[發(fā)明專利]擺線齒輪及減速機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011249050.5
• 申請日: 2020-11-10
• 公開（公告）號: CN112161033A
• 公開（公告）日: 2021-01-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張迅;譚利彬
• 申請（專利權(quán)）人: 南京南傳智能技術(shù)有限公司
• 主分類號: F16H55/17
• 分類號: F16H55/17
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 李翠

本申請?zhí)峁┝艘环N擺線齒輪及減速機。本申請?zhí)峁┑臄[線齒輪，包括：輪緣，包括位于徑向外側(cè)的外側(cè)部和位于徑向內(nèi)側(cè)的內(nèi)側(cè)部，輪緣的外側(cè)部形成有多個輪齒；主體，至少部分在由輪緣的內(nèi)側(cè)部所限定的空間內(nèi)延伸；至少兩個孔部，設(shè)置于主體，至少兩個孔部中的兩者在周向上彼此相鄰，并參與限定出中介區(qū)域；擺線齒輪還包括：卸荷部，形成于中介區(qū)域，卸荷部至少有助于降低中介區(qū)域的剛度。通過卸荷部降低中介區(qū)域的剛度，進而調(diào)整擺線齒輪的剛度分布情況，進而調(diào)節(jié)擺線齒輪在與針齒配合時的接觸力分布情況，如此改善了接觸力分布情況，提高了擺線齒輪的壽命和與擺線齒輪配合的軸承的壽命。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及減速機技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種擺線齒輪及減速機。

背景技術(shù)

擺線齒輪是RV減速機以及其他擺線針輪減速機的核心部件，擺線齒輪的加工制造以及裝配精度直接影響RV減速機的運行精度。

通常情況下，RV減速機運動的傳遞路徑是從輸入軸開始，通過輸入軸與行星輪的嚙合將運動和受力傳遞到行星輪，行星輪與曲柄軸可以通過花鍵相連，曲柄軸將和行星輪做同樣的運動。曲柄軸帶動擺線齒輪做偏心運動并和針齒嚙合最終將載荷和運動傳遞到輸出軸。

根據(jù)以上描述，在傳力途徑中，擺線齒輪主要承受齒輪箱的輸出扭矩。在理論齒形下，如果將擺線齒輪考慮成剛性結(jié)構(gòu)，則可以認為有一半的齒數(shù)與針齒嚙合，這也說明擺線齒輪減速機的承載能力較強。

然而在實際中，擺線齒輪顯然不是剛性結(jié)構(gòu)，而為了適應(yīng)RV減速機的裝配，擺線齒輪通常需要設(shè)計加工出適于裝配的孔，這進一步導(dǎo)致擺線齒輪的剛度降低。這樣擺線齒輪的受載情況將相對于理論值發(fā)生改變，如果依然按照以上的理論設(shè)計進行實際應(yīng)用，勢必將嚴重影響擺線齒輪的接觸疲勞壽命。

發(fā)明內(nèi)容

本申請的第一目的在于提供一種擺線齒輪，以使其獲得適合實際應(yīng)用的剛度。

本申請的第二目的在于提供一種減速機，包括以上擺線齒輪。

第一方面，本申請?zhí)峁┮环N擺線齒輪，所述擺線齒輪包括：

輪緣，包括位于徑向外側(cè)的外側(cè)部和位于徑向內(nèi)側(cè)的內(nèi)側(cè)部，所述輪緣的外側(cè)部形成有多個輪齒；

主體，至少部分在由所述輪緣的內(nèi)側(cè)部所限定的空間內(nèi)延伸；

至少兩個孔部，設(shè)置于所述主體，至少兩個所述孔部中的兩者在周向上彼此相鄰，并參與限定出中介區(qū)域；

所述擺線齒輪還包括：

卸荷部，形成于所述中介區(qū)域，所述卸荷部至少有助于降低所述中介區(qū)域的剛度。

優(yōu)選地，所述卸荷部以自所述中介區(qū)域去除材料而獲得。

優(yōu)選地，所述卸荷部形成為卸荷孔或者卸荷槽。

優(yōu)選地，所述卸荷部的至少部分設(shè)置于所述輪緣。

優(yōu)選地，所述中介區(qū)域包括與所述中介區(qū)域?qū)?yīng)的至少一個所述輪齒，至少一個所述卸荷部分別形成于與所述中介區(qū)域?qū)?yīng)的至少一個所述輪齒。

優(yōu)選地，所述卸荷部沿著所述周向延伸。

優(yōu)選地，所述擺線齒輪還包括：

承載構(gòu)件，所述承載構(gòu)件以可拆卸的方式設(shè)置于所述卸荷部，所述承載構(gòu)件至少有助于提高所述中介區(qū)域的剛度。

優(yōu)選地，在周向上位于任一所述孔部兩側(cè)的兩個所述中介區(qū)域所形成的所述卸荷部關(guān)于所述孔部對稱。

優(yōu)選地，至少兩個所述孔部包括數(shù)量相等的第一孔部和第二孔部，所述第一孔部和所述第二孔部沿著所述周向交替設(shè)置。

第二方面，本申請?zhí)峁┮环N減速機，所述減速機包括如上所述的擺線齒輪。