[發(fā)明專利]系統(tǒng)狀態(tài)檢測方法、裝置、設備、系統(tǒng)及存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011250142.5
• 申請日: 2020-11-10
• 公開（公告）號: CN112431750B
• 公開（公告）日: 2022-09-06
• 發(fā)明（設計）人: 李鯤鵬;李雅婧;高翔宇
• 申請（專利權(quán)）人: 北京昊鵬智能技術(shù)有限公司
• 主分類號: F04B51/00
• 分類號: F04B51/00;F15B19/00
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11205
• 代理人: 朱穎;劉芳

本申請?zhí)峁┮环N系統(tǒng)狀態(tài)檢測方法、裝置、設備、系統(tǒng)及存儲介質(zhì)，在該方法中，通過獲取電動液壓泵系統(tǒng)的運行狀態(tài)數(shù)據(jù)，根據(jù)運行狀態(tài)數(shù)據(jù)，確定電動液壓泵系統(tǒng)在至少一個設定時刻的第一狀態(tài)特征數(shù)據(jù)和在至少一個設定角位移處的第二狀態(tài)特征數(shù)據(jù)，再根據(jù)第一狀態(tài)特征數(shù)據(jù)和第二狀態(tài)特征數(shù)據(jù)，確定電動液壓泵系統(tǒng)的健康檢測結(jié)果。該技術(shù)方案，無需在故障位置安裝各類傳感器，便解決了電動液壓泵系統(tǒng)在發(fā)生故障時，無法確定故障位置、故障等級以及故障時間等問題，進一步的實現(xiàn)了檢測電動液壓泵系統(tǒng)的健康狀態(tài)，使相關技術(shù)人員能夠?qū)崟r掌握電動液壓泵系統(tǒng)的健康狀態(tài)，對有可能出現(xiàn)的故障進行處理。

技術(shù)領域

本申請涉及檢測技術(shù)領域，尤其涉及一種系統(tǒng)狀態(tài)檢測方法、裝置、設備、系統(tǒng)及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

電動液壓泵系統(tǒng)是交通運輸、工程機械、生產(chǎn)制造、采礦、油氣開采、化工、供排水以及環(huán)保等領域廣泛使用的重要系統(tǒng)設備。電動液壓泵系統(tǒng)由電動機驅(qū)動，從液壓油箱中吸入油液，形成壓力油排出，送到執(zhí)行元件。而電動液壓泵系統(tǒng)的運行安全直接影響交通運輸安全和運營安全，因此，為了保證運行安全，就需要經(jīng)常檢測電動液壓泵系統(tǒng)運行過程中的狀態(tài)，以及解決可能出現(xiàn)的故障。

目前，對電動液壓系統(tǒng)運行狀態(tài)的檢測及故障診斷主要是通過振動傳感器采集電動液壓泵系統(tǒng)的振動信號、利用溫度傳感器采集電動液壓泵系統(tǒng)的溫度信號，然后對振動信號和溫度信號進行處理提取故障特征，用故障特征識別電動液壓泵系統(tǒng)故障。

雖然這種檢測方式具有能夠檢測機械故障，檢測方法成熟，振動傳感器和溫度傳感器易得等特點，但由于該檢測方式無法確定故障位置以及故障等級，存在故障發(fā)現(xiàn)和處理不及時的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本申請?zhí)峁┮环N系統(tǒng)狀態(tài)檢測方法、裝置、設備、系統(tǒng)及存儲介質(zhì)，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中由于無法及時掌握電動液壓泵系統(tǒng)的健康狀態(tài)，導致無法及時處理可能出現(xiàn)的故障的問題。

第一方面，本申請實施例提供一種系統(tǒng)狀態(tài)檢測方法，包括：

獲取電動液壓泵系統(tǒng)的運行狀態(tài)數(shù)據(jù)，所述運行狀態(tài)數(shù)據(jù)包括：輸出液壓、液體流量/流速數(shù)據(jù)、轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)、電機電流、電機電壓；

根據(jù)所述運行狀態(tài)數(shù)據(jù)，確定所述電動液壓泵系統(tǒng)在至少一個設定時刻的第一狀態(tài)特征數(shù)據(jù)和在至少一個設定角位移處的第二狀態(tài)特征數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述第一狀態(tài)特征數(shù)據(jù)和所述第二狀態(tài)特征數(shù)據(jù)，確定所述電動液壓泵系統(tǒng)的健康檢測結(jié)果。

在第一方面的一種可能設計中，所述根據(jù)所述運行狀態(tài)數(shù)據(jù)，確定所述電動液壓泵系統(tǒng)在至少一個設定時刻的第一狀態(tài)特征數(shù)據(jù)和在至少一個設定角位移處的第二狀態(tài)特征數(shù)據(jù)，包括：

從所述運行狀態(tài)數(shù)據(jù)中，提取所述電動液壓泵系統(tǒng)在至少一個設定時刻的第一狀態(tài)數(shù)據(jù)，所述第一狀態(tài)數(shù)據(jù)包括：液壓采樣序列、液體流量或流速采樣序列、轉(zhuǎn)速采樣序列、電流采樣序列、電壓采樣序列；

根據(jù)所述第一狀態(tài)數(shù)據(jù)和所述電動液壓泵系統(tǒng)的電機運行信息，確定所述電動液壓泵系統(tǒng)在所述至少一個設定時刻的第一狀態(tài)特征數(shù)據(jù)，所述第一狀態(tài)特征數(shù)據(jù)為所述至少一個設定時刻的電動液壓泵系統(tǒng)容積效率數(shù)據(jù)、機械效率數(shù)據(jù)、系統(tǒng)總效率數(shù)據(jù)、功率損耗數(shù)據(jù)、功率損耗率數(shù)據(jù)、扭矩損耗數(shù)據(jù)和扭矩損耗率數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述至少一個設定時刻的第一狀態(tài)特征數(shù)據(jù)和預設的至少一個設定角位移，確定所述電動液壓泵系統(tǒng)在至少一個設定角位移處的第二狀態(tài)特征數(shù)據(jù)，所述第二狀態(tài)特征數(shù)據(jù)為所述至少一個設定角位移處的電動液壓泵系統(tǒng)容積效率數(shù)據(jù)、機械效率數(shù)據(jù)、系統(tǒng)總效率數(shù)據(jù)、功率損耗數(shù)據(jù)、功率損耗率數(shù)據(jù)、扭矩損耗數(shù)據(jù)和扭矩損耗率數(shù)據(jù)。

在第一方面的另一種可能設計中，所述根據(jù)所述第一狀態(tài)特征數(shù)據(jù)和所述第二狀態(tài)特征數(shù)據(jù)，確定所述電動液壓泵系統(tǒng)的健康檢測結(jié)果，包括：

對所述第一狀態(tài)特征數(shù)據(jù)和所述第二狀態(tài)特征數(shù)據(jù)進行時頻域分析和特征變換，確定所述電動液壓泵系統(tǒng)的運行狀態(tài)特征值；