[發明專利]系統狀態檢測方法、裝置、設備、系統及存儲介質

有效

• 申請號: 202011250142.5
• 申請日: 2020-11-10
• 公開（公告）號: CN112431750B
• 公開（公告）日: 2022-09-06
• 發明（設計）人: 李鯤鵬;李雅婧;高翔宇
• 申請（專利權）人: 北京昊鵬智能技術有限公司
• 主分類號: F04B51/00
• 分類號: F04B51/00;F15B19/00
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 朱穎;劉芳

1.一種電動液壓泵系統狀態檢測方法，其特征在于，包括：

獲取電動液壓泵系統的運行狀態數據，所述運行狀態數據包括：輸出液壓、液體流量/流速數據、轉速數據、電機電流、電機電壓；

根據所述運行狀態數據，確定所述電動液壓泵系統在至少一個設定時刻的第一狀態特征數據和在至少一個設定角位移處的第二狀態特征數據；

根據所述第一狀態特征數據和所述第二狀態特征數據，確定所述電動液壓泵系統的健康檢測結果；

所述根據所述第一狀態特征數據和所述第二狀態特征數據，確定所述電動液壓泵系統的健康檢測結果，包括：

對所述第一狀態特征數據和所述第二狀態特征數據進行時頻域分析和特征變換，確定所述電動液壓泵系統的運行狀態特征值；

將所述電動液壓泵系統的運行狀態特征值輸入到預先訓練的健康狀態檢測模型中，得到所述電動液壓泵系統的健康檢測結果。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述運行狀態數據，確定所述電動液壓泵系統在至少一個設定時刻的第一狀態特征數據和在至少一個設定角位移處的第二狀態特征數據，包括：

從所述運行狀態數據中，提取所述電動液壓泵系統在至少一個設定時刻的第一狀態數據，所述第一狀態數據包括：液壓采樣序列、液體流量或流速采樣序列、轉速采樣序列、電流采樣序列、電壓采樣序列；

根據所述第一狀態數據和所述電動液壓泵系統的電機運行信息，確定所述電動液壓泵系統在所述至少一個設定時刻的第一狀態特征數據，所述第一狀態特征數據為所述至少一個設定時刻的電動液壓泵系統容積效率數據、機械效率數據、系統總效率數據、功率損耗數據、功率損耗率數據、扭矩損耗數據和扭矩損耗率數據；

根據所述至少一個設定時刻的第一狀態特征數據和預設的至少一個設定角位移，確定所述電動液壓泵系統在至少一個設定角位移處的第二狀態特征數據，所述第二狀態特征數據為所述至少一個設定角位移處的電動液壓泵系統容積效率數據、機械效率數據、系統總效率數據、功率損耗數據、功率損耗率數據、扭矩損耗數據和扭矩損耗率數據。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述對所述第一狀態特征數據和所述第二狀態特征數據進行時頻域分析和特征變換，確定所述電動液壓泵系統的運行狀態特征值，包括：

對所述第一狀態特征數據進行時域分析，確定所述電動液壓泵系統的時域特征；

對所述第一狀態特征數據進行傅里葉變換和時頻域分析，得到所述電動液壓泵系統的頻域特征和時頻域特征；

對所述第二狀態特征數據進行時域分析，確定所述電動液壓泵系統的角度空間域特征；

對所述第二狀態特征數據進行傅里葉變換和時頻域分析，得到所述電動液壓泵系統的角度空間頻率特征和角度空間-頻率域特征；

其中，所述運行狀態特征值包括：所述時域特征、所述頻域特征、所述時頻域特征、所述角度空間域特征、所述角度空間頻率特征和所述角度空間-頻率域特征。

4.根據權利要求1-3任一項所述的方法，其特征在于，在確定所述電動液壓泵系統出現故障時，所述健康檢測結果還包括：所述電動液壓泵系統的故障信息。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

輸出所述電動液壓泵系統的健康檢測結果。

6.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

將所述健康檢測結果傳輸至顯示設備，所述顯示設備用于顯示所述健康檢測結果。