[發明專利]一種基于模塊化開發的嵌入式操作系統、方法及存儲介質

有效

• 申請號: 202011248597.3
• 申請日: 2020-11-10
• 公開（公告）號: CN112379867B
• 公開（公告）日: 2022-11-11
• 發明（設計）人: 王運兵;楊州宇;張向程
• 申請（專利權）人: 杭州萬高科技股份有限公司
• 主分類號: G06F8/20
• 分類號: G06F8/20;G06F8/41
• 代理公司: 合肥市科融知識產權代理事務所(普通合伙) 34126
• 代理人: 王家培

1.一種基于模塊化開發的嵌入式開發方法，其特征在于，所述基于模塊化開發的嵌入式開發方法包括：

步驟一，生產用BIN文件生成：模塊化管理系統將各模塊bin文件與系統bin文件進行整合，給各模塊與系統內核分配存儲器地址；提取各模塊信息生成模塊信息注冊表，形成生產代碼bin文件；

所述將各模塊bin文件與系統bin文件進行整合包括：

(1.1)創建一個大小的空白bin文件，所述空白bin文件的大小由偏移地址決定；

(1.2)獲取各模塊bin文件的主地址，并基于獲取的主地址設置偏移量，將各模塊的bin文件進行合并，得到初次合并的bin文件；

(1.3)將初次合并的bin文件添加到創建的空白bin文件中，得到二次合并bin文件；

(1.4)將系統bin文件放置于二次合并bin文件頭上，填充二次合并bin頭上的空白，即可得整合后的bin文件；

所述提取各模塊信息生成模塊信息注冊表包括：

首先，獲取各模塊的信息，并對獲取的相關信息進行存儲；

其次，生成隨機碼并利用生成的隨機碼進行加密生成簽名；

最后，將獲取的信息以及生成的簽名保存至目標文件中，即可得到相應注冊表文件；

步驟二，模塊安裝、卸載、升級：模塊化管理系統與系統內核進行通訊，發送模塊安裝信息以及形成的所述生產代碼bin文件；更新模塊信息注冊表、分配模塊程序地址空間、寫入程序，并啟動各模塊運行；卸載時，結束各模塊運行，再把模塊注冊信息從模塊信息注冊表中刪除；

所述模塊化管理系統與系統內核進行通訊，發送模塊安裝信息以及形成的所述生產代碼bin文件包括：

(2.1)建立模塊化系統訪問系統內核的數據訪問請求指令；

(2.2)獲取模塊化管理系統的信息，生成模塊化管理系統對應的內核服務模塊與通訊模塊之間的連接信息，并根據連接信息生成數據訪問請求指令；

(2.3)通訊模塊根據數據訪問請求指令，與對應的模塊化系統內核服務模塊通訊連接；

(2.4)模塊化系統內核服務模塊根據數據訪問請求指令與對應的驅動模塊建立連接；

(2.5)驅動模塊根據數據訪問請求指令將模塊安裝信息以及形成的生產代碼bin文件依次通過驅動模塊、模塊化系統內核服務模塊通訊模塊發送至系統內核。

2.如權利要求1所述基于模塊化開發的嵌入式開發方法，其特征在于，步驟一中，各模塊按照模塊化統一接口和標準進行模塊化通訊。

3.如權利要求1所述基于模塊化開發的嵌入式開發方法，其特征在于，步驟二后，通過通用編譯器和仿真器進行所述步驟一～步驟二運行方法的在線仿真。

4.一種電子產品，下載有運行如權利要求1-3所述基于模塊化開發的嵌入式開發方法中的系統內核，并搭載有生產代碼bin文件和模塊安裝、卸載、升級程序以及進行所述基于模塊化開發的嵌入式開發方法在線仿真的仿真器。

5.一種實施如權利要求1-3所述基于模塊化開發的嵌入式開發方法的基于模塊化開發的嵌入式開發系統，其特征在于，所述基于模塊化開發的嵌入式操作系統包括：

模塊化管理系統：包括整合模塊、地址分配模塊、注冊表生成模塊；用于形成產品生產代碼；同時用于將單個模塊APP的BIN文件安裝或升級到電子產品中；

儲存器FLASH分配系統，與模塊化管理系統連接，用于通過本地或遠程方式進行各個模塊APP的安裝、卸載、升級；

通用編譯器：用于負責將各個功能模塊的源代碼進行編譯鏈接，生成各個模塊及內核的執行代碼BIN文件或HEX的文件，還用于進行各模塊開發的仿真及模塊BIN文件的生成；

所述模塊化管理系統包括：

整合模塊，用于將各模塊bin文件與系統bin文件進行整合；

地址分配模塊，用于給各模塊與系統內核分配存儲器地址；

注冊表生成模塊，用于提取各模塊信息生成模塊信息注冊表，形成生產代碼bin文件。

6.如權利要求5所述基于模塊化開發的嵌入式開發系統，其特征在于，所述電子產品包括儀表類產品、控制類產品、通訊終端。