[發(fā)明專利]車輛行駛的控制方法、終端以及計算機可讀存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011252196.5
• 申請日: 2020-11-10
• 公開（公告）號: CN112436960A
• 公開（公告）日: 2021-03-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙靖;崔佩佩;李志娟;孫麗群;陳依群
• 申請（專利權(quán)）人: 鵬城實驗室
• 主分類號: H04L12/24
• 分類號: H04L12/24;H04L29/08;H04W4/40;G08G1/16
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44287
• 代理人: 關(guān)向蘭

本發(fā)明公開了一種車輛行駛的控制方法，包括以下步驟：將目標車輛的行駛數(shù)據(jù)輸入預(yù)設(shè)的車輛移動仿真模型中，獲取目標車輛在車輛移動仿真模型中的目標節(jié)點，其中，行駛數(shù)據(jù)包括車輛所在位置的道路信息以及車輛信息中的至少一種，車輛移動仿真模型基于微觀道路仿真器生成的仿真車輛信息和仿真道路信息中的至少一種參數(shù)進行修正訓(xùn)練生成的；獲取目標節(jié)點的節(jié)點數(shù)據(jù)，節(jié)點數(shù)據(jù)包括節(jié)點坐標、節(jié)點移動速度和節(jié)點移動加速度中的至少一種；根據(jù)目標節(jié)點的節(jié)點數(shù)據(jù)輸出目標車輛的控制信息。本發(fā)明還公開一種終端以及計算機可讀存儲介質(zhì)。本發(fā)明能夠獲取到車輛準確的控制信息，能夠提高碰撞預(yù)警的準確度，以提高運行安全性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及通信技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種車輛行駛的控制方法、終端以及計算機可讀存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

隨著車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)LTE(Long Term Evolution)的發(fā)展，車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用越來越廣泛。

車聯(lián)網(wǎng)是指車輛上的車載設(shè)備通過無線技術(shù)將車輛的動態(tài)信息上傳至信息網(wǎng)絡(luò)平臺，信息網(wǎng)絡(luò)平臺利用所有車輛的動態(tài)信息來實現(xiàn)一些功能。如采用車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)來解決道路交通安全問題。在解決道路安全問題上，利用車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)結(jié)合網(wǎng)絡(luò)仿真器NS3(NetworkSimulator Version3)來仿真車輛移動，進而確定車輛當前運行情況是否安全。在車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)通信仿真研究中，一般采用網(wǎng)絡(luò)仿真器中的車輛移動模型直接模擬車輛移動，網(wǎng)絡(luò)仿真器中形成的車輛移動模型并沒有結(jié)合實際交通環(huán)境對車輛移動的影響，生成的車輛移動模型準確度不高，以該車輛移動模型對車輛碰撞進行預(yù)警時，預(yù)警準確度不高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的在于提供一種車輛行駛的控制方法、終端以及計算機可讀存儲介質(zhì)，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中仿真的車輛移動模型準確度不高，從而導(dǎo)致車輛碰撞預(yù)警準確度不高的技術(shù)問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種車輛行駛的控制方法，所述車輛行駛的控制方法包括以下步驟：

將目標車輛的行駛數(shù)據(jù)輸入預(yù)設(shè)的車輛移動仿真模型中，獲取所述目標車輛在所述車輛移動仿真模型中的目標節(jié)點，其中，所述行駛數(shù)據(jù)包括車輛所在位置的道路信息以及車輛信息中的至少一種，所述車輛移動仿真模型基于微觀道路仿真器生成的仿真車輛信息和仿真道路信息中的至少一種參數(shù)進行修正訓(xùn)練生成的；

獲取所述目標節(jié)點的節(jié)點數(shù)據(jù)，所述節(jié)點數(shù)據(jù)包括節(jié)點坐標、節(jié)點移動速度和節(jié)點移動加速度中的至少一種；

根據(jù)所述目標節(jié)點的節(jié)點數(shù)據(jù)輸出所述目標車輛的控制信息。

可選地，所述車輛信息包括位置、速度、加速度、車輛類型和車輛間距中的至少一種。

可選地，所述車輛移動仿真模型采用以下步驟訓(xùn)練生成：

采集多條道路信息，以所述道路信息中的街道作為邊、以所述道路信息中的道路交叉口作為點形成路網(wǎng)信息；

根據(jù)所述道路信息、所述道路信息對應(yīng)的行駛規(guī)則以及車輛數(shù)量對各個車輛的行駛路徑進行規(guī)劃，形成車流信息；

對所述路網(wǎng)信息和所述車流信息結(jié)合仿真后生成仿真參數(shù)，將所述仿真參數(shù)關(guān)聯(lián)綁定到網(wǎng)絡(luò)仿真器創(chuàng)建的各個網(wǎng)絡(luò)節(jié)點中，以生成所述車輛移動仿真模型，所述仿真參數(shù)包括仿真道路信息和仿真車輛信息。

可選地，所述根據(jù)所述目標節(jié)點的節(jié)點數(shù)據(jù)輸出所述目標車輛的控制信息的步驟包括：

所述控制信息包括車輛的目標行駛數(shù)據(jù)，所述目標節(jié)點的節(jié)點數(shù)據(jù)與所述目標車輛的行駛數(shù)據(jù)不匹配時，獲取與所述目標節(jié)點的節(jié)點數(shù)據(jù)匹配的目標行駛數(shù)據(jù)，以使所述目標車輛按照所述目標行駛數(shù)據(jù)運行；

或者，根據(jù)所述目標節(jié)點的節(jié)點數(shù)據(jù)以及與所述目標節(jié)點相鄰的其它節(jié)點的節(jié)點數(shù)據(jù)輸出所述目標車輛的控制信息。