[發明專利]一種吹瓶機用多用途機械手結構

在審

• 申請號: 202011251278.8
• 申請日: 2020-11-11
• 公開（公告）號: CN112388947A
• 公開（公告）日: 2021-02-23
• 發明（設計）人: 胡金華
• 申請（專利權）人: 佛山市永信功成塑料有限公司
• 主分類號: B29C49/58
• 分類號: B29C49/58;B29C49/42;B29L22/00
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

本發明公開了一種吹瓶機用多用途機械手結構，包括支撐座、第一安裝板、升降快調機構、平移轉向機構、第四安裝板、升降微調機構、第六安裝板、插筆微調機構、插筆，所述支撐座的頂部固定有第一安裝板，所述第一安裝板上安裝有用于帶動平移轉向機構升降的升降快調機構，所述平移轉向機構用于帶動第四安裝板平移和轉向，所述第四安裝板的底部安裝有用于帶動第六安裝板升降的升降微調機構，所述第六安裝板上通過插筆微調機構安裝有插筆。本發明調節方便靈活，提高了效率，適應性好。

技術領域

本發明涉及吹瓶機技術領域，尤其涉及一種吹瓶機用多用途機械手結構。

背景技術

數控塑料中空成型吹瓶機是一種用于熱塑性塑料的成型加工設備。其成型過程是將擠出所得的熔融態管狀塑料坯置于一定形狀的模具中，在管狀塑料坯中通入壓縮空氣將其吹脹，使塑料外形復現模具形腔，再經冷卻、脫模、除飛邊而得到中空的塑料制品。可用于生產玩具、食品、洗滌、化工及醫藥等行業的塑料包裝容器。具有下列優點:擠出量大，動作速度快，產量高；可配壁厚控制系統，制品壁厚均勻，節省原材料；可配自動除飛邊、制品與飛邊分離裝置，自動化程度高。

現有的數控塑料中空成型吹瓶機的機械手在對插筆進行調節時其調節方式一般為升降調節，整個調節過程速度保持一致，但是在實際中我們需要再快插入時需要減速這樣才能保證對接更加精準，在吹氣完成后需要快速撤去，顯然，現有的設備很難達到，同時，現有的插筆不能進行角度調整，當生產線產生一定誤差或進行一定調整時則很難適應。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種吹瓶機用多用途機械手結構。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種吹瓶機用多用途機械手結構，包括支撐座、第一安裝板、升降快調機構、平移轉向機構、第四安裝板、升降微調機構、第六安裝板、插筆微調機構、插筆，所述支撐座的頂部固定有第一安裝板，所述第一安裝板上安裝有用于帶動平移轉向機構升降的升降快調機構，所述平移轉向機構用于帶動第四安裝板平移和轉向，所述第四安裝板的底部安裝有用于帶動第六安裝板升降的升降微調機構，所述第六安裝板上通過插筆微調機構安裝有插筆。

優選的，所述升降快調機構包括殼體，所述殼體固定在第一安裝板上，所述殼體的頂部安裝有液壓缸，所述液壓缸的活塞桿插入殼體的內部并固定有齒輪架，所述齒輪架內轉動安裝有齒輪，所述殼體的一側內壁上固定有第一齒條，所述殼體的另一側內壁上滑動安裝有第二齒條，所述第二齒條貫穿殼體。

優選的，所述第二齒條的底端固定有第二安裝板，所述第二安裝板的兩端均轉動安裝有導向輪，所述導向輪滾動安裝在支撐座的內壁上。

優選的，所述平移轉向機構包括第一滑槽，所述第一滑槽固定在第二安裝板的底部，所述第一滑槽的側邊安裝有第二電機，所述第二電機的輸出軸插入第一滑槽內并連接有第一絲桿，所述第一絲桿上通過螺紋套接有第一滑塊，所述第一滑塊滑動安裝在第一滑槽內，所述第一滑塊的底部固定有第三安裝板，所述第三安裝板的底部轉動插接有第一轉軸，所述第一轉軸的底端固定在第四安裝板上，所述第一轉軸上安裝有第一蝸輪，所述第三安裝板的底部安裝有第一固定座，所述第一固定座的側邊安裝有第一電機，所述第一電機的輸出軸連接有第一蝸桿，所述第一蝸桿與第一蝸輪嚙合傳動。

優選的，所述升降微調機構包括第三電機，所述第三電機安裝在第四安裝板的底部，所述第三電機的輸出軸連接有第二絲桿，所述第二絲桿上通過螺紋套接有第五安裝板，所述第五安裝板上滑動貫穿有滑桿，所述滑桿的一端固定在第四安裝板的底部，所述第二絲桿上固定套接有限位環。