[發(fā)明專利]一種精準轉動的機械手

在審

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• 申請日: 2020-11-10
• 公開（公告）號: CN112428288A
• 公開（公告）日: 2021-03-02
• 發(fā)明（設計）人: 劉金海
• 申請（專利權）人: 劉金海
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J18/00;B25J18/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種精準轉動的機械手，包括底座，所述底座的頂部設有支座，所述支臂和豎筒的內端通過第一氣缸活動連接，所述底座的內部設有轉動組件。該精準轉動的機械手，可通過第一齒輪與第一齒輪的嚙合連接，以及滾珠的設置，使得支臂可隨著第一齒輪、豎桿和底板的轉動而穩(wěn)定軸向轉動，使得轉動更加精準，可通過螺紋套筒與安裝套的螺紋連接，以及圓環(huán)與夾塊的設置，可使得安裝套與機械爪實現(xiàn)快速拆裝，進一步提升使用的實用性，可通過插桿與插槽的間隙配合，以及第二齒輪與第二齒槽、第三齒輪之間的嚙合連接，使得凸塊與支臂的間距可調，進而對支臂起到加長作用，使得使用范圍可調節(jié)，進而適用于更多使用情況。

技術領域

本發(fā)明涉及精準轉動的機械手技術領域，具體為一種精準轉動的機械手。

背景技術

機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業(yè)，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優(yōu)點。

現(xiàn)有技術中的精準轉動的機械手在使用時，軸向轉動穩(wěn)定性差，且轉動時受力不夠均衡，進一步影響轉動穩(wěn)定性，使得轉動的精準性受到影響，同時安裝套在安裝機械爪時無法帶動機械爪轉動，使得加工或夾取的不夠便捷，且安裝套與機械爪之間無法實現(xiàn)快速拆裝，進一步降低使用的實用性，同時支臂無法進行加長，使得使用范圍不可調節(jié)，進而不適用于更多使用情況，不方便人們使用。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的在于提供一種精準轉動的機械手，以解決上述背景技術中提出現(xiàn)有技術中的精準轉動的機械手在使用時，軸向轉動穩(wěn)定性差，且轉動時受力不夠均衡，進一步影響轉動穩(wěn)定性，使得轉動的精準性受到影響，同時安裝套在安裝機械爪時無法帶動機械爪轉動，使得加工或夾取的不夠便捷的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案：一種精準轉動的機械手，包括底座，所述底座的頂部設有支座，所述支座的頂部轉動連接有支臂，所述支座與支臂的轉軸的正面與第一電機的輸出端固定連接，所述支臂的右側設有凸塊，所述凸塊的內壁轉動連接有豎筒，所述豎筒的內壁通過軸承轉動連接有轉桿，所述轉桿的頂部與第二電機的輸出端固定連接，所述支臂和豎筒的內端通過第一氣缸活動連接，所述底座的內部設有轉動組件；

所述轉動組件包括底板、豎桿、第一齒輪、第二氣缸、第一齒槽和滾珠；

所述底板的頂部與支座的底部固定連接，所述底板的下方設有豎桿，所述豎桿的頂部與底板的底部固定連接，所述豎桿的外壁貫穿底座的頂部并延伸至底座的內部，所述豎桿的外壁通過軸承與底座的頂部轉動連接，所述豎桿的下方設有第一齒輪，所述第二齒輪的頂部與豎桿的底部固定連接，所述第一齒輪的左側設有第二氣缸，所述第二氣缸的右端與底座的左端固定連接，所述第二氣缸的伸縮桿與底座的左端間隙配合，所述第二氣缸的伸縮桿正面加工有第一齒槽，所述第一齒槽的正面與第一齒輪的后端嚙合連接，所述底板和底座的內側設有滾珠，所述滾珠的分別嵌入于底板和底座的內側預設滾珠槽內。

優(yōu)選的，所述滾珠呈環(huán)形等距分布。

優(yōu)選的，所述支臂和凸塊之間設有伸縮組件；

所述伸縮組件包括插桿、插槽、支架、第二齒輪、第二齒槽、第三電機和第三齒輪；

所述插桿的外壁通過插槽與支臂的右端間隙配合，所述插桿的右端與凸塊的左端固定連接，所述插槽的外壁加工于支臂的右端，所述插桿的上方設有支架，所述支架的正面轉動連接有第二齒輪，所述第二齒輪的底部設有第二齒槽，所述第二齒槽加工于插桿的頂部，所述第二齒輪的底部與第二齒槽的內壁嚙合連接，所述支架的左端設有第三電機，所述第三電機的底部與支臂的底部固定連接，所述第三電機的輸出端和第二齒輪的正面均固接有第三齒輪，兩個所述第三齒輪的內端嚙合連接。

優(yōu)選的，所述插桿與插槽的形狀相契合，且插桿與插槽構成滑動結構。

優(yōu)選的，所述轉桿的底部設有卡位組件；