[發明專利]車輛預警控制方法、裝置、計算機可讀介質及電子設備

在審

• 申請號: 202011248004.3
• 申請日: 2020-11-10
• 公開（公告）號: CN112435469A
• 公開（公告）日: 2021-03-02
• 發明（設計）人: 侯琛
• 申請（專利權）人: 騰訊科技（深圳）有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/065;G08G1/16
• 代理公司: 深圳市隆天聯鼎知識產權代理有限公司 44232
• 代理人: 葉虹

1.一種車輛預警控制方法，其特征在于，所述方法包括：

根據位于目標車輛周圍的其他車輛的車輛數量確定所述目標車輛所在行駛位置的車流密度分布概率；

獲取所述目標車輛與其他車輛發生碰撞事故的風險預測信息，并根據所述風險預測信息的變化情況確定碰撞事故風險增大的碰撞風險增大概率；

當檢測到所述車流密度分布概率與所述碰撞風險增大概率的差值小于或等于概率閾值時，為所述目標車輛開啟預警權限以使所述目標車輛對車輛碰撞風險進行預警提示；

當檢測到所述車流密度分布概率與所述碰撞風險增大概率的差值大于概率閾值時，為所述目標車輛關閉預警權限以禁止所述目標車輛對車輛碰撞風險進行預警提示。

2.根據權利要求1所述的車輛預警控制方法，其特征在于，所述根據位于目標車輛周圍的其他車輛的車輛數量確定所述目標車輛所在行駛位置的車流密度分布概率，包括：

統計目標車輛在跟隨當前時刻動態變化的歷史時間段內感知到的位于所述目標車輛周圍的其他車輛的車輛總數；

根據所述歷史時間段的時間長度以及所述車輛總數確定所述目標車輛在單位時間段內感知到的其他車輛的平均數量；

根據所述平均數量確定所述目標車輛所在行駛位置的車流密度分布概率。

3.根據權利要求2所述的車輛預警控制方法，其特征在于，所述統計目標車輛在動態變化的歷史時間段內感知到的位于所述目標車輛周圍的其他車輛的車輛總數，包括：

根據具有預設時間長度的滑動時間窗口確定跟隨當前時刻動態變化的包括多個單位時間區間的歷史時間段；

統計目標車輛在各個所述單位時間區間內感知到的位于所述目標車輛周圍的其他車輛的車輛數量；

將各個所述單位時間區間對應的車輛數量累加得到與所述歷史時間段相對應的車輛總數。

4.根據權利要求3所述的車輛預警控制方法，其特征在于，所述將各個所述單位時間區間對應的車輛數量累加得到與所述歷史時間段相對應的車輛總數，包括：

獲取與所述歷史時間段相關的數量修正系數；

根據所述數量修正系數分別確定與所述歷史時間段內的各個單位時間區間相對應的數量修正權重；

按照所述數量修正權重對各個所述單位時間區間對應的車輛數量進行加權求和得到與所述歷史時間段相對應的車輛總數。

5.根據權利要求3所述的車輛預警控制方法，其特征在于，所述統計目標車輛在各個所述單位時間區間內感知到的位于所述目標車輛周圍的其他車輛的車輛數量，包括：

通過目標車輛攜帶的圖像采集設備對所述目標車輛周圍的駕駛環境進行圖像采集，得到所述目標車輛周圍的環境圖像；

分別對各個所述單位時間區間內采集到的環境圖像進行圖像識別，得到在各個所述單位時間區間內位于所述目標車輛周圍的其他車輛的車輛數量。

6.根據權利要求3所述的車輛預警控制方法，其特征在于，所述統計目標車輛在各個所述單位時間區間內感知到的位于所述目標車輛周圍的其他車輛的車輛數量，包括：

通過目標車輛攜帶的車載單元與所在道路的路側單元進行數據通信，得到所述路側單元發送的車輛統計數據；

根據所述車輛統計數據確定在各個所述單位時間區間內位于所述目標車輛周圍的其他車輛的車輛數量。

7.根據權利要求2所述的車輛預警控制方法，其特征在于，所述根據所述平均數量確定所述目標車輛所在行駛位置的車流密度分布概率，包括：

根據所述平均數量確定所述目標車輛周圍車流密度的概率分布模型，所述概率分布模型服從泊松分布；

獲取在預警時間段內位于所述目標車輛周圍的其他車輛的車輛分布數量；

根據所述預警時間段的時間長度以及所述車輛分布數量對所述概率分布模型進行賦值處理，得到所述目標車輛所在行駛位置的車流密度分布概率。