理公司: 北京康信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 徐麗華

本申請涉及用于避免門的干擾的車輛的打開系統(tǒng)及其控制方法。一種用于避免具有攝像頭監(jiān)控系統(tǒng)(CMS)的門的干擾的車輛的打開系統(tǒng)包括：門，CMS被安裝在門中并且門是可滑動打開的；輸入設(shè)備，被配置為接收用于打開門的輸入請求；處理器，被配置為計算門的滑動打開軌跡；以及控制器，被配置為當(dāng)門打開時引導(dǎo)CMS容納在門中并且當(dāng)基于通過圖像捕獲設(shè)備所接收的周圍環(huán)境信息確定處理器中所計算的門的打開軌跡上發(fā)生干擾時執(zhí)行門的鎖定。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及一種用于避免具有攝像頭監(jiān)控系統(tǒng)的門的干擾的車輛的打開系統(tǒng)及其控制方法，更具體地，涉及能夠計算具有攝像頭監(jiān)控系統(tǒng)(CMS)的滑動門的打開軌跡并且選擇性地打開滑動門的打開系統(tǒng)。

背景技術(shù)

通常，車輛的門被配置為由用戶直接打開和關(guān)閉。即，用戶手動拉動與門的鎖定設(shè)備互鎖的把手來解鎖鎖定設(shè)備并且通過推動門而打開門或通過拉動門的把手而關(guān)閉門。

由此，在由于手動操作而打開門的情況下，門可能由于與位于車輛的周圍環(huán)境的物體或結(jié)構(gòu)的撞擊而被損壞。此外，在包括各種類型的門的特定車輛的情況下，存在的問題在于，用戶可能對打開和關(guān)閉具體類型的門不熟悉，并且由此干擾位于車輛附近的物體或結(jié)構(gòu)或者相鄰車輛。

進(jìn)一步地，無論何時離開車輛，駕駛員檢查車輛的周圍環(huán)境都會給駕駛員帶來不便。因為不能向坐在后座上的乘客提供用于檢查車輛的周圍環(huán)境的配置，所以當(dāng)乘客不直接檢查車輛的一側(cè)時，存在的問題在于，不能確定門發(fā)生干擾并且乘客不能識別門的打開軌跡。

發(fā)明內(nèi)容

一方面，本公開提供一種用于在具有攝像頭監(jiān)控系統(tǒng)(CMS)的車輛的門打開時防止干擾的系統(tǒng)。

另一方面，本公開提供一種用于避免具有CMS的門的干擾的打開系統(tǒng)，當(dāng)乘客從車輛的外面坐進(jìn)車輛中時，門會引起干擾，打開系統(tǒng)通過執(zhí)行門的鎖定而防止門或CMS被損壞。

本公開的目標(biāo)并不局限于上述所述目標(biāo)，并且通過下列描述能夠理解并且通過本公開的實施方式也能夠易于理解未提及的本公開的其他目標(biāo)。進(jìn)一步地，通過所附權(quán)利要求及其組合中描述的方式能夠?qū)崿F(xiàn)本公開的目標(biāo)。

在示例性實施方式中，本公開提供一種用于避免具有攝像頭監(jiān)控系統(tǒng)(CMS)的門的干擾的車輛的打開系統(tǒng)，包括：門，CMS被安裝在門中并且門是可滑動打開的；輸入設(shè)備，被配置為接收用于打開門的輸入請求；處理器，被配置為計算門的滑動打開軌跡；以及控制器，被配置為當(dāng)門打開時引導(dǎo)CMS容納在門中并且當(dāng)基于通過圖像捕獲設(shè)備接收的周圍環(huán)境信息確定處理器中所計算的門的打開軌跡上發(fā)生干擾時執(zhí)行門的鎖定。

此外，控制器可以被配置為接收通過作為圖像捕獲設(shè)備的CMS和后置攝像頭中的一個或多個而接收的車輛的周圍環(huán)境信息，并且可以從處理器中確定門的滑動打開軌跡上是否發(fā)生干擾。

進(jìn)一步地，當(dāng)門的滑動打開軌跡上發(fā)生干擾時，控制器可以被配置為通過警報設(shè)備發(fā)送警告。

進(jìn)一步地，警報設(shè)備可以包括位于車輛的門之外的集群、車燈、和揚聲器中的一個或多個。

在另一示例性實施方式中，本公開提供一種避免具有攝像頭監(jiān)控系統(tǒng)的門的干擾的控制方法，包括：通過輸入設(shè)備接收用于打開門的請求和關(guān)于車輛的信息；通過處理器計算門的滑動打開軌跡；通過控制器確定門的所計算的滑動打開軌跡是否被干擾；當(dāng)門的所計算的滑動打開軌跡被干擾時，通過控制器設(shè)置其中發(fā)生干擾的門的鎖定并且通過控制器滑動地打開可打開的門。

此外，當(dāng)門的所計算的滑動打開軌跡被干擾時，通過控制器設(shè)置其中發(fā)生干擾的門的鎖定可以包括：由控制器通過警報設(shè)備發(fā)送與其中發(fā)生干擾的門有關(guān)的警告。

進(jìn)一步地，通過控制器滑動地打開可打開的門可以包括：通過控制器容納所打開的門的CMS。

進(jìn)一步地，接收用于打開門的請求可以包括：確定是否應(yīng)用車輛的門把手的輸入或是否從車輛的外面應(yīng)用用于打開門的輸入請求。