[發明專利]空氣調節設備的控制方法、裝置、電子設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202011248464.6
• 申請日: 2020-11-10
• 公開（公告）號: CN112378050B
• 公開（公告）日: 2021-09-14
• 發明（設計）人: 趙宇;龔梁;刮超;劉長文
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: F24F11/54
• 分類號: F24F11/54;F24F11/56;F24F11/64;F24F11/65;F24F11/70;G06K9/62;F24F120/12;F24F120/14;F24F120/20
• 代理公司: 北京華夏泰和知識產權代理有限公司 11662
• 代理人: 杜欣;盧萬騰

本發明實施例提供了一種空氣調節設備的控制方法、裝置、電子設備及存儲介質，所述方法包括：在當前場景中檢測到運動目標的情況下，獲取當前時刻所述運動目標所在位置；以及，確定當前時刻所述運動目標的速度，獲取當前時刻所述運動目標的點云數據；基于所述位置、所述速度以及所述點云數據，確定所述運動目標是否為第一類目標；在確定所述運動目標為所述第一類目標的情況下，基于所述第一類目標對應的空氣調節設備的控制策略控制所述空氣調節設備。如此利用運動目標所在位置、運動目標的速度以及運動目標的點云數據相互結合的方式來識別運動目標是否為第一類目標，從而可以正確區分場景中的“人”與“物”，避免造成誤識別，提高用戶體驗。

技術領域

本發明實施例涉及自動控制技術領域，尤其涉及一種空氣調節設備的控制方法、裝置、電子設備及存儲介質。

背景技術

隨著人們生活水平的日益提高，空氣調節設備(例如空調器)逐漸進入千家萬戶當中。對于空氣調節設備，具備多樣化的工作模式，例如“風隨人”工作模式、“風避人”工作模式等。在空氣調節設備使用過程當中，如果選擇了“風隨人”工作模式或者“風避人”工作模式，需要區分場景中的“人”與“物”，控制空氣調節設備的吹風方向朝著或者避開“人”所在的位置。

相關技術中，大都是根據是否運動來區分場景中的“人”與“物”，從而控制空氣調節設備的吹風方向朝著或者避開“人”所在的位置。由于場景中一般都會存在風扇等可以運動的物體，或者是植物、窗簾等可以隨風運動的物體，如此基于是否運動來區分場景中的“人”與“物”，容易造成誤識別，例如將場景中風扇誤識別為“人”，影響用戶體驗。

發明內容

為了解決上述由于場景中一般都會存在風扇等可以運動的物體，或者是植物、窗簾等可以隨風運動的物體，如此基于是否運動來區分場景中的“人”與“物”，容易造成誤識別，影響用戶體驗的技術問題，本發明實施例提供了一種空氣調節設備的控制方法、裝置、電子設備及存儲介質。

在本發明實施例的第一方面，首先提供了一種空氣調節設備的控制方法，所述方法包括：

在當前場景中檢測到運動目標的情況下，獲取當前時刻所述運動目標所在位置；以及，

確定當前時刻所述運動目標的速度，獲取當前時刻所述運動目標的點云數據；

基于所述位置、所述速度以及所述點云數據，確定所述運動目標是否為第一類目標；

在確定所述運動目標為所述第一類目標的情況下，基于所述第一類目標對應的空氣調節設備的控制策略控制所述空氣調節設備。

在一個可選的實施方式中，所述基于所述位置、所述速度以及所述點云數據，確定所述運動目標是否為第一類目標，包括：

利用所述位置確定預設第一分類器輸出的第一分類結果；

利用所述速度確定預設第二分類器輸出的第二分類結果；

基于所述點云數據確定所述預設第一分類器的第一權重以及所述預設第二分類器的第二權重；

將所述第一分類結果、所述第二分類結果、所述第一權重及所述第二權重輸入至預設結果融合算法，獲取所述預設結果融合算法的輸出結果；

基于所述輸出結果確定所述運動目標是否為第一類目標。

在一個可選的實施方式中，所述利用所述位置確定預設第一分類器輸出的第一分類結果，包括：

計算所述位置與任一樣本位置之間的距離，利用所述距離對所有所述樣本位置進行排序；

從所有所述樣本位置中基于排序結果選取K個所述樣本位置，其中，所述K大于等于1；

從K個所述樣本位置中確定屬于第一類目標的所述樣本位置的第一數量，從K個所述樣本位置中確定屬于第二類目標的所述樣本位置的第二數量；