[發明專利]一種雙輸入行星齒輪減速機構

有效

• 申請號: 202011248348.4
• 申請日: 2020-11-10
• 公開（公告）號: CN112228517B
• 公開（公告）日: 2022-04-05
• 發明（設計）人: 徐海濤;周禮星;周建軍;王新文
• 申請（專利權）人: 泰興市海虹機械制造有限公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H57/023
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種雙輸入行星齒輪減速機構，涉及減速設備與設施，包括輸入裝置A，輸入裝置A與輸入裝置B通過輸入軸連接，輸入裝置B與傳動軸連接，傳動軸上設有減速器及制動器，此機構是通過減速裝置與制動裝置進行雙重減速，能夠優化減速效果，同時，此裝置還具備在加速或者減速的過程中對速率的控制，能夠讓裝置保持一個恒定的運動速度，同時不會超過額定速度，使減速的安全得到保障同時還能達到最大的減速效果。

技術領域

本發明涉及減速設備與設施，具體為一種雙輸入行星齒輪減速機構。

背景技術

減速機構一直以來都是比較難解決的問題，現有的減速結構都存在以下問題：1、減速機構都是通過減速箱或者變速箱來實現的，但是現有的減速箱或變速箱都存在減速效果差，有時還會存在機械故障的風險；2、現有的減速機構，沒有制動裝置，不能對速度進行限制，會使整體的減速效果進行下降，給使用者帶來諸多不便；為了解決上述技術問題，特提出一種新的技術方案。

發明內容

本發明提出一種雙輸入行星齒輪減速機構，解決了現有技術中減速機構減速效果差以及沒有制動的問題。

為解決上述問題，本發明采用如下的技術方案：一種雙輸入行星齒輪減速機構，包括輸入裝置A，輸入裝置A與輸入裝置B通過輸入軸連接，輸入裝置B與傳動軸連接，傳動軸上設有減速器及制動器。

所述的輸入裝置A包括輸入軸A、齒輪A及齒輪B，所述的輸入軸A與齒輪A連接，齒輪A與齒輪B相嚙合，齒輪B與輸入軸連接。

所述的輸入裝置B包括輸入軸B、斜齒A及斜齒B，所述的輸入軸B與斜齒A連接，斜齒A與斜齒B相嚙合，斜齒B一側面連接有輸入軸，斜齒B另一側面連接有傳動軸。

所述的減速器包括齒圈、支架、連接軸A、傳動齒輪A、拐角架、連接軸B、傳動齒輪B及帶動齒輪，所述的傳動軸穿過支架且兩者之間為軸承連接，傳動軸與與帶動齒輪通過花鍵連接，帶動齒輪與傳動齒輪A相嚙合且傳動齒輪A通過連接軸A固定在拐角架上，傳動齒輪A與傳動齒輪B相嚙合且傳動齒輪B通過連接軸B固定在拐角架上，拐角架與傳動軸通過軸承連接，傳動齒輪B與齒圈內齒相嚙合。

所述的制動器包括固定圈、滑動裝置、導向裝置、伸縮裝置、定位裝置及配重裝置，固定圈與兩組滑動裝置連接，兩組滑動裝置之間設有兩組導向裝置，導向裝置與伸縮裝置連接，伸縮裝置上設有定位裝置，所述的固定圈外圈上連接有配重裝置。

所述的滑動裝置包括圈軌及半圓軌，所述的圈軌固定在固定圈的內環位置，半圓軌與圈軌連接且兩者之間為滑動連接。

所述的導向裝置包括豎軌及腰型孔，所述的豎軌固定在滑動裝置上，豎軌上開有腰型孔。

所述的伸縮裝置包括兩組平桿、兩根拉簧及一根旋轉桿，所述的兩組平桿相互平行，兩組平桿之間設有兩根拉簧，平桿與旋轉桿連接。

所述的平桿上設有凸柱、導向柱A及導向柱B。

所述的定位裝置包括限位器B及限位器A，所述的限位器A位于固定圈上，所述的限位器B位于伸縮裝置上。

本發明的有益效果是，此機構是通過減速裝置與制動裝置進行雙重減速，能夠優化減速效果，同時，此裝置還具備在加速或者減速的過程中對速率的控制，能夠讓裝置保持一個恒定的運動速度，同時不會超過額定速度，使減速的安全得到保障同時還能達到最大的減速效果。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明結構示意圖；

圖2為本發明減速器側視圖；