[發明專利]自動存取料倉儲裝置

有效

• 申請號: 202011251446.3
• 申請日: 2020-11-09
• 公開（公告）號: CN112429448B
• 公開（公告）日: 2023-02-03
• 發明（設計）人: 殷杰;楊海東;候年浩;孫田武
• 申請（專利權）人: 邵東智能制造技術研究院有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 長沙軒榮專利代理有限公司 43235
• 代理人: 叢詩洋

本發明提供了一種自動存取料倉儲裝置，包括儲物架和取物架，所述儲物架上設置多層儲物板，所述儲物板的兩端從所述儲物架的前側卡入所述儲物架的固定槽內，所述取物架可相對于所述儲物架前后移動，所述取物架的左、右兩側分別設置一升降裝置，所述升降裝置均連接一取物塊，所述取物塊的上表面設置有卡槽，所述卡槽與所述儲物板的端部對應。本發明實現了將儲物板從最高處或最低處移至最適合人存取物件的位置，并采用相反的過程將其放回，提升了物件存取的便捷性及效率，整體結構簡單，銜接配合緊湊，在不使用的時候不占用額外空間，使用成本偏低。

技術領域

本發明涉及倉儲設備領域，特別涉及一種自動存取料倉儲裝置。

背景技術

自動化倉儲裝置相對于傳統倉儲需要人工存取貨、需借助輔助工具如叉車及升降機等具有空間利用率高、出入庫能力強、存取效率高的優勢，采用程序化控制，是未來倉儲發展的趨勢。其通過機械代替人工，減少了工人的勞動強度，在一定程度上提高了存取效率，但現有的自動化倉儲裝置仍然存在一些不足，比如各個儲倉采用獨立的驅動機構，當儲倉數量較多時驅動機構的布置和對應的控制邏輯都變得復雜，尤其對于書柜等小型化使用時存放的便捷性和效率仍然不高，仍具有進一步優化的空間。

發明內容

本發明的目的是為了克服現有技術的不足，提供一種結構緊湊、控制簡單的自動存取料倉儲裝置，以進一步提升書柜等小型化使用時存取料的便捷性及效率，降低使用成本。

為了達到上述目的，本發明提供了一種自動存取料倉儲裝置，包括儲物架和取物架，所述儲物架上設置多層儲物板，所述儲物板的兩端從所述儲物架的前側卡入所述儲物架的固定槽內，所述取物架可相對于所述儲物架前后移動，所述取物架的左、右兩側分別設置一升降裝置，所述升降裝置均連接一取物塊，所述取物塊的上表面設置有卡槽，所述卡槽與所述儲物板的端部對應。

進一步地，所述取物架包括頂板、底板和連接所述頂板與所述底板的支撐柱，所述支撐柱位于所述儲物架的兩側，所述頂板和所述底板分別滑動設置在所述儲物架頂端和底端的滑槽內。

進一步地，所述儲物架的頂端設置有一直線驅動機構，所述直線驅動機構為電動推筒，所述電動推筒與所述儲物架固定連接，所述電動推筒內的推桿與所述取物架的頂板固定連接。

進一步地，所述取物架的頂板上設置橫軸和步進電機，所述步進電機通過直齒輪組驅動所述橫軸旋轉，所述升降裝置為絲杠機構，所述取物架兩側的絲杠機構與所述橫軸的兩端均通過錐齒輪組連接傳動，所述取物塊的外端設置螺紋孔，絲杠插入所述螺紋孔內。

進一步地，所述支撐柱上還設置有導軌，所述取物塊上對應設置有導向槽，所述導向槽與所述導軌滑動配合。

進一步地，所述儲物板為槽型，所述儲物板的兩端分別設置有一連接板，所述連接板的厚度與所述固定槽適配，所述卡槽的寬度與所述連接板的寬度適配。

進一步地，所述連接板的外側寬度縮小形成凸板，所述卡槽的寬度與所述連接板的凸板適配。

本發明的上述方案有如下的有益效果：

本發明提供的自動存取料倉儲裝置，采用儲物架和取物架相配合的方式，由取物架上的升降機構驅動取物塊升降，從而通過水平和豎直的位移將儲物架上的儲物板取下，實現了將儲物板從最高處或最低處移至最適合人存取物件的位置，并采用相反的過程將其放回，并采用相反的過程將其放回，提升了物件存取的便捷性及效率，整體結構簡單，銜接配合緊湊，在不使用的時候不占用額外空間，使用成本偏低。

附圖說明

圖1為本發明的整體結構示意圖；

圖2為本發明取物塊與儲物板配合示意圖；

圖3為本發明的第二狀態示意圖；

圖4為本發明的第三狀態示意圖；

圖5為本發明的第四狀態示意圖；