[發(fā)明專利]自動存取料倉儲裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011251446.3
• 申請日: 2020-11-09
• 公開（公告）號: CN112429448B
• 公開（公告）日: 2023-02-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 殷杰;楊海東;候年浩;孫田武
• 申請（專利權(quán)）人: 邵東智能制造技術(shù)研究院有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 長沙軒榮專利代理有限公司 43235
• 代理人: 叢詩洋

1.一種自動存取料倉儲裝置，其特征在于，包括儲物架和取物架，所述儲物架上設(shè)置多層儲物板，所述儲物板的兩端從所述儲物架的前側(cè)卡入所述儲物架的固定槽內(nèi)，所述取物架能夠相對于所述儲物架前后移動，所述取物架的左、右兩側(cè)分別設(shè)置一升降裝置，所述升降裝置均連接一取物塊，所述取物塊的上表面設(shè)置有卡槽，所述卡槽與所述儲物板的端部對應(yīng)；所述儲物架的頂端設(shè)置有一直線驅(qū)動機構(gòu)，所述直線驅(qū)動機構(gòu)為電動推筒，所述電動推筒與所述儲物架固定連接，所述電動推筒內(nèi)的推桿與所述取物架的頂板固定連接；所述電動推筒將取物架推出，所述儲物板在所述取物塊的帶動下也被推出。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動存取料倉儲裝置，其特征在于，所述取物架包括頂板、底板和連接所述頂板與所述底板的支撐柱，所述支撐柱位于所述儲物架的兩側(cè)，所述頂板和所述底板分別滑動設(shè)置在所述儲物架頂端和底端的滑槽內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動存取料倉儲裝置，其特征在于，所述取物架的頂板上設(shè)置橫軸和步進(jìn)電機，所述步進(jìn)電機通過直齒輪組驅(qū)動所述橫軸旋轉(zhuǎn)，所述升降裝置為絲杠機構(gòu)，所述取物架兩側(cè)的絲杠機構(gòu)與所述橫軸的兩端均通過錐齒輪組連接傳動，所述取物塊的外端設(shè)置螺紋孔，絲杠插入所述螺紋孔內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動存取料倉儲裝置，其特征在于，所述支撐柱上還設(shè)置有導(dǎo)軌，所述取物塊上對應(yīng)設(shè)置有導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向槽與所述導(dǎo)軌滑動配合。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動存取料倉儲裝置，其特征在于，所述儲物板為槽型，所述儲物板的兩端分別設(shè)置有一連接板，所述連接板的厚度與所述固定槽適配，所述卡槽的寬度與所述連接板的寬度適配。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動存取料倉儲裝置，其特征在于，所述連接板的外側(cè)寬度縮小形成凸板，所述卡槽的寬度與所述連接板的凸板適配。