[發明專利]一種建筑外墻自動清洗機器人

在審

• 申請號: 202011250311.5
• 申請日: 2020-11-10
• 公開（公告）號: CN112482802A
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發明（設計）人: 鄧林放
• 申請（專利權）人: 鄭州亞瑟智能科技有限公司
• 主分類號: E04G23/00
• 分類號: E04G23/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種建筑外墻自動清洗機器人，包括機體，其特征在于：所述機體內設有開口向下的行進腔，所述行進腔左右兩側分別連通設有夾緊滑塊腔，左右兩側所述夾緊滑塊腔內分別能左右滑動的設有夾緊滑塊，左右兩側所述夾緊滑塊相互遠離一端面與所述夾緊滑塊腔側壁之間分別固定連接有夾緊彈簧，左右兩側所述夾緊滑塊相對一端面上下兩側對稱的分別固定設有轉軸連接柱，上下兩側所述轉軸連接柱之間轉動設有從動輪軸，所述從動輪軸外圓面固定設有從動輪，所述行進腔上側連通設有行進主動輪腔，所述行進主動輪腔左右壁之間轉動設有行進主動輪軸，所述行進主動輪軸外圓面固定設有行進主動輪，所述機體左端面上側固定設有升降塊，所述升降塊內設有開口向下的繩索腔，所述繩索腔左右壁之間轉動設有繩索筒轉軸，所述繩索筒轉軸外圓面固定設有繩索筒，所述繩索筒外圓面繞設有一端固定于所述繩索筒外圓面的升降繩索，所述繩索腔前后兩側且在所述繩索筒下側分別連通設有移動滑塊腔，前后兩側所述移動滑塊腔內分別能左右滑動的設有移動滑塊，前后兩側所述移動滑塊之間固定連接有移動轉軸，所述移動轉軸外圓面固定設有移動導輪，所述繩索腔前后壁之間且在所述移動轉軸右下側轉動設有固定導輪軸，所述固定導輪軸外圓面固定設有固定導輪，所述升降繩索另一端從下側繞過所述移動導輪再從上側繞過所述固定導輪并向下延伸至所述升降塊下側，所述升降塊下側設有清理塊，所述升降繩索延伸至所述升降塊下端與所述清理塊上端面四個角之間分別固定連接有連接繩索，所述清理塊內設有開口向右的伸縮腔，所述伸縮腔內能左右滑動的設有伸縮塊，所述伸縮腔左壁內轉動設有與所述伸縮塊嚙合的水管移動腔，所述伸縮塊內設有開口向右的清理滾筒腔，所述清理滾筒腔前后壁之間轉動設有清理滾筒軸，所述清理滾筒軸外圓面固定設有清理滾筒，所述伸縮塊且在所述清理滾筒腔上側設有開口向右的噴水管道，所述伸縮塊右端面且在所述噴水管道右側固定設有噴灑頭，所述清理滾筒腔左側下側連通設有臟物腔，所述臟物腔右側下壁上固定設有刮板，所述刮板上端延伸至所述清理滾筒腔內且與所述清理滾筒外圓面相。

2.如權利要求1所述的一種建筑外墻自動清洗機器人，其特征在于：所述機體下端面右側固定設有連接桿，所述連接桿下端面固定設有配種行進底座，所述配種行進底座內左右兩側分別設有開口向下的配種行進輪腔，左右兩側所述配種行進輪腔左右壁之間轉動設有配種行進輪軸，所述配種行進輪軸外圓面且分別在左右兩側所述配種行進輪腔內固定設有配重行進輪，所述配種行進底座上端面能夠放置設有套于所述連接桿外側的配種塊。

3.如權利要求1所述的一種建筑外墻自動清洗機器人，其特征在于：所述升降塊內且在所述繩索腔左側設有移動帶輪腔，前側所述移動滑塊腔左右壁之間轉動設有與前側所述移動滑塊之間螺紋連接的移動螺桿，所述移動螺桿左端延伸至所述移動帶輪腔左壁內且轉動連接，所述繩索筒轉軸左端延伸至所述移動帶輪腔左壁內且轉動連接，所述繩索筒轉軸左端外圓面與所述移動螺桿左端外圓面且在所述移動帶輪腔內分別固定設有移動帶輪，上下兩側所述移動帶輪之間繞設有移動傳動皮帶。

4.如權利要求1所述的一種建筑外墻自動清洗機器人，其特征在于：所述升降塊內且在所述繩索腔右側設有行進齒輪腔，所述行進主動輪軸左端延伸至所述行進齒輪腔內且外圓面固定設有行進從動齒輪，所述行進齒輪腔左右壁之間且在所述行進主動輪軸上側轉動設有行進主動軸，所述行進主動軸外圓面固定設有與所述行進從動齒輪嚙合的行進主動齒輪，所述升降塊內且在所述繩索腔與所述行進齒輪腔之間固定設有動力驅動機構，所述繩索筒轉軸右端動力連接于所述動力驅動機構左端面，所述行進主動軸左端動力連接于所述動力驅動機構右端面。

5.如權利要求1所述的一種建筑外墻自動清洗機器人，其特征在于：所述機體上端面固定設有水箱，所述水箱內設有儲水腔，所述儲水腔左壁下側固定設有水泵，所述儲水腔左壁下側與所述水泵右端面之間連通設有出水通道，所述水泵左端面與所述噴水管道上壁左側之間連通設有連接水管，所述伸縮腔上側連通設有開口向上的水管移動腔，所述穿過所述水管移動腔。