[發明專利]一種雙輸入行星齒輪減速機構

有效

• 申請號: 202011248348.4
• 申請日: 2020-11-10
• 公開（公告）號: CN112228517B
• 公開（公告）日: 2022-04-05
• 發明（設計）人: 徐海濤;周禮星;周建軍;王新文
• 申請（專利權）人: 泰興市海虹機械制造有限公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H57/023
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種雙輸入行星齒輪減速機構，包括輸入裝置A，其特征在于：輸入裝置A與輸入裝置B通過輸入軸連接，輸入裝置B與傳動軸連接，傳動軸上設有減速器及制動器，所述的制動器包括固定圈、滑動裝置、導向裝置、伸縮裝置、定位裝置及配重裝置，固定圈與兩組滑動裝置連接，兩組滑動裝置之間設有兩組導向裝置，導向裝置與伸縮裝置連接，伸縮裝置上設有定位裝置，所述的固定圈外圈上連接有配重裝置。

2.根據權利要求1所述的一種雙輸入行星齒輪減速機構，其特征在于：所述的輸入裝置A包括輸入軸A、齒輪A及齒輪B，所述的輸入軸A與齒輪A連接，齒輪A與齒輪B相嚙合，齒輪B與輸入軸連接。

3.根據權利要求1所述的一種雙輸入行星齒輪減速機構，其特征在于：所述的輸入裝置B包括輸入軸B、斜齒A及斜齒B，所述的輸入軸B與斜齒A連接，斜齒A與斜齒B相嚙合，斜齒B一側面連接有輸入軸，斜齒B另一側面連接有傳動軸。

4.根據權利要求1所述的一種雙輸入行星齒輪減速機構，其特征在于：所述的減速器包括齒圈、支架、連接軸A、傳動齒輪A、拐角架、連接軸B、傳動齒輪B及帶動齒輪，所述的傳動軸穿過支架且兩者之間為軸承連接，傳動軸與與帶動齒輪通過花鍵連接，帶動齒輪與傳動齒輪A相嚙合且傳動齒輪A通過連接軸A固定在拐角架上，傳動齒輪A與傳動齒輪B相嚙合且傳動齒輪B通過連接軸B固定在拐角架上，拐角架與傳動軸通過軸承連接，傳動齒輪B與齒圈內齒相嚙合。

5.根據權利要求1所述的一種雙輸入行星齒輪減速機構，其特征在于：所述的滑動裝置包括圈軌及半圓軌，所述的圈軌固定在固定圈的內環位置，半圓軌與圈軌連接且兩者之間為滑動連接。

6.根據權利要求1所述的一種雙輸入行星齒輪減速機構，其特征在于：所述的導向裝置包括豎軌及腰型孔，所述的豎軌固定在滑動裝置上，豎軌上開有腰型孔。

7.根據權利要求1所述的一種雙輸入行星齒輪減速機構，其特征在于：所述的伸縮裝置包括兩組平桿、兩根拉簧及一根旋轉桿，所述的兩組平桿相互平行，兩組平桿之間設有兩根拉簧，平桿與旋轉桿連接。

8.根據權利要求7所述的一種雙輸入行星齒輪減速機構，其特征在于：所述的平桿上設有凸柱、導向柱A及導向柱B。

9.根據權利要求1所述的一種雙輸入行星齒輪減速機構，其特征在于：所述的定位裝置包括限位器B及限位器A，所述的限位器A位于固定圈上，所述的限位器B位于伸縮裝置上。