[發(fā)明專利]一種旋翼傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及無人機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011251821.4
• 申請(qǐng)日: 2020-11-10
• 公開（公告）號(hào): CN112265635A
• 公開（公告）日: 2021-01-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李國(guó)樂;張?bào)阌?/a>
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 埃游科技（深圳）有限公司
• 主分類號(hào): B64C27/28
• 分類號(hào): B64C27/28;B64C27/59
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 黃華蓮;郝傳鑫

本發(fā)明涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種旋翼傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其包括連接軸、連接座、第一驅(qū)動(dòng)裝置、動(dòng)力裝置、旋翼以及傳動(dòng)組件。基于此，無人機(jī)通過連接座的轉(zhuǎn)動(dòng)可實(shí)現(xiàn)在多旋翼模態(tài)和固定翼模態(tài)之間切換，兩種模態(tài)可共用一套旋翼和電機(jī)，簡(jiǎn)化了整機(jī)結(jié)構(gòu)，減少了整機(jī)的重量，從而延長(zhǎng)了續(xù)航時(shí)間；另外，使傳動(dòng)組件與連接座形成聯(lián)動(dòng)，可帶動(dòng)槳葉轉(zhuǎn)動(dòng)并改變其槳葉角，從而改變槳葉的迎角，使得無人機(jī)在固定翼模態(tài)和多旋翼模態(tài)下均保持在較佳的迎角范圍，從而獲得較優(yōu)的升力系數(shù)，進(jìn)一步減少了耗電量，優(yōu)化了能耗。另外，本發(fā)明還公開了一種包括無人機(jī)，其包括機(jī)翼和上述的旋翼傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種旋翼傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。本發(fā)明還涉及一種無人機(jī)。

背景技術(shù)

無人機(jī)是一種利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。傳統(tǒng)的無人機(jī)主要有多旋翼和固定翼兩種平臺(tái)，多旋翼無人機(jī)重量大、轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)、可懸停，動(dòng)力系統(tǒng)易于標(biāo)準(zhǔn)化，在短航程民用領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用，但其航程收到電池的限制，續(xù)航較短，飛行速度較低；固定翼無人機(jī)飛行速度較高、續(xù)航時(shí)間較長(zhǎng)，但存在無法懸停、造價(jià)高、載荷水平較低等缺點(diǎn)。

現(xiàn)有技術(shù)中的無人機(jī)為了集多旋翼和固定翼的優(yōu)點(diǎn)于一體，通常采用在無人機(jī)的機(jī)體上同時(shí)設(shè)置分別用于多旋翼模式和固定翼模式的多組旋翼，通過多組電機(jī)分別控制各組旋翼的啟閉以實(shí)現(xiàn)在多旋翼模式和固定翼模式之間切換模式，然而現(xiàn)有的無人機(jī)由于設(shè)置了多組旋翼和電機(jī)，結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，大大提高了整機(jī)的重量，導(dǎo)致其續(xù)航時(shí)間大大縮短，同時(shí)也降低了載荷水平。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種固定翼模態(tài)和多旋翼模態(tài)可切換、槳距可變、能耗較低的旋翼傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種旋翼傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其包括：

連接軸，用于連接無人機(jī)的機(jī)翼；

連接座，可轉(zhuǎn)動(dòng)地套設(shè)于所述連接軸上；

第一驅(qū)動(dòng)裝置，設(shè)于所述連接座上，用于驅(qū)動(dòng)所述連接座繞所述連接軸的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)；

動(dòng)力裝置，設(shè)于所述連接座上并可隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，所述動(dòng)力裝置包括中空的主軸；

旋翼，設(shè)于所述主軸上，所述旋翼包括若干具有偏心臂的槳葉；

傳動(dòng)組件，可滑動(dòng)地穿設(shè)于所述主軸內(nèi)并與所述偏心臂活動(dòng)連接，所述傳動(dòng)組件在滑動(dòng)時(shí)可通過所述偏心臂帶動(dòng)所述槳葉轉(zhuǎn)動(dòng)，以改變所述槳葉的迎角；

其中，當(dāng)所述連接座繞所述連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)定角度時(shí)，所述傳動(dòng)組件隨所述連接座轉(zhuǎn)動(dòng)，并沿所述主軸的軸向滑動(dòng)預(yù)定距離。

在本申請(qǐng)的一些實(shí)施例中，所述傳動(dòng)組件包括穿設(shè)于所述主軸內(nèi)的傳動(dòng)桿，所述傳動(dòng)桿靠近所述連接軸的一端設(shè)有第一連接件，所述連接軸上設(shè)有與所述第一連接件活動(dòng)連接的第二連接件，所述第二連接件用于使所述傳動(dòng)桿在隨所述連接座轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)沿所述主軸的軸向滑動(dòng)。

在本申請(qǐng)的一些實(shí)施例中，所述第二連接件包括軸套部和連接于所述軸套部外壁的弧板部，所述軸套部具有第一通孔，所述軸套部通過所述第一通孔固定套設(shè)于所述連接軸上，所述弧板部具有第一導(dǎo)向槽，所述第一導(dǎo)向槽與所述第一通孔的中心線之間的距離從所述第一導(dǎo)向槽的一端至其另一端逐漸減小，所述第一連接部包括與所述傳動(dòng)桿連接的導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿插入所述第一導(dǎo)向槽中，并與所述第一導(dǎo)向槽滑動(dòng)連接。

在本申請(qǐng)的一些實(shí)施例中，所述連接座具有耳板部，所述耳板部具有第二通孔和第二導(dǎo)向槽，所述連接座通過第二通孔可轉(zhuǎn)動(dòng)地套設(shè)于所述連接軸上，所述第二導(dǎo)向槽沿所述第二通孔的徑向延伸，所述導(dǎo)向桿穿過所述第一導(dǎo)向槽并穿入所述第二導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向桿與所述第二導(dǎo)向槽滑動(dòng)連接。

在本申請(qǐng)的一些實(shí)施例中，所述弧板部和所述耳板部均設(shè)為兩個(gè)，兩個(gè)所述弧板部分別位于所述軸套部的兩端，且兩個(gè)所述弧板部位于兩個(gè)所述耳板部之間，并與所述耳板部相抵接。