[發(fā)明專利]一種基于麥克納姆輪的可變式多功能運輸車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011248834.6
• 申請日: 2020-11-10
• 公開（公告）號: CN112339862B
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張雷;張振響;鄭雨
• 申請（專利權(quán)）人: 合肥工業(yè)大學
• 主分類號: B62D21/14
• 分類號: B62D21/14;B60G17/00
• 代理公司: 合肥中悟知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 34191
• 代理人: 張婉

本發(fā)明公開了一種基于麥克納姆輪的可變式多功能運輸車，包括麥克納姆前輪、麥克納姆后輪、第一底板、第二底板、第三底板、第一連接滑塊、第二連接滑塊、車架和擋板，其特征在于：所述麥克納姆前輪和麥克納姆后輪數(shù)量均為兩個，每個所述麥克納姆前輪分別電性連接有第一驅(qū)動電機和第二驅(qū)動電機，每個所述麥克納姆后輪分別電性連接有第三驅(qū)動電機和第四驅(qū)動電機，第一驅(qū)動電機、第二驅(qū)動電機、第三驅(qū)動電機和第四驅(qū)動電機均固定連接有電機支架，本發(fā)明的基于麥克納姆輪的可變式多功能運輸車可利用麥克納姆輪的橫移特性可以實現(xiàn)運輸面積的靈活變化，獨立的升降機構(gòu)可以使運輸車適應(yīng)多地形運輸、實現(xiàn)自動下料，也可用于倉儲物流中高處物料運輸。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及運輸車輛結(jié)構(gòu)設(shè)計領(lǐng)域，尤其涉及一種基于麥克納姆輪的可變式多功能運輸車。

背景技術(shù)

麥克納姆輪是一種可實現(xiàn)全方向移動的車輪，這種全方向移動方式是基于一個有許多位于機輪周邊的輪軸的中心輪的原理上，這些成角度的周邊輪軸把一部分的機輪轉(zhuǎn)向力轉(zhuǎn)化到一個機輪法向力上面。依靠各自機輪的方向和速度，這些力的最終合成在任何要求的方向上產(chǎn)生一個合力矢量從而保證了這個平臺在最終的合力矢量的方向上能自由地移動，而不改變機輪自身的方向。

基于麥克納姆輪技術(shù)的全方位運動設(shè)備可以實現(xiàn)前行、橫移、斜行、旋轉(zhuǎn)及其組合等運動方式，非常適合空間有限、作業(yè)通道狹窄的工作環(huán)境，可有效提高運輸效率，降低生產(chǎn)成本。

隨著物聯(lián)網(wǎng)和電子商務(wù)的快速發(fā)展，物流運輸業(yè)正面臨巨大的挑戰(zhàn)，為了適應(yīng)貨物運輸?shù)母咭螅\輸車呈現(xiàn)多樣化的發(fā)展趨勢，麥克納姆輪更多地應(yīng)用于物流運輸行業(yè)。但是，麥克納姆輪對地面平整度要求較高，無法適應(yīng)工作地形的多樣性變化，這使得麥克納姆輪運輸車的工作范圍受到了極大的限制。此外，目前物流運輸業(yè)使用的運輸設(shè)備結(jié)構(gòu)多固定化，在復(fù)雜的倉儲環(huán)境中往往不夠靈活，難以適應(yīng)多變的作業(yè)環(huán)境。

發(fā)明內(nèi)容

1.要解決的技術(shù)問題

本發(fā)明的目的在于提供一種基于麥克納姆輪的可變式多功能運輸車，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題：

現(xiàn)有的運輸設(shè)備缺乏靈活性，難以適應(yīng)多變的作業(yè)環(huán)境。

2.技術(shù)方案

一種基于麥克納姆輪的可變式多功能運輸車，包括麥克納姆前輪、麥克納姆后輪、第一底板、第二底板、第三底板、第一連接滑塊、第二連接滑塊、車架和擋板，其特征在于：所述麥克納姆前輪和麥克納姆后輪數(shù)量均為兩個，每個所述麥克納姆前輪分別電性連接有第一驅(qū)動電機和第二驅(qū)動電機，每個所述麥克納姆后輪分別電性連接有第三驅(qū)動電機和第四驅(qū)動電機，第一驅(qū)動電機、第二驅(qū)動電機、第三驅(qū)動電機和第四驅(qū)動電機均固定連接有電機支架，所述電機支架頂部固定連接有升降機構(gòu)，所述麥克納姆前輪通過升降機構(gòu)固定連接在第一底板底部，所述麥克納姆后輪通過升降機構(gòu)固定連接在第三底板底部，所述第二底板設(shè)置在第一底板和第三底板中部，所述車架左端固定連接有左拉桿，所述左拉桿與第一底板固定連接，所述車架右端固定連接有右拉桿所述右拉桿與第三底板固定連接，車架前后端設(shè)有若干個滑柱，每個所述滑柱與第二底板兩端滑動配合。

優(yōu)選的，所述升降機構(gòu)包括有下基座、上基座、連接滑桿、絲杠驅(qū)動機構(gòu)、右伸縮架、左伸縮架和支架連桿；所述下基座與電機支架固定連接，所述上基座與第一底板固定連接；所述右伸縮架與左伸縮架通過支架連桿連接，所述右伸縮架和左伸縮架底部一端均固定連接在下基座，所述右伸縮架和左伸縮架頂部一端固定在上基座，所述右伸縮架和左伸縮架底部均固定連接有滑桿，每個所述滑桿的兩端均固定連接有滑塊。

優(yōu)選的，所述下基座和上基座均開設(shè)有兩道滑槽。

優(yōu)選的，所述絲杠驅(qū)動機構(gòu)包括有驅(qū)動器、齒輪、從動齒輪、絲杠；所述絲杠與連接滑桿螺紋連接，所述驅(qū)動器輸出端和驅(qū)動齒輪固定連接，所述從動齒輪和帶動絲杠固定連接，所述驅(qū)動齒輪和從動齒輪嚙合連接。