[發(fā)明專利]擺線齒輪及減速機(jī)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011249050.5
• 申請日: 2020-11-10
• 公開（公告）號: CN112161033A
• 公開（公告）日: 2021-01-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張迅;譚利彬
• 申請（專利權(quán)）人: 南京南傳智能技術(shù)有限公司
• 主分類號: F16H55/17
• 分類號: F16H55/17
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 李翠

1.一種擺線齒輪，所述擺線齒輪包括：

輪緣，包括位于徑向外側(cè)的外側(cè)部和位于徑向內(nèi)側(cè)的內(nèi)側(cè)部，所述輪緣的外側(cè)部形成有多個輪齒；

主體，至少部分在由所述輪緣的內(nèi)側(cè)部所限定的空間內(nèi)延伸；

至少兩個孔部，設(shè)置于所述主體，至少兩個所述孔部中的兩者在周向上彼此相鄰，并參與限定出中介區(qū)域；

其特征在于，所述擺線齒輪還包括：

卸荷部，形成于所述中介區(qū)域，所述卸荷部至少有助于降低所述中介區(qū)域的剛度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺線齒輪，其特征在于，所述卸荷部以自所述中介區(qū)域去除材料而獲得。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的擺線齒輪，其特征在于，所述卸荷部形成為卸荷孔或者卸荷槽。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺線齒輪，其特征在于，所述卸荷部的至少部分設(shè)置于所述輪緣。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的擺線齒輪，其特征在于，

所述中介區(qū)域包括與所述中介區(qū)域?qū)?yīng)的至少一個所述輪齒，至少一個所述卸荷部分別形成于與所述中介區(qū)域?qū)?yīng)的至少一個所述輪齒。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺線齒輪，其特征在于，所述卸荷部沿著所述周向延伸。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項所述的擺線齒輪，其特征在于，所述擺線齒輪還包括：

承載構(gòu)件，所述承載構(gòu)件以可拆卸的方式設(shè)置于所述卸荷部，所述承載構(gòu)件至少有助于提高所述中介區(qū)域的剛度。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項所述的擺線齒輪，其特征在于，

在周向上位于任一所述孔部兩側(cè)的兩個所述中介區(qū)域所形成的所述卸荷部關(guān)于所述孔部對稱。

9.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項所述的擺線齒輪，其特征在于，

至少兩個所述孔部包括數(shù)量相等的第一孔部和第二孔部，所述第一孔部和所述第二孔部沿著所述周向交替設(shè)置。

10.一種減速機(jī)，其特征在于，所述減速機(jī)包括如權(quán)利要求1至9中任一項所述的擺線齒輪。