[發(fā)明專利]邊緣揀選方法及系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011249250.0
• 申請(qǐng)日: 2020-11-10
• 公開（公告）號(hào): CN112374010B
• 公開（公告）日: 2023-03-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 沈崗;龍洪鋒;龍世增;蔣剛;林祥春
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 盈合（深圳）機(jī)器人與自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G1/04
• 分類號(hào): B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 上海波拓知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31264
• 代理人: 張媛

本發(fā)明提供了一種邊緣揀選方法及系統(tǒng)，包括：訂單管理單元將待揀選物品清單發(fā)送至倉(cāng)儲(chǔ)調(diào)度單元；所述倉(cāng)儲(chǔ)調(diào)度單元獲取各邊緣揀選單元的實(shí)時(shí)位置以及所述待揀選物品清單對(duì)應(yīng)貨架端位置；所述倉(cāng)儲(chǔ)調(diào)度單元根據(jù)所述貨架端位置和邊緣揀選單元的實(shí)時(shí)位置生成揀選調(diào)度方案，并根據(jù)所述調(diào)度方案向至少一個(gè)邊緣揀選單元發(fā)送揀選調(diào)度命令；所述邊緣揀選單元根據(jù)所述揀選調(diào)度命令移動(dòng)至指定貨架端揀選揀選調(diào)度命令中對(duì)應(yīng)的物品。本發(fā)明無(wú)需將整個(gè)貨箱搬出倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)，只將待揀選物品運(yùn)輸出倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)，減少了來(lái)回搬運(yùn)貨箱的時(shí)間，靈活性好、效率高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及物流技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種邊緣揀選方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著交通事業(yè)的發(fā)展和產(chǎn)業(yè)分散化，使得現(xiàn)在的工業(yè)和民用物品在各地之間流通在所難免，隨之而來(lái)的，就是物流業(yè)的大力發(fā)展。物流產(chǎn)業(yè)中，由于多個(gè)批次及不同產(chǎn)品的流向不同，在最后物流配送過程中，都會(huì)涉及到產(chǎn)品分揀，這樣就使得物品的分揀在物流業(yè)中顯得尤為重要。

目前，現(xiàn)有的物品揀選方法需要將物品從倉(cāng)庫(kù)中搬出，以將物品發(fā)往工位；工位上的工人根據(jù)獲得的訂單信息及進(jìn)行物品揀選，剩余的物品返回倉(cāng)庫(kù)。來(lái)回搬運(yùn)物品，不僅需消耗大量的人力物力，勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作時(shí)間長(zhǎng)且作業(yè)效率低。

因此，亟需一種邊緣揀選方法及系統(tǒng)來(lái)解決上述問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明解決的技術(shù)問題在于，提供了一種邊緣揀選方法及系統(tǒng)，無(wú)需將整個(gè)貨箱搬出倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)，只將訂單對(duì)應(yīng)的物品運(yùn)輸出倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)，減少了來(lái)回搬運(yùn)貨箱的時(shí)間。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題是采用以下的技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的：

一種邊緣揀選方法，包括：訂單管理單元將待揀選物品清單發(fā)送至倉(cāng)儲(chǔ)調(diào)度單元；倉(cāng)儲(chǔ)調(diào)度單元獲取各邊緣揀選單元的實(shí)時(shí)位置以及待揀選物品清單對(duì)應(yīng)貨架端位置；倉(cāng)儲(chǔ)調(diào)度單元根據(jù)貨架端位置和邊緣揀選單元的實(shí)時(shí)位置生成揀選調(diào)度方案，并根據(jù)調(diào)度方案向至少一個(gè)邊緣揀選單元發(fā)送揀選調(diào)度命令；邊緣揀選單元根據(jù)揀選調(diào)度命令移動(dòng)至指定貨架端揀選揀選調(diào)度命令中對(duì)應(yīng)的物品。

在本發(fā)明的較佳實(shí)施例中，上述倉(cāng)儲(chǔ)調(diào)度單元獲取各邊緣揀選單元的實(shí)時(shí)位置以及待揀選物品清單對(duì)應(yīng)貨架端位置的步驟包括：倉(cāng)儲(chǔ)調(diào)度單元向各邊緣揀選單元發(fā)送揀選任務(wù)狀態(tài)查詢請(qǐng)求；邊緣揀選單元在接收到揀選任務(wù)狀態(tài)查詢請(qǐng)求時(shí)，獲取揀選緩存設(shè)備的存儲(chǔ)狀態(tài)信息，并將存儲(chǔ)狀態(tài)信息和任務(wù)路線信息發(fā)送至倉(cāng)儲(chǔ)調(diào)度單元。

在本發(fā)明的較佳實(shí)施例中，上述倉(cāng)儲(chǔ)調(diào)度單元根據(jù)貨架端位置和邊緣揀選單元的實(shí)時(shí)位置生成揀選調(diào)度方案，并根據(jù)調(diào)度方案向至少一個(gè)邊緣揀選單元發(fā)送揀選調(diào)度命令的步驟包括：倉(cāng)儲(chǔ)調(diào)度單元根據(jù)貨架端位置、邊緣揀選單元的實(shí)時(shí)位置、存儲(chǔ)狀態(tài)信息以及任務(wù)路線信息生成揀選調(diào)度方案。

在本發(fā)明的較佳實(shí)施例中，上述訂單管理單元將待揀選物品清單發(fā)送至倉(cāng)儲(chǔ)調(diào)度單元的步驟之前包括：訂單管理單元接收至少一個(gè)物品訂單，并根據(jù)至少一個(gè)物品訂單生成待揀選物品清單。

在本發(fā)明的較佳實(shí)施例中，上述邊緣揀選單元根據(jù)揀選調(diào)度命令移動(dòng)至指定貨架端揀選揀選調(diào)度命令中對(duì)應(yīng)的物品的步驟包括：邊緣揀選單元包括揀選控制系統(tǒng)、揀選執(zhí)行設(shè)備及揀選緩存設(shè)備；揀選控制系統(tǒng)根據(jù)揀選調(diào)度命令控制揀選執(zhí)行設(shè)備在指定貨架端揀選揀選調(diào)度命令對(duì)應(yīng)的物品，并將揀選到的物品存儲(chǔ)于揀選緩存設(shè)備中。

在本發(fā)明的較佳實(shí)施例中，上述揀選控制系統(tǒng)根據(jù)揀選調(diào)度命令控制揀選執(zhí)行設(shè)備在指定貨架端揀選揀選調(diào)度命令對(duì)應(yīng)的物品，并將揀選到的物品存儲(chǔ)于揀選緩存設(shè)備中的步驟包括：邊緣揀選單元在移動(dòng)至指定貨架端時(shí)，獲取貨架端各物品的標(biāo)識(shí)信息；將各物品的標(biāo)識(shí)信息與待揀選物品標(biāo)識(shí)信息進(jìn)行對(duì)比；若一致，則確認(rèn)相應(yīng)物品為待揀選物品。