[發明專利]一種連續墻抓斗裝置及其控制方法

在審

• 申請號: 202011251885.4
• 申請日: 2020-11-11
• 公開（公告）號: CN112267506A
• 公開（公告）日: 2021-01-26
• 發明（設計）人: 安貴平;張福鵬;元躍翔;劉志巖
• 申請（專利權）人: 北京三一智造科技有限公司
• 主分類號: E02F5/02
• 分類號: E02F5/02;E02F5/14
• 代理公司: 北京隆源天恒知識產權代理事務所(普通合伙) 11473
• 代理人: 鞠永帥

本發明提供了一種連續墻抓斗裝置及其控制方法，連續墻抓斗裝置包括：架體；抓斗機構，其包括連桿和斗頭，連桿的一端與斗頭鉸接，且斗頭與架體的下端鉸接；驅動機構，其設置于架體的內部空間，且驅動機構與連桿的另一端鉸接，以驅動斗頭打開或閉合；偏心振動機構，其設置于架體上，偏心振動機構適于在豎直方向上振動以促使架體產生振動或振動趨勢。本發明通過在連續墻抓斗裝置的架體上設置偏心振動機構，利用偏心振動機構在上下方向上的振動來使得架體產生上下振動或振動趨勢，以達到加速進齒和破碎地層的目的；而且，在斗頭閉合時，可以幫助斗頭破碎疏松后的地層，以減小斗頭閉合時的阻力，縮短了斗頭的閉合時間。

技術領域

本發明涉及工程機械技術領域，具體而言，涉及一種連續墻抓斗裝置及 其控制方法。

背景技術

目前，連續墻抓斗裝置主要依靠抓斗機構的重力來進入地層，對于較為 松軟的黏土層、砂層或卵石層，小體積的抓斗裝置就可以進行抓取工作，對 于較為堅硬的巖層和密實的砂層，就需要通過增加抓斗裝置的自身重量來增 大重力，而將較為硬質的地層破碎需要較大的重力進行沖擊，這使得抓斗裝 置的自身重量非常大，增大了抓斗裝置的整體體積和生產成本，而且動力要 求高。

發明內容

本發明解決的問題是：如何提供一種結構簡單且生產成本低廉的連續墻 抓斗裝置來對較為硬質的地層進行抓取工作。

為解決上述問題，本發明提供一種連續墻抓斗裝置，包括：

架體；

抓斗機構，其包括連桿和斗頭，所述連桿的一端與所述斗頭鉸接，且所 述斗頭與所述架體的下端鉸接；

驅動機構，其設置于所述架體的內部空間，且所述驅動機構與所述連桿 的另一端鉸接，以驅動所述斗頭打開或閉合；

偏心振動機構，其設置于所述架體上，所述偏心振動機構適于在豎直方 向上振動以促使所述架體產生振動或振動趨勢。

與現有技術相比，本發明具有以下有益效果：本發明通過在連續墻抓斗 裝置的架體上設置偏心振動機構，利用偏心振動機構在上下方向上的振動來 使得架體產生上下振動或振動趨勢，當偏心振動機構使得架體產生上下振動 時，架體的上下振動也會傳遞至斗頭上，促使斗頭也產生上下振動；當偏心 振動機構使得架體產生振動趨勢時，可以增加抓斗裝置自重的下抓力，加速 斗頭進齒。這樣，在抓斗機構的斗頭接觸到或即將接觸到較為堅硬的巖層和 密實的砂層時，偏心振動機構開始工作，對斗頭施加振動沖擊，斗頭將受到的振動沖擊傳遞給較為堅硬的地層，對地層不斷地進行振動沖擊，以達到加 速進齒和破碎地層的目的，使得連續墻抓斗裝置不僅僅局限于松軟地層的抓 取工作，還能夠對較為堅硬的地層進行抓取工作，大大提高了連續墻抓斗裝 置的使用范圍；而且，當驅動機構驅動斗頭閉合時，偏心振動機構繼續工作， 幫助斗頭破碎疏松后的地層，以減小斗頭閉合時的阻力，縮短了斗頭的閉合 時間，提高了斗頭的抓取效率，進而提高了連續墻抓斗裝置的工作效率。

可選地，所述偏心振動機構位于所述驅動機構與所述斗頭之間，且所述 偏心振動機構與所述架體同軸設置。

這樣，通過將偏心振動機構設置在架體的下端，并位于斗頭的上方，使 得偏心振動機構與斗頭之間的距離較小，在偏心振動機構發生上下振動時， 能夠快速地將上下振動從架體傳遞至斗頭上，提高了振動的傳遞效率，同時 也可以減少振動在傳遞過程中的損耗，使得斗頭的進齒效果更好、抓取深度 更大；而且，將偏心振動機構與架體同軸設置，可以保證抓斗裝置在偏心振 動機構工作時不會發生傾斜，進而能夠平穩地進行抓取工作。

可選地，所述偏心振動機構包括與所述架體連接的箱體、設置在所述箱 體內的偏心組件以及驅動所述偏心組件轉動的驅動組件，所述偏心組件包括 兩個偏心塊；所述驅動組件驅動所述偏心組件轉動時，所述偏心塊在水平方 向上的離心力相互抵消，在豎直方向上的離心力相互疊加。