[發明專利]一種基于模塊化開發的嵌入式操作系統、方法及存儲介質

有效

• 申請號: 202011248597.3
• 申請日: 2020-11-10
• 公開（公告）號: CN112379867B
• 公開（公告）日: 2022-11-11
• 發明（設計）人: 王運兵;楊州宇;張向程
• 申請（專利權）人: 杭州萬高科技股份有限公司
• 主分類號: G06F8/20
• 分類號: G06F8/20;G06F8/41
• 代理公司: 合肥市科融知識產權代理事務所(普通合伙) 34126
• 代理人: 王家培

本發明屬于電子產品固件開發技術領域，公開了一種基于模塊化開發的嵌入式操作系統、方法及存儲介質，模塊化管理系統將各模塊bin文件與系統bin文件進行整合，給各模塊與系統內核分配存儲器地址；提取各模塊信息生成模塊信息注冊表，形成生產代碼bin文件；模塊化管理系統與系統內核進行通訊，發送模塊安裝信息、形成的所述生產代碼bin文件；更新模塊信息注冊表、分配模塊程序地址空間、寫入程序，并啟動各模塊運行；卸載時，把模塊注冊信息從模塊信息注冊表中刪除。本發明的基于模塊化開發的嵌入式操作系統固件模塊化組裝簡單，模塊的耦合性為0，多人獨立開發模塊；且任務調度邏輯簡單、資源需求較低。

技術領域

本發明屬于電子產品固件開發技術領域，尤其涉及一種基于模塊化開發的嵌入式操作系統、方法及存儲介質。

背景技術

目前，最接近的現有技術：現有電子產品固件開發系統主要有兩種，一種是操作系統，一種是前后臺系統；操作系統成本較高，而且實現APP的開發方式需用到動態加載、文件系統等，使得資源需求較多、系統成本增加很多，不利于低成本的電子產品。前后臺系統成本低，但不利于快速開發和移植，功能模塊不獨立，每個產品的開發，都需要進行每個細節的測試。

綜上所述，現有技術存在的問題是：現有電子產品固件開發系統無法兼顧成本與實用性，且邏輯復雜，資源需求高。

(2)現有電子產品固件開發系統不利于快速開發和移植，功能模塊不獨立，用于生產時，生產效率低。

發明內容

針對現有技術存在的問題，本發明提供了一種基于模塊化開發的嵌入式操作系統、方法及存儲介質。

本發明是這樣實現的，一種基于模塊化開發的嵌入式開發方法，所述基于模塊化開發的嵌入式開發方法包括：

步驟一，生產用BIN文件生成：模塊化管理系統將各模塊bin文件與系統bin文件進行整合，給各模塊與系統內核分配存儲器地址；提取各模塊信息生成模塊信息注冊表，形成生產代碼bin文件；

所述將各模塊bin文件與系統bin文件進行整合包括：

（1.1）創建一個大小的空白bin文件，所述空白bin文件的大小由偏移地址決定；

（1.2）獲取各模塊bin文件的主地址，并基于獲取的主地址設置偏移量，將各模塊的bin文件進行合并，得到初次合并的bin文件；

（1.3）將初次合并的bin文件添加到創建的空白bin文件中，得到二次合并bin文件；

（1.4）將系統bin文件放置于二次合并bin文件頭上，填充二次合并bin頭上的空白，即可得整合后的bin文件；

所述提取各模塊信息生成模塊信息注冊表包括：

首先，獲取各模塊的信息，并對獲取的相關信息進行存儲；

其次，生成隨機碼并利用生成的隨機碼進行加密生成簽名；

最后，將獲取的信息以及生成的簽名保存至目標文件中，即可得到相應注冊表文件；

步驟二，模塊安裝、卸載、升級：模塊化管理系統與系統內核進行通訊，發送模塊安裝信息以及形成的所述生產代碼bin文件；更新模塊信息注冊表、分配模塊程序地址空間、寫入程序，并啟動各模塊運行；卸載時，結束各模塊運行，再把模塊注冊信息從模塊信息注冊表中刪除；

所述模塊化管理系統與系統內核進行通訊，發送模塊安裝信息以及形成的所述生產代碼bin文件包括：

（2.1）建立模塊化系統訪問系統內核的數據訪問請求指令；

（2.2）獲取模塊化管理系統的信息，生成模塊化管理系統對應的內核服務模塊與通訊模塊之間的連接信息，并根據連接信息生成數據訪問請求指令；