[發(fā)明專利]一種基于麥克納姆輪的可變式多功能運輸車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011248834.6
• 申請日: 2020-11-10
• 公開（公告）號: CN112339862B
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張雷;張振響;鄭雨
• 申請（專利權(quán)）人: 合肥工業(yè)大學(xué)
• 主分類號: B62D21/14
• 分類號: B62D21/14;B60G17/00
• 代理公司: 合肥中悟知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 34191
• 代理人: 張婉

1.一種基于麥克納姆輪的可變式多功能運輸車，包括麥克納姆前輪（101）、麥克納姆后輪（102）、第一底板（501）、第二底板（502）、第三底板（503）、第一連接滑塊（701）、第二連接滑塊（702）、車架（6）和擋板（9），其特征在于：所述麥克納姆前輪（101）和麥克納姆后輪（102）數(shù)量均為兩個，每個所述麥克納姆前輪（101）分別電性連接有第一驅(qū)動電機（201）和第二驅(qū)動電機（202），每個所述麥克納姆后輪（102）分別電性連接有第三驅(qū)動電機（203）和第四驅(qū)動電機（204），第一驅(qū)動電機（201）、第二驅(qū)動電機（202）、第三驅(qū)動電機（203）和第四驅(qū)動電機（204）均固定連接有電機支架（3），所述電機支架（3）頂部固定連接有升降機構(gòu)（4），每個所述升降機構(gòu)（4）相互獨立；

所述麥克納姆前輪（101）通過升降機構(gòu)（4）固定連接在第一底板（501）底部，所述麥克納姆后輪（102）通過升降機構(gòu)（4）固定連接在第三底板（503）底部，所述第二底板（502）設(shè)置在第一底板（501）和第三底板（503）中部，所述車架（6）左端固定連接有左拉桿（801），所述左拉桿（801）與第一底板（501）固定連接，所述車架（6）右端固定連接有右拉桿（802）所述右拉桿（802）與第三底板（503）固定連接，車架（6）前后端設(shè)有若干個滑柱（601），每個所述滑柱（601）與第二底板（502）兩端滑動配合；

所述第一底板（501）、第三底板（503）與第二底板（502）接觸一端加工為斜面，所述第二底板（502）與第一底板（501）、第三底板（503）接觸的兩端均加工為斜面；

所述車架（6）設(shè)有若干個滑道（611）、內(nèi)腔（621）和滑柱（601），所述內(nèi)腔（621）與左拉桿（801）和右拉桿（802）滑動連接，所述滑柱（601）與第二底板（502）兩端滑動連接；

所述第一連接滑塊（701）和第一底板（501）固定連接，所述第二連接滑塊（702）和第三底板（503）固定連接，所述第一連接滑塊（701）和第二連接滑塊（702）均和滑道（611）滑動連接；

所述擋板（9）設(shè)置在滑柱（601）上方，用于限制第二底板（502）運動范圍；

所述麥克納姆前輪（101）和麥克納姆后輪（102）相互背向運動；

運輸時需要增加有效承載面積，通過麥克納姆前輪（101）與麥克納姆后輪（102）的背向運動，利用左拉桿（801）和右拉桿（802）在內(nèi)腔（621）中移動，使第一底板（501）與第三底板（503）向相反方向運動，逐步增加有效運輸面積，最終第二底板（502）下滑與第一底板（501）、第三底板（503）合并成一個平面，有效運輸面積達到最大。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于麥克納姆輪的可變式多功能運輸車，其特征在于，所述升降機構(gòu)（4）包括有下基座（40111）、上基座（40112）、連接滑桿（4013）、絲杠驅(qū)動機構(gòu)（4014）、右伸縮架（40151）、左伸縮架（40152）和支架連桿（4016）；所述下基座（40111）與電機支架（3）固定連接，所述上基座（40112）與第一底板（501）固定連接；所述右伸縮架（40151）與左伸縮架（40152）通過支架連桿（4016）連接，所述右伸縮架（40151）和左伸縮架（40152）底部一端均固定連接在下基座（40111），所述右伸縮架（40151）和左伸縮架（40152）頂部一端固定在上基座（40112），所述右伸縮架（40151）和左伸縮架（40152）底部均固定連接有連接滑桿（4013），每個所述連接滑桿（4013）的兩端均固定連接有滑塊（40121）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于麥克納姆輪的可變式多功能運輸車，其特征在于，所述下基座（40111）和上基座（40112）均開設(shè)有兩道滑槽（401111）。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于麥克納姆輪的可變式多功能運輸車，其特征在于，所述絲杠驅(qū)動機構(gòu)（4014）包括有驅(qū)動器（40143）、驅(qū)動齒輪（40141）、從動齒輪（40142）和絲杠（40144）；所述絲杠（40144）與連接滑桿（4013）螺紋連接，所述驅(qū)動器（40143）輸出端和驅(qū)動齒輪（40141）固定連接，所述從動齒輪（40142）和帶動絲杠（40144）固定連接，所述驅(qū)動齒輪（40141）和從動齒輪（40142）嚙合連接。