[發(fā)明專利]一種旋翼傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及無人機(jī)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011251821.4
• 申請日: 2020-11-10
• 公開（公告）號: CN112265635A
• 公開（公告）日: 2021-01-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李國樂;張筱雨
• 申請（專利權(quán)）人: 埃游科技（深圳）有限公司
• 主分類號: B64C27/28
• 分類號: B64C27/28;B64C27/59
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 黃華蓮;郝傳鑫

1.一種旋翼傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：

連接軸(1)，用于連接無人機(jī)的機(jī)翼(7)；

連接座(2)，可轉(zhuǎn)動地套設(shè)于所述連接軸(1)上；

第一驅(qū)動裝置(3)，設(shè)于所述連接座(2)上，用于驅(qū)動所述連接座(2)繞所述連接軸(1)的軸線轉(zhuǎn)動；

動力裝置(4)，設(shè)于所述連接座(2)上并可隨之轉(zhuǎn)動，所述動力裝置(4)包括中空的主軸(41)；

旋翼(5)，設(shè)于所述主軸(41)上，所述旋翼(5)包括若干具有偏心臂(511)的槳葉(51)；

傳動組件(6)，可滑動地穿設(shè)于所述主軸(41)內(nèi)并與所述偏心臂(511)活動連接，所述傳動組件(6)在滑動時可通過所述偏心臂(511)帶動所述槳葉(51)轉(zhuǎn)動，以改變所述槳葉(51)的迎角；

其中，當(dāng)所述連接座(2)繞所述連接軸(1)轉(zhuǎn)動預(yù)定角度時，所述傳動組件(6)隨所述連接座(2)轉(zhuǎn)動，并沿所述主軸(41)的軸向滑動預(yù)定距離。

2.如權(quán)利要求1所述的旋翼傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：

所述傳動組件(6)包括穿設(shè)于所述主軸(41)內(nèi)的傳動桿(61)，所述傳動桿(61)靠近所述連接軸(1)的一端設(shè)有第一連接件(62)，所述連接軸(1)上設(shè)有與所述第一連接件(62)活動連接的第二連接件(11)，所述第二連接件(11)用于使所述傳動桿(61)在隨所述連接座(2)轉(zhuǎn)動時沿所述主軸(41)的軸向滑動。

3.如權(quán)利要求2所述的旋翼傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：

所述第二連接件(11)包括軸套部(111)和連接于所述軸套部(111)外壁的弧板部(112)，所述軸套部(111)具有第一通孔(111a)，所述軸套部(111)通過所述第一通孔(111a)固定套設(shè)于所述連接軸(1)上，所述弧板部(112)具有第一導(dǎo)向槽(112a)，所述第一導(dǎo)向槽(112a)與所述第一通孔(111a)的中心線之間的距離從所述第一導(dǎo)向槽(112a)的一端至其另一端逐漸減小，所述第一連接件(62)包括與所述傳動桿(61)連接的導(dǎo)向桿(621)，所述導(dǎo)向桿(621)插入所述第一導(dǎo)向槽(112a)中，并與所述第一導(dǎo)向槽(112a)滑動連接。

4.如權(quán)利要求3所述的旋翼傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：

所述連接座(2)具有耳板部(21)，所述耳板部(21)具有第二通孔(211)和第二導(dǎo)向槽(212)，所述連接座(2)通過第二通孔(211)可轉(zhuǎn)動地套設(shè)于所述連接軸(1)上，所述第二導(dǎo)向槽(212)沿所述第二通孔(211)的徑向延伸，所述導(dǎo)向桿(621)穿過所述第一導(dǎo)向槽(112a)并穿入所述第二導(dǎo)向槽(212)，所述導(dǎo)向桿(621)與所述第二導(dǎo)向槽(212)滑動連接。

5.如權(quán)利要求4所述的旋翼傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：

所述弧板部(112)和所述耳板部(21)均設(shè)為兩個，兩個所述弧板部(112)分別位于所述軸套部(111)的兩端，且兩個所述弧板部(112)位于兩個所述耳板部(21)之間，并與所述耳板部(21)相抵接。

6.如權(quán)利要求2所述的旋翼傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：

所述第一連接件(62)包括與所述傳動桿(61)滾動連接的滾輪(622)，所述第二連接件(11)為固定連接于所述連接軸(1)上的凸輪(113)，所述滾輪(622)可滾動地抵接于所述凸輪(113)的外周壁。

7.如權(quán)利要求2所述的旋翼傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：

所述第一連接件(62)包括套設(shè)于所述傳動桿(61)上的滑塊(623)，所述第二連接件(11)包括可隨所述連接座(2)轉(zhuǎn)動的傳動輪(114)以及連接所述滑塊(623)和所述傳動輪(114)的曲柄(115)，所述曲柄(115)在所述傳動輪(114)轉(zhuǎn)動時通過滑塊(623)帶動所述傳動桿(61)滑動。