[發明專利]空氣調節設備的控制方法、裝置、電子設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202011248464.6
• 申請日: 2020-11-10
• 公開（公告）號: CN112378050B
• 公開（公告）日: 2021-09-14
• 發明（設計）人: 趙宇;龔梁;刮超;劉長文
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: F24F11/54
• 分類號: F24F11/54;F24F11/56;F24F11/64;F24F11/65;F24F11/70;G06K9/62;F24F120/12;F24F120/14;F24F120/20
• 代理公司: 北京華夏泰和知識產權代理有限公司 11662
• 代理人: 杜欣;盧萬騰

1.一種空氣調節設備的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

在當前場景中檢測到運動目標的情況下，獲取當前時刻所述運動目標所在位置；以及，

確定當前時刻所述運動目標的速度，獲取當前時刻所述運動目標的點云數據；

基于所述位置、所述速度以及所述點云數據，確定所述運動目標是否為第一類目標，包括：利用所述位置確定預設第一分類器輸出的第一分類結果；利用所述速度確定預設第二分類器輸出的第二分類結果；基于所述點云數據確定所述預設第一分類器的第一權重以及所述預設第二分類器的第二權重；將所述第一分類結果、所述第二分類結果、所述第一權重及所述第二權重輸入至預設結果融合算法，獲取所述預設結果融合算法的輸出結果；基于所述輸出結果確定所述運動目標是否為第一類目標；

在確定所述運動目標為所述第一類目標的情況下，基于所述第一類目標對應的空氣調節設備的控制策略控制所述空氣調節設備。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述位置確定預設第一分類器輸出的第一分類結果，包括：

計算所述位置與任一樣本位置之間的距離，利用所述距離對所有所述樣本位置進行排序；

從所有所述樣本位置中基于排序結果選取K個所述樣本位置，其中，所述K大于等于1；

從K個所述樣本位置中確定屬于第一類目標的所述樣本位置的第一數量，從K個所述樣本位置中確定屬于第二類目標的所述樣本位置的第二數量；

基于所述第一數量計算第一類目標出現的第一頻率，基于所述第二數量計算所述第二類目標出現的第二頻率；

利用所述第一頻率以及所述第二頻率確定預設第一分類器輸出的第一分類結果。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述利用所述第一頻率以及所述第二頻率確定預設第一分類器輸出的第一分類結果，包括：

判斷所述第一頻率是否大于所述第二頻率；

若所述第一頻率大于所述第二頻率，確定預設第一分類器輸出的第一類目標對應的第一分類結果；

若所述第一頻率未大于所述第二頻率，確定預設第一分類器輸出的第二類目標對應的第一分類結果。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定當前時刻所述運動目標的速度，包括：

確定當前時刻所述運動目標在X軸的第一速度以及在Y軸的第二速度。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述利用所述速度確定預設第二分類器輸出的第二分類結果，包括：

若所述第一速度或者所述第二速度大于等于預設速度閾值，確定預設第二分類器輸出的第一類目標對應的第二分類結果；

若所述第一速度和所述第二速度均小于預設速度閾值，確定預設第二分類器輸出的第二類目標對應的第二分類結果。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述點云數據確定所述預設第一分類器的第一權重以及所述預設第二分類器的第二權重，包括：

判斷所述點云數據的數量是否小于等于預設第一點云閾值；

若所述數量大于所述預設第一點云閾值，確定預設第一權重策略對應的所述預設第一分類器的第一權重及所述預設第二分類器的第二權重；

若所述數量小于等于所述預設第一點云閾值，判斷所述數量是否大于等于預設第二點云閾值；

若所述數量小于等于所述預設第二點云閾值，確定預設第二權重策略對應的所述預設第一分類器的第一權重及所述預設第二分類器的第二權重；

若所述數量大于所述預設第二點云閾值，確定預設第三權重策略對應的所述預設第一分類器的第一權重及所述預設第二分類器的第二權重。