[發明專利]用于避免門的干擾的車輛的打開系統及其控制方法

在審

• 申請號: 202011252801.9
• 申請日: 2020-11-11
• 公開（公告）號: CN113665530A
• 公開（公告）日: 2021-11-19
• 發明（設計）人: 孔珞敬;韓勝植;樸鐘旼;李騏泓
• 申請（專利權）人: 現代自動車株式會社;起亞自動車株式會社
• 主分類號: B60R25/34
• 分類號: B60R25/34;H04N7/18
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 徐麗華

1.一種用于避免具有攝像頭監控系統的門的干擾的車輛的打開系統，所述打開系統包括：

所述門，所述攝像頭監控系統安裝在所述門中并且所述門是能打開的；

輸入設備，被配置為接收用于打開所述門的輸入請求；

處理器，被配置為計算所述門的打開軌跡；以及

控制器，被配置為當所述門打開時引導所述攝像頭監控系統容納在所述門中并且當基于通過圖像捕獲設備所接收的周圍環境信息確定所述處理器中所計算的所述門的所述打開軌跡上發生干擾時執行所述門的鎖定。

2.根據權利要求1所述的打開系統，其中，所述控制器被配置為接收通過作為所述圖像捕獲設備的所述攝像頭監控系統或后置攝像頭中的一個或多個接收的所述車輛的所述周圍環境信息并且從所述處理器確定所述門的所述打開軌跡上是否發生所述干擾。

3.根據權利要求1所述的打開系統，其中，當所述門的所述打開軌跡上發生所述干擾時，所述控制器被配置為通過警報設備發送警告。

4.根據權利要求3所述的打開系統，其中，所述警報設備包括位于所述車輛的所述門之外的集群、車燈、和揚聲器中的一個或多個。

5.一種避免具有攝像頭監控系統的門的干擾的控制方法，所述控制方法包括：

通過輸入設備接收用于打開所述門的請求和關于車輛的信息；

通過處理器計算所述門的打開軌跡；

通過控制器確定所述門的所計算的打開軌跡是否被干擾；

當所述門的所計算的打開軌跡被干擾時，通過所述控制器設置其中發生所述干擾的所述門的鎖定；并且

通過所述控制器打開能打開的門。

6.根據權利要求5所述的控制方法，其中，當所述門的所計算的打開軌跡被干擾時，通過所述控制器設置其中發生所述干擾的所述門的所述鎖定包括：由所述控制器通過警報設備發送與其中發生所述干擾的所述門有關的警告。

7.根據權利要求5所述的控制方法，其中，通過所述控制器打開所述能打開的門包括：通過所述控制器容納所打開的門的所述攝像頭監控系統。

8.根據權利要求5所述的控制方法，其中，接收用于打開所述門的所述請求包括：確定是否應用所述車輛的門把手的輸入或是否從所述車輛的外面應用用于打開所述門的輸入請求。

9.根據權利要求8所述的控制方法，還包括：

當從所述車輛的外面應用用于打開所述門的所述輸入請求時，部署所述攝像頭監控系統。

10.根據權利要求5所述的控制方法，其中，通過所述控制器確定所述門的所計算的打開軌跡是否被干擾包括：

通過所述車輛的圖像捕獲設備存儲所述車輛的周圍環境信息；并且

將所述周圍環境信息與所述門的所述打開軌跡進行比較。