[發明專利]一種DR三維重建的角度同步方法及系統

有效

• 申請號: 202011252111.3
• 申請日: 2020-11-11
• 公開（公告）號: CN112220486B
• 公開（公告）日: 2022-12-20
• 發明（設計）人: 陶地狀;周勇波;周敏南;鄭晗
• 申請（專利權）人: 深圳市安健科技股份有限公司
• 主分類號: A61B6/00
• 分類號: A61B6/00;A61B6/02
• 代理公司: 廣東前海律師事務所 44323
• 代理人: 李雪

本申請公開了一種DR三維重建的角度同步方法及系統，其具體步驟為：負重位設備的各子模塊進入負重位多角度拍攝功能，并進行初始化以確定機械原點；通過機械運動控制模塊將旋轉腳踏板旋轉至原點；設置角度計算單元定時器，確定角度同步的起始時刻并獲取角度的起點，啟動定時器，用于確定后續發給數字信號傳輸模塊獲取的每一幀圖像對應的角度的時刻和角度值；角度計算器將每一幀圖像對應的角度值，通過數字信號傳輸模塊傳輸給DR軟件。有益效果在于：本申請在負重位多角度攝影功能中進行重建的過程中起到最基礎的數據支撐作用，提供重建算法中所需要的每一張圖片對應的該圖片拍攝的精確位置，也就是旋轉腳踏板的角度，實現角度和圖像的同步，減小三維重建的誤差。

技術領域

本申請涉及醫療技術領域，具體涉及DR三維重建的角度同步方法。

背景技術

三維掃描重建又可稱為X射線斷層掃描重建技術，該技術能夠提供被掃描患者斷層面的重建圖像或圖像組。該重建圖像或圖像組包含被掃描患者掃描區域三維空間內的所有圖像信息，醫生可以根據需要獲得患者斷層面、矢狀面、冠狀面或者三維空間中任意一點的信息用以輔助診斷。相對于傳統的X射線攝影技術，三維掃描重建技術提供給醫生用以輔助診斷的是沒有器官混疊的高空間分辨率、高密度分辨率的圖像信息，更加詳細準確。

而對于當前的DR(數字化X射線攝影系統)設備而言，要實現對待檢器官的多角度觀察，需要多個角度進行擺位，再經過對多個圖像的分析，做出相對精準的判斷，負重位多角度攝影功能，可以通過對待檢器官連續多角度透視，采集圖像，三維重建，生成三維圖像，醫生就可以根據三維圖像對待檢器官進行觀察。

對于這種負重位多角度攝影功能，在三維重建的過程中，在采集圖像的同時需要知道這個圖像所在的物理位置，因此在三維重建過程中需要對角度進行同步。

發明內容

本申請的目的就在于為了解決上述問題而提供一種DR三維重建的角度同步方法及系統。

為實現上述目的，本申請提供了以下技術方案：

本申請提供的一種DR三維重建的角度同步方法，其具體步驟為

S1：負重位設備的各子模塊進入負重位多角度拍攝功能，并進行初始化以確定機械原點；

S2：根據機械原點檢測器反饋的信息，通過機械運動控制模塊將旋轉腳踏板旋轉至原點；

S3：根據透視幀率計算的結果設置角度計算單元定時器，通過定時器的設置獲取每一幀圖像對應的角度的時刻；

S4：確定角度同步的起始時刻并獲取角度的起點，啟動定時器，用于確定后續發給數字信號傳輸模塊獲取的每一幀圖像對應的角度的時刻和角度值；

S5：角度計算器將計算得出的每一幀圖像對應的角度值，通過所述數字信號傳輸模塊將數據傳輸給DR軟件。

進一步地，所述角度計算單元實時檢測高壓發生器kV反饋信號，根據該信號確定角度同步的起始時刻并獲取角度的起點，啟動所述定時器，用于確定后續發送角度的時刻和角度值。

進一步地，所述角度計算單元實時檢測高壓發生器kV反饋信號，將該信號的上升沿作為角度同步的起始時刻并獲取角度的起點，啟動所述定時器，用于確定后續發送角度的時刻和角度值。

進一步地，所述角度計算單元實時檢測高壓發生器kV反饋信號，將該信號的下降沿作為角度同步的起始時刻并獲取角度的起點，啟動所述定時器，用于確定后續發送角度的時刻和角度值。

進一步地，所述角度計算單元實時檢測平板探測器輸出的信號，根據該信號確定角度同步的起始時刻并獲取角度的起點，啟動所述定時器，用于確定后續發送角度的時刻和角度值。

進一步地，所述角度計算單元實時檢測平板探測器輸出的信號，將該信號的上升沿作為角度同步的起始時刻并獲取角度的起點，啟動所述定時器，用于確定后續發送角度的時刻和角度值。