[發明專利]車輛預警控制方法、裝置、計算機可讀介質及電子設備

在審

• 申請號: 202011248004.3
• 申請日: 2020-11-10
• 公開（公告）號: CN112435469A
• 公開（公告）日: 2021-03-02
• 發明（設計）人: 侯琛
• 申請（專利權）人: 騰訊科技（深圳）有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/065;G08G1/16
• 代理公司: 深圳市隆天聯鼎知識產權代理有限公司 44232
• 代理人: 葉虹

本申請屬于人工智能技術領域，涉及車聯網和車路協同技術，具體涉及一種車輛預警控制方法、裝置、介質以及電子設備。該方法包括：根據位于目標車輛周圍的其他車輛的車輛數量確定目標車輛所在行駛位置的車流密度分布概率；獲取目標車輛與其他車輛發生碰撞事故的風險預測信息，并根據風險預測信息的變化情況確定碰撞事故風險增大的碰撞風險增大概率；當檢測到車流密度分布概率與碰撞風險增大概率的差值小于或等于概率閾值時，為目標車輛開啟預警權限；當檢測到車流密度分布概率與碰撞風險增大概率的差值大于概率閾值時，為目標車輛關閉預警權限。該方法可以根據實際行駛狀態和行駛環境智能化地控制預警權限的開啟與關閉。

技術領域

本申請屬于人工智能技術領域，涉及車聯網和車路協同技術，具體涉及一種車輛預警控制方法、車輛預警控制裝置、計算機可讀介質以及電子設備。

背景技術

在車輛自動駕駛狀態或者安全輔助駕駛狀態下，通過對車輛自身的行駛狀態以及周圍行駛環境進行信息采集和分析，可以預測車輛在行駛過程中的安全風險。例如可以對本車與其他車輛或者障礙物發生碰撞的風險做出預測，以便在可能發生碰撞事故時及時做出預警提示，從而提高車輛行駛安全性，降低車輛事故發生率。

車輛行駛風險的預警提示功能一般處于常開狀態，高頻率地進行預警提示雖然能夠盡可能地保證行駛安全，但同時也會產生較多的冗余信息，過于頻繁的預警提示容易對車輛的正常行駛狀態產生干擾。因此，如何對車輛行駛風險的預警提示進行有效控制是目前亟待解決的問題。

發明內容

本申請的目的在于提供一種車輛預警控制方法、車輛預警控制裝置、計算機可讀介質以及電子設備，至少在一定程度上克服相關技術中存在的車輛預警提示缺少有效控制的技術問題。

根據本申請實施例的一個方面，提供一種車輛預警控制方法，所述方法包括：根據位于目標車輛周圍的其他車輛的車輛數量確定所述目標車輛所在行駛位置的車流密度分布概率；獲取所述目標車輛與其他車輛發生碰撞事故的風險預測信息，并根據所述風險預測信息的變化情況確定碰撞事故風險增大的碰撞風險增大概率；當所述車流密度分布概率與所述碰撞風險增大概率的差值小于或等于概率閾值時，為所述目標車輛開啟預警權限以使所述目標車輛對車輛碰撞風險進行預警提示；當所述車流密度分布概率與所述碰撞風險增大概率的差值大于概率閾值時，為所述目標車輛關閉預警權限以禁止所述目標車輛對車輛碰撞風險進行預警提示。

根據本申請實施例的一個方面，提供一種車輛預警控制裝置，所述裝置包括：第一概率確定模塊，被配置為根據位于目標車輛周圍的其他車輛的車輛數量確定所述目標車輛所在行駛位置的車流密度分布概率；第二概率確定模塊，被配置為獲取所述目標車輛與其他車輛發生碰撞事故的風險預測信息，并根據所述風險預測信息的變化情況確定碰撞事故風險增大的碰撞風險增大概率；預警權限開啟模塊，被配置為當檢測到所述車流密度分布概率與所述碰撞風險增大概率的差值小于或等于概率閾值時，為所述目標車輛開啟預警權限以使所述目標車輛對車輛碰撞風險進行預警提示；預警權限關閉模塊，被配置為當檢測到所述車流密度分布概率與所述碰撞風險增大概率的差值大于概率閾值時，為所述目標車輛關閉預警權限以禁止所述目標車輛對車輛碰撞風險進行預警提示。

在本申請的一些實施例中，基于以上技術方案，所述第一概率確定模塊包括：感知總數確定單元，被配置為統計目標車輛在跟隨當前時刻動態變化的歷史時間段內感知到的位于所述目標車輛周圍的其他車輛的車輛總數；平均數量確定單元，被配置為根據所述歷史時間段的時間長度以及所述車輛總數確定所述目標車輛在單位時間段內感知到的其他車輛的平均數量；第一概率確定單元，被配置為根據所述平均數量確定所述目標車輛所在行駛位置的車流密度分布概率。