[發明專利]對象的位置確定方法及裝置

在審

• 申請號: 202011248542.2
• 申請日: 2020-11-10
• 公開（公告）號: CN112379384A
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發明（設計）人: 李斌;吳天桂;華濱;華樂;來超良
• 申請（專利權）人: 浙江華消科技有限公司
• 主分類號: G01S17/08
• 分類號: G01S17/08;G01S17/04;G08C17/02
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 趙靜

本發明提供了一種對象的位置確定方法及裝置，包括：在確定目標區域內存在第一對象的情況下，確定目標探測設備與所述第一對象之間的目標距離；根據所述目標探測設備在所述目標區域內的第一位置和所述目標距離，確定所述第一對象的第二位置；根據所述第二位置確定目標路徑，以指示第二對象通過所述目標路徑對所述目標區域內的第一對象實施目標操作。通過本發明，解決了對受災現場被困人員進行定位的效率低的問題。

技術領域

本發明涉及通信領域，具體而言，涉及一種對象的位置確定方法及裝置。

背景技術

在室內發生緊急情況時，需要救助人員對被困人員實施救助。例如，爆炸、火災等緊急事件。但由于受災現場已被破壞，救助人員無法了解現場的災情，無法準確定位出被困人員的位置。由此延長了救助時間，錯過最佳的救助時間。

針對相關技術中，對受災現場被困人員進行定位的效率低的問題，目前尚未存在有效解決方案。

發明內容

本發明實施例提供了一種對象的位置確定方法及裝置，以至少解決相關技術中對受災現場被困人員進行定位的效率低的問題。

根據本發明的一個實施例，提供了一種對象的位置確定方法，包括：在確定目標區域內存在第一對象的情況下，確定目標探測設備與所述第一對象之間的目標距離；根據所述目標探測設備在所述目標區域內的第一位置和所述目標距離，確定所述第一對象的第二位置；根據所述第二位置確定目標路徑，以指示第二對象通過所述目標路徑對所述目標區域內的第一對象實施目標操作。

可選地，所述根據所述目標探測設備在所述目標區域內的第一位置和所述目標距離，確定所述第一對象的第二位置，包括：確定所述目標探測設備發射的探測信號的投影坐標與橫坐標的夾角θ；根據所述夾角θ確定所述第二位置的第一坐標x_j和第二坐標y_j。

可選地，所述確定所述目標探測設備發射的探測信號的投影坐標與橫坐標的夾角θ，包括：

通過以下公式確定θ：

其中，n是所述目標探測設備當前第n個周期發射探測信號，n是大于0的整數，t是所述目標探測設備發射探測信號的總時長，T₀是所述目標探測設備發射探測信號的周期時長。

可選地，所述根據所述目標探測設備在所述目標區域內的第一位置和所述目標距離，確定所述第一對象的第二位置，包括：

通過以下公式確定所述第二位置的第三坐標z_j

z_j＝rcosα+z_i

其中，z_i是第一位置的第三坐標，r為所述目標距離，α是根據所述第一位置與所述第二位置之間的圓錐曲面方程得到的。

可選地，根據所述第一位置與所述第二位置之間的圓錐曲面方程得到α，包括：確定所述第一位置(x_i,y_i,z_i)與所述第二位置(x_j,y_j,z_j)之間的圓錐曲面方程為：[(x_j-x_i)²+(y_j-y_i)²]cot²α＝(z_j-z_i)²。

可選地，根據所述夾角θ確定所述第二位置的第一坐標x_j和第二坐標y_j，包括：通過以下公式確定所述第二位置的第二位置的第一坐標x_j和第二坐標y_j：