[發明專利]回轉一體式漆膜性能檢測作業機器人

在審

• 申請號: 202011251878.4
• 申請日: 2020-11-11
• 公開（公告）號: CN112485270A
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發明（設計）人: 王躍輝
• 申請（專利權）人: 米核（南京）電子科技有限公司
• 主分類號: G01N21/95
• 分類號: G01N21/95;G01N19/04;G01N27/04;G01N3/46;G01N3/42;G01B21/08
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本發明公開了一種回轉一體式漆膜性能檢測作業機器人，包括機架臺、十字滑臺機構、工件位移調節機構、載具單元和性能檢測機構；性能檢測機構包括安裝板、第一轉位電機和呈正六棱柱結構的轉位盤，以及一一對應設于轉位盤六個側棱面上的表面質量拍照模塊、漆膜厚度檢測模塊、附著力測試模塊、試劑涂布模塊、動態劃線模塊和漆膜硬度檢測模塊；安裝板的一端連接在十字滑臺機構上z軸方向的輸出端；第一轉位電機設于安裝板的另一端；轉位盤轉動連接在安裝板的另一端，并與第一轉位電機的額輸出端連接；本發明實現機械化操作，檢測效率高，代替人工操作，減輕勞動強度，提高試驗數據的準確性，整體布局緊湊。

技術領域

本發明涉及一種回轉一體式漆膜性能檢測作業機器人。

背景技術

在汽車車身噴涂生產過程中，常需要定期以漆膜試板進行試驗，包括漆膜的干膜厚度、單位面積表面缺陷數、附著力、耐溶劑性能、耐鹽霧性能、漆膜硬度等漆膜基礎性能檢測，以便為后續噴涂車身提供數據參考。

但是，現有漆膜的干膜厚度、單位面積表面缺陷數、附著力、耐溶劑性能、耐鹽霧性能、漆膜硬度等檢測作業，均是通過人工操作完成，檢測效率低，工作量大，且人工操作誤差大，使得試驗數據的可靠性低。

發明內容

本發明的目的在于克服以上所述的缺點，提供一種回轉一體式漆膜性能檢測作業機器人。

為實現上述目的，本發明的具體方案如下：

一種回轉一體式漆膜性能檢測作業機器人，包括機架臺、十字滑臺機構、工件位移調節機構、載具單元和性能檢測機構；

所述十字滑臺機構設于所述機架臺的頂端，并用于帶動性能檢測機構沿x軸方向和z軸方向移動；所述工件位移調節機構設于所述機架臺的底端，并用于帶動所述載具單元沿y軸方向移動；所述載具單元設于所述工件位移調節機構的輸出端，所述載具單元用于承載漆膜試板；所述性能檢測機構包括安裝板、第一轉位電機和呈正六棱柱結構的轉位盤，以及一一對應設于轉位盤六個側棱面上的表面質量拍照模塊、漆膜厚度檢測模塊、附著力測試模塊、試劑涂布模塊、動態劃線模塊和漆膜硬度檢測模塊；所述安裝板的一端連接在十字滑臺機構上z軸方向的輸出端；所述第一轉位電機設于所述安裝板的另一端；所述轉位盤轉動連接在所述安裝板的另一端，并與所述第一轉位電機的額輸出端連接。

本發明進一步地，所述載具單元包括載具本體和永磁吸盤；所述載具本體的頂面開設有第一容置槽和第二容置槽，所述第二容置槽位于所述第一容置槽內；所述永磁吸盤嵌設于所述第二容置槽內。

本發明進一步地，所述性能檢測機構還包括第一壓電微動片；所述第一壓電微動片設于所述安裝板與所述十字滑臺機構上z軸方向的輸出端之間。

本發明進一步地，所述附著力測試模塊包括附著力測試支架、附著力測試轉盤和第二轉位電機，以及沿附著力測試轉盤的圓周面間隔設置的百格劃線刀、清潔毛刷、膠帶貼合部和形貌攝像頭；所述附著力測試支架固定在所述轉位盤上；所述第二轉位電機設于所述附著力測試支架上；所述附著力測試轉盤轉動連接在所述附著力測試支架上，并與所述第二轉位電機的輸出端連接。

本發明進一步地，所述膠帶貼合部包括有壓敏膠帶卷、一對張緊輥輪、彈性連接在所述附著力轉盤上的壓實輥輪，所述附著力轉盤開設有用于輸送膠帶的供料通道和由于膠帶穿出的供料出口；所述壓敏膠帶卷轉動設于所述附著力轉盤上；所述一對張緊輥輪設于所述附著力轉盤內，并分布于所述供料通道的兩側；所述壓實輥輪位于所述供料出口內。

本發明進一步地，所述膠帶貼合部還包括膠帶切斷機構；所述膠帶切斷機構設于所述附著力轉盤內，并位于所述供料通道的一側。