[發明專利]一種建筑外墻自動清洗機器人

在審

• 申請號: 202011250311.5
• 申請日: 2020-11-10
• 公開（公告）號: CN112482802A
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發明（設計）人: 鄧林放
• 申請（專利權）人: 鄭州亞瑟智能科技有限公司
• 主分類號: E04G23/00
• 分類號: E04G23/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開的一種建筑外墻自動清洗機器人，包括機體，所述機體內設有開口向下的行進腔，所述行進腔左右兩側分別連通設有夾緊滑塊腔，左右兩側所述夾緊滑塊腔內分別能左右滑動的設有夾緊滑塊，左右兩側所述夾緊滑塊相互遠離一端面與所述夾緊滑塊腔側壁之間分別固定連接有夾緊彈簧，左右兩側所述夾緊滑塊相對一端面上下兩側對稱的分別固定設有轉軸連接柱，本發明能夠通過自動沿著樓頂圍墻進行移動，再通過升降將清洗機構移動至需要清洗的外墻墻面位置，能夠方便的對建筑外墻進行清潔，避免了人工清潔的危險性，同時本裝置通過設置配重加強裝置的穩固度，還通過設置繩索引導機構避免了繩索的傾斜。

技術領域

本發明涉及機器人相關領域，具體為一種建筑外墻自動清洗機器人。

背景技術

在生活中，會需要對建筑的外墻進行清理，尤其是高度比較高的建筑物，外墻往往不容易清理，一般通過人工方式對外墻進行清理比較危險，清潔人員的生命安全無法得到保障，并且清潔效率也比較低下，而目前具有外墻清洗功能的裝置設備一般都不具很便捷的移動功能，也不能很好的對墻面進行清理，效率較低。本發明闡述的一種建筑外墻自動清洗機器人，能夠解決上述問題。

發明內容

為解決上述問題，本例設計了一種建筑外墻自動清洗機器人，本例的一種建筑外墻自動清洗機器人，包括機體，所述機體內設有開口向下的行進腔，所述行進腔左右兩側分別連通設有夾緊滑塊腔，左右兩側所述夾緊滑塊腔內分別能左右滑動的設有夾緊滑塊，左右兩側所述夾緊滑塊相互遠離一端面與所述夾緊滑塊腔側壁之間分別固定連接有夾緊彈簧，左右兩側所述夾緊滑塊相對一端面上下兩側對稱的分別固定設有轉軸連接柱，上下兩側所述轉軸連接柱之間轉動設有從動輪軸，所述從動輪軸外圓面固定設有從動輪，所述行進腔上側連通設有行進主動輪腔，所述行進主動輪腔左右壁之間轉動設有行進主動輪軸，所述行進主動輪軸外圓面固定設有行進主動輪，所述機體左端面上側固定設有升降塊，所述升降塊內設有開口向下的繩索腔，所述繩索腔左右壁之間轉動設有繩索筒轉軸，所述繩索筒轉軸外圓面固定設有繩索筒，所述繩索筒外圓面繞設有一端固定于所述繩索筒外圓面的升降繩索，所述繩索腔前后兩側且在所述繩索筒下側分別連通設有移動滑塊腔，前后兩側所述移動滑塊腔內分別能左右滑動的設有移動滑塊，前后兩側所述移動滑塊之間固定連接有移動轉軸，所述移動轉軸外圓面固定設有移動導輪，所述繩索腔前后壁之間且在所述移動轉軸右下側轉動設有固定導輪軸，所述固定導輪軸外圓面固定設有固定導輪，所述升降繩索另一端從下側繞過所述移動導輪再從上側繞過所述固定導輪并向下延伸至所述升降塊下側，所述升降塊下側設有清理塊，所述升降繩索延伸至所述升降塊下端與所述清理塊上端面四個角之間分別固定連接有連接繩索，所述清理塊內設有開口向右的伸縮腔，所述伸縮腔內能左右滑動的設有伸縮塊，所述伸縮腔左壁內轉動設有與所述伸縮塊嚙合的水管移動腔，所述伸縮塊內設有開口向右的清理滾筒腔，所述清理滾筒腔前后壁之間轉動設有清理滾筒軸，所述清理滾筒軸外圓面固定設有清理滾筒，所述伸縮塊且在所述清理滾筒腔上側設有開口向右的噴水管道，所述伸縮塊右端面且在所述噴水管道右側固定設有噴灑頭，所述清理滾筒腔左側下側連通設有臟物腔，所述臟物腔右側下壁上固定設有刮板，所述刮板上端延伸至所述清理滾筒腔內且與所述清理滾筒外圓面相抵。

可優選的，所述機體下端面右側固定設有連接桿，所述連接桿下端面固定設有配種行進底座，所述配種行進底座內左右兩側分別設有開口向下的配種行進輪腔，左右兩側所述配種行進輪腔左右壁之間轉動設有配種行進輪軸，所述配種行進輪軸外圓面且分別在左右兩側所述配種行進輪腔內固定設有配重行進輪，所述配種行進底座上端面能夠放置設有套于所述連接桿外側的配種塊。

可優選的，所述升降塊內且在所述繩索腔左側設有移動帶輪腔，前側所述移動滑塊腔左右壁之間轉動設有與前側所述移動滑塊之間螺紋連接的移動螺桿，所述移動螺桿左端延伸至所述移動帶輪腔左壁內且轉動連接，所述繩索筒轉軸左端延伸至所述移動帶輪腔左壁內且轉動連接，所述繩索筒轉軸左端外圓面與所述移動螺桿左端外圓面且在所述移動帶輪腔內分別固定設有移動帶輪，上下兩側所述移動帶輪之間繞設有移動傳動皮帶。