[發(fā)明專利]一種連續(xù)墻抓斗裝置及其控制方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011251885.4
• 申請(qǐng)日: 2020-11-11
• 公開（公告）號(hào): CN112267506A
• 公開（公告）日: 2021-01-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 安貴平;張福鵬;元躍翔;劉志巖
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京三一智造科技有限公司
• 主分類號(hào): E02F5/02
• 分類號(hào): E02F5/02;E02F5/14
• 代理公司: 北京隆源天恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11473
• 代理人: 鞠永帥

1.一種連續(xù)墻抓斗裝置，其特征在于，包括：

架體(1)；

抓斗機(jī)構(gòu)(2)，其包括連桿(21)和斗頭(22)，所述連桿(21)的一端與所述斗頭(22)鉸接，且所述斗頭(22)與所述架體(1)的下端鉸接；

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)，其設(shè)置于所述架體(1)的內(nèi)部空間，且所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)與所述連桿(21)的另一端鉸接，以驅(qū)動(dòng)所述斗頭(22)打開或閉合；

偏心振動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)，其設(shè)置于所述架體(1)上，所述偏心振動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)適于在豎直方向上振動(dòng)以促使所述架體(1)產(chǎn)生振動(dòng)或振動(dòng)趨勢(shì)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連續(xù)墻抓斗裝置，其特征在于，所述偏心振動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)位于所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)與所述斗頭(22)之間，且所述偏心振動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)與所述架體(1)同軸設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的連續(xù)墻抓斗裝置，其特征在于，所述偏心振動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)包括與所述架體(1)連接的箱體(41)、設(shè)置在所述箱體(41)內(nèi)的偏心組件以及驅(qū)動(dòng)所述偏心組件轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件，所述偏心組件包括兩個(gè)偏心塊(42)；所述驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述偏心組件轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述偏心塊(42)在水平方向上的離心力相互抵消，在豎直方向上的離心力相互疊加。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的連續(xù)墻抓斗裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)組件為液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)或電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的連續(xù)墻抓斗裝置，其特征在于，兩個(gè)所述偏心塊(42)水平分布在所述箱體(41)內(nèi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的連續(xù)墻抓斗裝置，其特征在于，所述偏心振動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)還包括減震件(44)，所述箱體(41)通過所述減震件(44)與所述架體(1)連接，且所述減震件(44)對(duì)稱設(shè)置在所述箱體(41)的豎直方向上的兩端。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的連續(xù)墻抓斗裝置，其特征在于，所述減震件(44)為減震彈簧、橡膠或減震筒。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的連續(xù)墻抓斗裝置，其特征在于，所述偏心振動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)還包括第一連接件(45)和/或第二連接件(46)，所述減震件(44)的一端與所述箱體(41)連接，所述減震件(44)的另一端通過所述第一連接件(45)或所述第二連接件(46)與所述架體(1)連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連續(xù)墻抓斗裝置，其特征在于，所述偏心振動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)設(shè)置有多個(gè)，且多個(gè)所述偏心振動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)對(duì)稱設(shè)置在所述架體(1)位于水平方向上的兩側(cè)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連續(xù)墻抓斗裝置，其特征在于，所述偏心振動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)設(shè)置有多個(gè)，且多個(gè)所述偏心振動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)均與所述架體(1)同軸設(shè)置。

11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連續(xù)墻抓斗裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)包括抓斗油缸(31)和滑塊(32)，所述滑塊(32)位于所述抓斗油缸(31)的外部，并與所述抓斗油缸(31)的伸縮軸連接，且所述連桿(21)的所述另一端與所述滑塊(32)鉸接，以驅(qū)動(dòng)所述斗頭(22)打開或閉合。

12.一種連續(xù)墻抓斗裝置的控制方法，采用如權(quán)利要求1-11中任一項(xiàng)所述的連續(xù)墻抓斗裝置，其特征在于，包括：

步驟a、在所述連續(xù)墻抓斗裝置的抓斗機(jī)構(gòu)(2)的斗頭(22)接觸到硬質(zhì)地層或者所述斗頭(22)與硬質(zhì)地層之間的垂直距離達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，控制所述連續(xù)墻抓斗裝置的偏心振動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)開啟，所述偏心振動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)帶動(dòng)所述連續(xù)墻抓斗裝置的架體(1)產(chǎn)生振動(dòng)或振動(dòng)趨勢(shì)；

步驟b、在所述斗頭(22)閉合后，控制所述偏心振動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)停止工作，以完成一次抓取操作。