[發明專利]回轉一體式漆膜性能檢測作業機器人

在審

• 申請號: 202011251878.4
• 申請日: 2020-11-11
• 公開（公告）號: CN112485270A
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發明（設計）人: 王躍輝
• 申請（專利權）人: 米核（南京）電子科技有限公司
• 主分類號: G01N21/95
• 分類號: G01N21/95;G01N19/04;G01N27/04;G01N3/46;G01N3/42;G01B21/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種回轉一體式漆膜性能檢測作業機器人，其特征在于，其特征在于，包括機架臺(1)、十字滑臺機構(2)、工件位移調節機構(3)、載具單元(4)和性能檢測機構(5)；

所述十字滑臺機構(2)設于所述機架臺(1)的頂端，并用于帶動性能檢測機構(5)沿x軸方向和z軸方向移動；

所述工件位移調節機構(3)設于所述機架臺(1)的底端，并用于帶動所述載具單元(4)沿y軸方向移動；

所述載具單元(4)設于所述工件位移調節機構(3)的輸出端，所述載具單元(4)用于承載漆膜試板；

所述性能檢測機構(5)包括安裝板、第一轉位電機(52)和呈正六棱柱結構的轉位盤(53)，以及一一對應設于轉位盤(53)六個側棱面上的表面質量拍照模塊(54)、漆膜厚度檢測模塊(55)、附著力測試模塊(56)、試劑涂布模塊(57)、動態劃線模塊(58)和漆膜硬度檢測模塊(59)；所述安裝板的一端連接在十字滑臺機構(2) 上z軸方向的輸出端；所述第一轉位電機(52)設于所述安裝板的另一端；所述轉位盤(53)轉動連接在所述安裝板的另一端，并與所述第一轉位電機(52)的額輸出端連接。

2.根據權利要求1所述的回轉一體式漆膜性能檢測作業機器人，其特征在于，所述載具單元(4)包括載具本體(41)和永磁吸盤(42)；所述載具本體(41)的頂面開設有第一容置槽(411)和第二容置槽(412)，所述第二容置槽(412)位于所述第一容置槽(411)內；所述永磁吸盤(42)嵌設于所述第二容置槽(412)內。

3.根據權利要求1所述的回轉一體式漆膜性能檢測作業機器人，其特征在于，所述性能檢測機構(5)還包括第一壓電微動片(51)；所述第一壓電微動片(51)設于所述安裝板與所述十字滑臺機構(2) 上z軸方向的輸出端之間。

4.根據權利要求1所述的回轉一體式漆膜性能檢測作業機器人，其特征在于，所述附著力測試模塊(56)包括附著力測試支架(561)、附著力測試轉盤(562)和第二轉位電機(563)，以及沿附著力測試轉盤(562)的圓周面間隔設置的百格劃線刀(564)、清潔毛刷(565)、膠帶貼合部(566)和形貌攝像頭(567)；所述附著力測試支架(561)固定在所述轉位盤(53)上；所述第二轉位電機(563)設于所述附著力測試支架(561)上；所述附著力測試轉盤(562)轉動連接在所述附著力測試支架(561)上，并與所述第二轉位電機(563)的輸出端連接。

5.根據權利要求4所述的回轉一體式漆膜性能檢測作業機器人，其特征在于，所述膠帶貼合部(566)包括有壓敏膠帶卷(5661)、一對張緊輥輪(5662)、彈性連接在所述附著力轉盤上的壓實輥輪(5663)，所述附著力轉盤開設有用于輸送膠帶的供料通道(5664)和由于膠帶穿出的供料出口(5665)；所述壓敏膠帶卷(5661)轉動設于所述附著力轉盤上；所述一對張緊輥輪(5662)設于所述附著力轉盤內，并分布于所述供料通道(5664)的兩側；所述壓實輥輪(5663)位于所述供料出口(5665)內。

6.根據權利要求5所述的回轉一體式漆膜性能檢測作業機器人，其特征在于，所述膠帶貼合部(566)還包括膠帶切斷機構(5666)；所述膠帶切斷機構(5666)設于所述附著力轉盤內，并位于所述供料通道(5664)的一側。