[發明專利]一種DR三維重建的角度同步方法及系統

有效

• 申請號: 202011252111.3
• 申請日: 2020-11-11
• 公開（公告）號: CN112220486B
• 公開（公告）日: 2022-12-20
• 發明（設計）人: 陶地狀;周勇波;周敏南;鄭晗
• 申請（專利權）人: 深圳市安健科技股份有限公司
• 主分類號: A61B6/00
• 分類號: A61B6/00;A61B6/02
• 代理公司: 廣東前海律師事務所 44323
• 代理人: 李雪

1.一種DR三維重建的角度同步方法，其特征在于：其具體步驟為

S1：負重位設備的各子模塊進入負重位多角度拍攝功能，并進行初始化以確定機械原點；

S2：根據機械原點檢測器反饋的信息，通過機械運動控制模塊將旋轉腳踏板旋轉至原點；

S3：根據透視幀率計算的結果設置角度計算單元定時器，通過所述定時器的設置獲取每一幀圖像對應的角度的時刻；

S4：所述角度計算單元實時檢測高壓發生器kV反饋信號或者平板探測器輸出的信號，確定角度同步的起始時刻并獲取角度的起點，啟動定時器，用于確定后續發給數字信號傳輸模塊每一幀圖像對應的角度的時刻和角度值；

S5：角度計算單元將計算得出的每一幀圖像對應的角度值，通過數字信號傳輸模塊傳輸給DR軟件；具體地，所述角度計算單元在腳踏板旋轉的過程中實時計算所述腳踏板旋轉的角度值，當所述定時器到達設定值，所述角度計算單元將所述定時器到達設定值那個時刻所計算的角度值通過所述數字信號傳輸模塊傳輸給DR軟件，此時即可得到與每一張圖像對應的角度，完成角度和圖像的同步。

2.根據權利要求1所述的DR三維重建的角度同步方法，其特征在于：所述角度計算單元實時檢測高壓發生器kV反饋信號，將該反饋信號的上升沿作為角度同步的起始時刻并獲取角度的起點，啟動所述定時器，用于確定后續發送角度的時刻和角度值。

3.根據權利要求1所述的DR三維重建的角度同步方法，其特征在于：所述角度計算單元實時檢測高壓發生器kV反饋信號，將該反饋信號的下降沿作為角度同步的起始時刻并獲取角度的起點，啟動所述定時器，用于確定后續發送角度的時刻和角度值。

4.根據權利要求1所述的DR三維重建的角度同步方法，其特征在于：所述角度計算單元實時檢測平板探測器輸出的信號，將該輸出的信號的上升沿作為角度同步的起始時刻并獲取角度的起點，啟動所述定時器，用于確定后續發送角度的時刻和角度值。

5.根據權利要求1所述的DR三維重建的角度同步方法，其特征在于：所述角度計算單元實時檢測平板探測器輸出的信號，將該輸出的信號的下降沿作為角度同步的起始時刻并獲取角度的起點，啟動所述定時器，用于確定后續發送角度的時刻和角度值。

6.根據權利要求1-5任一項所述的DR三維重建的角度同步方法，其特征在于：根據所述機械原點檢測器反饋的信息，通過所述機械運動控制模塊將旋轉腳踏板旋轉至原點之后，并通過角度計算單元將該原點設置為絕對0°位置。

7.一種DR三維重建的角度同步系統，其特征在于包括：

高壓發生器kV同步接口，發出反饋信號用于確定角度同步的起始時刻并獲取角度的起點；

機械原點檢測器，用于檢測旋轉腳踏板是否旋轉至原點；

數字信號傳輸模塊，用于上傳定時器設定值到達時的角度數據；

角度計算單元，所述角度計算單元包括定時器，所述角度計算單元根據透視幀率計算的結果設置所述定時器，通過所述定時器的設置獲取每一幀圖像對應的角度的時刻；確定角度同步的起始時刻并獲取角度的起點，啟動定時器，用于確定后續發給數字信號傳輸模塊獲取的每一幀圖像對應的角度的時刻和角度值，角度計算器計算得出每一幀圖像對應的角度值，所述角度計算單元在腳踏板旋轉的過程中實時計算所述腳踏板旋轉的角度值，當所述定時器到達設定值，所述角度計算單元將所述定時器到達設定值那個時刻所計算的角度值通過所述數字信號傳輸模塊傳輸給DR軟件，此時即可得到與每一張圖像對應的角度，完成角度和圖像的同步；

機械運動控制模塊，用于控制腳踏板運動；

旋轉腳踏板，用于承載待測人在所述機械運動控制模塊控制下運動。