[發(fā)明專(zhuān)利]一種精準(zhǔn)轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)械手

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011251921.7
• 申請(qǐng)日: 2020-11-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112428288A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-03-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉金海
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 劉金海
• 主分類(lèi)號(hào): B25J15/00
• 分類(lèi)號(hào): B25J15/00;B25J18/00;B25J18/04
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種精準(zhǔn)轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的頂部設(shè)有支座(2)，所述支座(2)的頂部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有支臂(3)，所述支座(2)與支臂(3)的轉(zhuǎn)軸的正面與第一電機(jī)(4)的輸出端固定連接，所述支臂(3)的右側(cè)設(shè)有凸塊(5)，所述凸塊(5)的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接有豎筒(6)，所述豎筒(6)的內(nèi)壁通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)桿(10)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種精準(zhǔn)轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)械手，其特征在于：所述轉(zhuǎn)桿(10)的頂部與第二電機(jī)(12)的輸出端固定連接，所述支臂(3)和豎筒(6)的內(nèi)端通過(guò)第一氣缸(11)活動(dòng)連接，所述底座(1)的內(nèi)部設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)組件(7)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種精準(zhǔn)轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)械手，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件(7)包括底板(701)、豎桿(702)、第一齒輪(703)、第二氣缸(704)、第一齒槽(705)和滾珠(706)；所述底板(701)的頂部與支座(2)的底部固定連接，所述底板(701)的下方設(shè)有豎桿(702)，所述豎桿(702)的頂部與底板(701)的底部固定連接，所述豎桿(702)的外壁貫穿底座(1)的頂部并延伸至底座(1)的內(nèi)部，所述豎桿(702)的外壁通過(guò)軸承與底座(1)的頂部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述豎桿(702)的下方設(shè)有第一齒輪(703)，所述第二齒輪(703)的頂部與豎桿(702)的底部固定連接，所述第一齒輪(703)的左側(cè)設(shè)有第二氣缸(704)，所述第二氣缸(704)的右端與底座(1)的左端固定連接，所述第二氣缸(704)的伸縮桿與底座(1)的左端間隙配合，所述第二氣缸(704)的伸縮桿正面加工有第一齒槽(705)，所述第一齒槽(705)的正面與第一齒輪(703)的后端嚙合連接，所述底板(701)和底座(1)的內(nèi)側(cè)設(shè)有滾珠(706)，所述滾珠(706)的分別嵌入于底板(701)和底座(1)的內(nèi)側(cè)預(yù)設(shè)滾珠槽內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種精準(zhǔn)轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)械手，其特征在于：所述滾珠(706)呈環(huán)形等距分布。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種精準(zhǔn)轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)械手，其特征在于：所述支臂(3)和凸塊(5)之間設(shè)有伸縮組件(8)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種精準(zhǔn)轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)械手，其特征在于：所述伸縮組件(8)包括插桿(801)、插槽(802)、支架(803)、第二齒輪(804)、第二齒槽(805)、第三電機(jī)(806)和第三齒輪(807)；所述插桿(801)的外壁通過(guò)插槽(802)與支臂(3)的右端間隙配合，所述插桿(801)的右端與凸塊(5)的左端固定連接，所述插槽(802)的外壁加工于支臂(3)的右端，所述插桿(801)的上方設(shè)有支架(803)，所述支架(803)的正面轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二齒輪(804)，所述第二齒輪(804)的底部設(shè)有第二齒槽(805)，所述第二齒槽(805)加工于插桿(801)的頂部，所述第二齒輪(804)的底部與第二齒槽(805)的內(nèi)壁嚙合連接，所述支架(803)的左端設(shè)有第三電機(jī)(806)，所述第三電機(jī)(806)的底部與支臂(3)的底部固定連接，所述第三電機(jī)(806)的輸出端和第二齒輪(804)的正面均固接有第三齒輪(807)，兩個(gè)所述第三齒輪(807)的內(nèi)端嚙合連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種精準(zhǔn)轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)械手，其特征在于：所述插桿(801)與插槽(802)的形狀相契合，且插桿(801)與插槽(802)構(gòu)成滑動(dòng)結(jié)構(gòu)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種精準(zhǔn)轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)械手，其特征在于：所述轉(zhuǎn)桿(10)的底部設(shè)有卡位組件(9)；所述卡位組件(9)包括安裝套(901)、夾塊(902)、螺紋套筒(903)和圓環(huán)(904)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種精準(zhǔn)轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)械手，其特征在于：所述安裝套(901)的頂部與轉(zhuǎn)桿(10)的底部固定連接，所述安裝套(901)的下方設(shè)有夾塊(902)，所述夾塊(902)的頂部與安裝套(901)的底部預(yù)設(shè)豁口的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述夾塊(902)的外側(cè)設(shè)有圓環(huán)(904)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的一種精準(zhǔn)轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)械手的使用方法，其特征在于采用如下操作步驟：當(dāng)使用該精準(zhǔn)轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)械手時(shí)，首先將第一電機(jī)(4)、第二電機(jī)(12)和第三電機(jī)(806)均接通外接電源，并將底座1與指定位置固定，通過(guò)外界控制模塊控制第二氣缸(704)伸縮，使得第一齒輪(703)可帶動(dòng)支座(2)軸向轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)滾珠(706)的設(shè)置，對(duì)底板(701)與底座(1)的之間的受力起到平衡作用；同時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)螺紋套筒(903)，通過(guò)圓環(huán)(904)與螺紋套筒(903)的固定連接，使得圓環(huán)(904)隨著螺紋套筒(903)上下旋動(dòng)，進(jìn)而對(duì)夾塊(902)起到擠壓轉(zhuǎn)動(dòng)作用，使得在安裝機(jī)械爪時(shí)可實(shí)現(xiàn)快速拆裝，通過(guò)第三電機(jī)(806)的轉(zhuǎn)動(dòng)，使得第三齒輪(807)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)第二齒輪(804)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)第二齒輪(804)與第二齒槽(805)的嚙合連接，使得插桿(801)沿著插槽(802)滑動(dòng)，進(jìn)而對(duì)支臂(3)的長(zhǎng)度起到加長(zhǎng)作用，進(jìn)而使得其使用范圍可調(diào)，適應(yīng)更多使用環(huán)境。