[發(fā)明專利]一種吹瓶機(jī)用多用途機(jī)械手結(jié)構(gòu)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011251278.8
• 申請(qǐng)日: 2020-11-11
• 公開（公告）號(hào): CN112388947A
• 公開（公告）日: 2021-02-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡金華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 佛山市永信功成塑料有限公司
• 主分類號(hào): B29C49/58
• 分類號(hào): B29C49/58;B29C49/42;B29L22/00
• 代理公司: 北京科億知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種吹瓶機(jī)用多用途機(jī)械手結(jié)構(gòu)，包括支撐座(1)、第一安裝板(2)、升降快調(diào)機(jī)構(gòu)(3)、平移轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(4)、第四安裝板(5)、升降微調(diào)機(jī)構(gòu)(6)、第六安裝板(7)、插筆微調(diào)機(jī)構(gòu)(8)、插筆(9)，其特征在于，所述支撐座(1)的頂部固定有第一安裝板(2)，所述第一安裝板(2)上安裝有用于帶動(dòng)平移轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(4)升降的升降快調(diào)機(jī)構(gòu)(3)，所述平移轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(4)用于帶動(dòng)第四安裝板(5)平移和轉(zhuǎn)向，所述第四安裝板(5)的底部安裝有用于帶動(dòng)第六安裝板(7)升降的升降微調(diào)機(jī)構(gòu)(6)，所述第六安裝板(7)上通過插筆微調(diào)機(jī)構(gòu)(8)安裝有插筆(9)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種吹瓶機(jī)用多用途機(jī)械手結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述升降快調(diào)機(jī)構(gòu)(3)包括殼體(31)，所述殼體(31)固定在第一安裝板(2)上，所述殼體(31)的頂部安裝有液壓缸(36)，所述液壓缸(36)的活塞桿插入殼體(31)的內(nèi)部并固定有齒輪架(38)，所述齒輪架(38)內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有齒輪(34)，所述殼體(31)的一側(cè)內(nèi)壁上固定有第一齒條(35)，所述殼體(31)的另一側(cè)內(nèi)壁上滑動(dòng)安裝有第二齒條(37)，所述第二齒條(37)貫穿殼體(31)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種吹瓶機(jī)用多用途機(jī)械手結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第二齒條(37)的底端固定有第二安裝板(32)，所述第二安裝板(32)的兩端均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有導(dǎo)向輪(33)，所述導(dǎo)向輪(33)滾動(dòng)安裝在支撐座(1)的內(nèi)壁上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種吹瓶機(jī)用多用途機(jī)械手結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述平移轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(4)包括第一滑槽(40)，所述第一滑槽(40)固定在第二安裝板(32)的底部，所述第一滑槽(40)的側(cè)邊安裝有第二電機(jī)(49)，所述第二電機(jī)(49)的輸出軸插入第一滑槽(40)內(nèi)并連接有第一絲桿(41)，所述第一絲桿(41)上通過螺紋套接有第一滑塊(42)，所述第一滑塊(42)滑動(dòng)安裝在第一滑槽(40)內(nèi)，所述第一滑塊(42)的底部固定有第三安裝板(43)，所述第三安裝板(43)的底部轉(zhuǎn)動(dòng)插接有第一轉(zhuǎn)軸(46)，所述第一轉(zhuǎn)軸(46)的底端固定在第四安裝板(5)上，所述第一轉(zhuǎn)軸(46)上安裝有第一蝸輪(45)，所述第三安裝板(43)的底部安裝有第一固定座(44)，所述第一固定座(44)的側(cè)邊安裝有第一電機(jī)(48)，所述第一電機(jī)(48)的輸出軸連接有第一蝸桿(47)，所述第一蝸桿(47)與第一蝸輪(45)嚙合傳動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種吹瓶機(jī)用多用途機(jī)械手結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述升降微調(diào)機(jī)構(gòu)(6)包括第三電機(jī)(61)，所述第三電機(jī)(61)安裝在第四安裝板(5)的底部，所述第三電機(jī)(61)的輸出軸連接有第二絲桿(62)，所述第二絲桿(62)上通過螺紋套接有第五安裝板(63)，所述第五安裝板(63)上滑動(dòng)貫穿有滑桿(65)，所述滑桿(65)的一端固定在第四安裝板(5)的底部，所述第二絲桿(62)上固定套接有限位環(huán)(64)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種吹瓶機(jī)用多用途機(jī)械手結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述插筆微調(diào)機(jī)構(gòu)(8)包括第二轉(zhuǎn)軸(80)，所述第二轉(zhuǎn)軸(80)轉(zhuǎn)動(dòng)貫穿在第六安裝板(7)上，所述第六安裝板(7)的底部安裝有測(cè)距儀(84)，所述第二轉(zhuǎn)軸(80)的一端安裝有第二蝸輪(81)，所述第二轉(zhuǎn)軸(80)的另一端固定有第二滑槽(88)，所述第二滑槽(88)的側(cè)邊安裝有第四電機(jī)(87)，所述第四電機(jī)(87)的輸出軸插入第二滑槽(88)內(nèi)并連接有第二滑塊(86)，所述第二滑塊(86)滑動(dòng)安裝在第二滑槽(88)內(nèi)，所述第二滑塊(86)的側(cè)邊安裝有插筆(9)，所述第六安裝板(7)的側(cè)邊安裝有第二固定座(83)，所述第二固定座(83)的側(cè)邊安裝有第五電機(jī)(89)，所述第五電機(jī)(89)的輸出軸連接有第二蝸桿(82)，所述第二蝸桿(82)與第二蝸輪(81)嚙合傳動(dòng)。