[發(fā)明專利]一種水舵偏角測(cè)量裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011250439.1
• 申請(qǐng)日: 2020-11-10
• 公開（公告）號(hào): CN112461184B
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 廖偉民;劉志強(qiáng);馮宇;劉開林;李曉平
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中航通飛華南飛機(jī)工業(yè)有限公司
• 主分類號(hào): G01B21/22
• 分類號(hào): G01B21/22
• 代理公司: 中國(guó)航空專利中心 11008
• 代理人: 杜永保

本發(fā)明水舵偏角測(cè)量裝置屬于飛機(jī)系統(tǒng)調(diào)試領(lǐng)域，涉及一種水舵偏角測(cè)量裝置；包括固定機(jī)構(gòu)(1)、RVDT傳感器(2)、旋轉(zhuǎn)臺(tái)(4)、適配件(5)、8個(gè)平衡球(6)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)a(8)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)b(9)、和固定桿(10)；本發(fā)明可通過水舵轉(zhuǎn)軸直接測(cè)量出水舵偏轉(zhuǎn)角度，其體積小，可安裝于艙內(nèi)空間狹小區(qū)域，由于是通過直接測(cè)量轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，飛機(jī)的姿態(tài)和振動(dòng)不影響測(cè)量結(jié)果，從而減少了測(cè)量的必要前置條件。本裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、巧妙，測(cè)量準(zhǔn)確度和效率高，制造成本低，易于在各飛機(jī)廠及維修單位推廣、普及應(yīng)用。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明水舵偏角測(cè)量裝置屬于飛機(jī)系統(tǒng)調(diào)試領(lǐng)域，涉及一種水舵偏角測(cè)量裝置。

背景技術(shù)

目前，國(guó)內(nèi)外水陸兩棲飛機(jī)需要在水面行進(jìn)并且轉(zhuǎn)向，因此均設(shè)計(jì)有水舵，水舵及其控制系統(tǒng)在安裝后要對(duì)水舵偏轉(zhuǎn)的角度進(jìn)行校準(zhǔn)。由于水舵周圍結(jié)構(gòu)距離較遠(yuǎn)，無可作為參考的中立點(diǎn)進(jìn)行定位。通常的方法為將飛機(jī)調(diào)水平，通過鉛垂線的方式將水舵后緣點(diǎn)引至一塊畫板上，水舵旋轉(zhuǎn)至極限后再將此時(shí)的偏角位置以同樣的方法引至畫板上，測(cè)量畫板上兩點(diǎn)的距離得出水舵偏轉(zhuǎn)角度。此方法對(duì)于小型飛機(jī)較為適用，但對(duì)于大型飛機(jī)，在飛機(jī)下架后，水舵的高度較高，通過鉛垂線的方法不易實(shí)施，且需要飛機(jī)調(diào)水平和測(cè)量時(shí)不允許飛機(jī)進(jìn)行其他工作而影響測(cè)量結(jié)果的。

發(fā)明內(nèi)容

為解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，本發(fā)明提供了一種水舵偏角測(cè)量的裝置，該裝置固定于機(jī)頭結(jié)構(gòu)框上，并與水舵轉(zhuǎn)軸連接。該裝置體積小，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、巧妙，操作便捷，測(cè)量準(zhǔn)確度和效率高，由于該裝置無需承受力的作用，因此除了緊固件，其余結(jié)構(gòu)均采用鋁合金材料，降低裝置的重量。

一種水舵偏角測(cè)量裝置，其特征在于：包括固定機(jī)構(gòu)1、RVDT傳感器2、旋轉(zhuǎn)臺(tái)4、適配件5、8個(gè)平衡球6、兩個(gè)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)a8、兩個(gè)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)b9、和固定桿10；所述適配件5與導(dǎo)向機(jī)構(gòu)a8、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)b9連接；所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)4與適配件5通過4個(gè)平衡球6等距隔離；所述適配件5底部凹腔與水舵轉(zhuǎn)軸外形匹配并貼合安裝；所述另4個(gè)平衡球6安裝在旋轉(zhuǎn)臺(tái)4和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)a8、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)b9之間，平衡球6的位置由導(dǎo)向機(jī)構(gòu)a8、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)b9限制，工作時(shí)在三者之間滑動(dòng)；所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)4上安裝固定RVDT傳感器2，所述固定機(jī)構(gòu)1與RVDT傳感器2和固定桿10固連，固定桿10與飛機(jī)結(jié)構(gòu)框固連。

所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)4、適配件5、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)a8及導(dǎo)向機(jī)構(gòu)b9通過平衡球6等距限位。

所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)4與適配件5之間的平衡球6由導(dǎo)向機(jī)構(gòu)18、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)29環(huán)槽限位。

所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)4與導(dǎo)向機(jī)構(gòu)a8、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)b9之間的平衡球6由導(dǎo)向機(jī)構(gòu)a8、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)b9上凹槽限定其活動(dòng)位置。

所述適配件5底部凹腔與水舵轉(zhuǎn)軸完全1:1隨動(dòng)旋轉(zhuǎn)。

所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)4上安裝RVDT傳感器2，，旋轉(zhuǎn)臺(tái)4上設(shè)有三處長(zhǎng)圓條孔，RVDT傳感器2安裝在長(zhǎng)圓條孔內(nèi)通過螺栓連接固定。

所述固定機(jī)構(gòu)1與固定桿10通過螺紋連接。

所述固定機(jī)構(gòu)1與固定桿10上均開長(zhǎng)條孔，通過螺栓固定，可進(jìn)行兩自由度方向的調(diào)整。

所述固定桿10桿端槽口與飛機(jī)結(jié)構(gòu)框同斜度，通過兩螺栓雙面鎖緊。

所述兩個(gè)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)a(8)、兩個(gè)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)b(9)與適配件(5)等距、間隔連接。

本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明水舵偏角測(cè)量裝置，即可通過水舵轉(zhuǎn)軸直接測(cè)量出水舵偏轉(zhuǎn)角度，其體積小，可安裝于艙內(nèi)空間狹小區(qū)域，由于是通過直接測(cè)量轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，飛機(jī)的姿態(tài)和振動(dòng)不影響測(cè)量結(jié)果，從而減少了測(cè)量的必要前置條件。本裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、巧妙，測(cè)量準(zhǔn)確度和效率高，制造成本低，易于在各飛機(jī)廠及維修單位推廣、普及應(yīng)用。

附圖說明

圖1是本發(fā)明三維結(jié)構(gòu)示意圖

圖2是本發(fā)明主視圖；