[發(fā)明專利]一種車輛行駛危險(xiǎn)感應(yīng)識(shí)別處理方法及系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011247796.2
• 申請(qǐng)日: 2020-11-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112201055A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-01-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李志財(cái);王可
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海悅充網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
• 主分類號(hào): G08G1/056
• 分類號(hào): G08G1/056;G08G1/052;G08G1/16
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明提供了一種車輛行駛危險(xiǎn)感應(yīng)識(shí)別處理方法及系統(tǒng)。該方法包括：對(duì)車輛前方進(jìn)行實(shí)時(shí)畫(huà)面拍攝，獲得車輛前方的實(shí)時(shí)視頻；對(duì)所述實(shí)時(shí)視頻進(jìn)行分析，判斷所述車輛前方是否有朝著車輛行駛方向移動(dòng)的對(duì)象；當(dāng)判定所述車輛前方有朝著車輛行駛方向移動(dòng)的對(duì)象時(shí)，確定所述對(duì)象朝著所述車輛行駛方向移動(dòng)的對(duì)象移動(dòng)速度；根據(jù)所述對(duì)象移動(dòng)速度和所述車輛的當(dāng)前行駛速度，判斷所述車輛與所述對(duì)象是否有碰撞風(fēng)險(xiǎn)；當(dāng)判定所述車輛與所述對(duì)象有碰撞風(fēng)險(xiǎn)時(shí)，控制所述車輛的提醒設(shè)備發(fā)出提示。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車輛技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種車輛行駛危險(xiǎn)感應(yīng)識(shí)別處理方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中，車輛在行駛過(guò)程中，可能會(huì)發(fā)生一些交通事故，常見(jiàn)的交通事故有汽車、行人或者動(dòng)物與車輛發(fā)生碰撞。常見(jiàn)的碰撞情況是汽車、行人或者動(dòng)物朝著車輛行駛方向移動(dòng)的過(guò)程中，與車輛發(fā)生碰撞。現(xiàn)在的車輛行駛安全提示技術(shù)，只有當(dāng)汽車、行人或者動(dòng)物位于車前、并且與車頭較近時(shí)，通過(guò)車前的雷達(dá)探測(cè)到有障礙物位于車前，此時(shí)，車輛才會(huì)發(fā)出提醒，而此時(shí)，如果車輛的速度很快，則依然可能會(huì)發(fā)生碰撞，可見(jiàn)這種提醒沒(méi)有預(yù)見(jiàn)性，提醒效果較差。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例提供一種車輛行駛危險(xiǎn)感應(yīng)識(shí)別處理方法及系統(tǒng)。

本發(fā)明實(shí)施例一種車輛行駛危險(xiǎn)感應(yīng)識(shí)別處理方法，包括：

對(duì)車輛前方進(jìn)行實(shí)時(shí)畫(huà)面拍攝，獲得車輛前方的實(shí)時(shí)視頻；

對(duì)所述實(shí)時(shí)視頻進(jìn)行分析，判斷所述車輛前方是否有朝著車輛行駛方向移動(dòng)的對(duì)象；

當(dāng)判定所述車輛前方有朝著車輛行駛方向移動(dòng)的對(duì)象時(shí)，確定所述對(duì)象朝著所述車輛行駛方向移動(dòng)的對(duì)象移動(dòng)速度；

根據(jù)所述對(duì)象移動(dòng)速度和所述車輛的當(dāng)前行駛速度，判斷所述車輛與所述對(duì)象是否有碰撞風(fēng)險(xiǎn)；

當(dāng)判定所述車輛與所述對(duì)象有碰撞風(fēng)險(xiǎn)時(shí)，控制所述車輛的提醒設(shè)備發(fā)出提示。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述對(duì)所述實(shí)時(shí)視頻進(jìn)行分析，判斷所述車輛前方是否有朝著車輛行駛方向移動(dòng)的對(duì)象，包括：

確定所述實(shí)時(shí)視頻中，首次出現(xiàn)所述對(duì)象的第一視頻幀；

以所述第一視頻幀為起點(diǎn)，確定出現(xiàn)在所述第一視頻幀之后的第二視頻幀，所述第二視頻幀與所述第一視頻幀之間的拍攝時(shí)間間隔等于或大于第一時(shí)間間隔、且小于或等于第二時(shí)間間隔，并且所述第二視頻幀中包括所述對(duì)象；

確定所述第一視頻幀中的所述對(duì)象與所述車輛行駛方向之間的第一垂直距離；

確定所述第二視頻幀中的所述對(duì)象與所述車輛行駛方向之間的第二垂直距離；

當(dāng)所述第二垂直距離小于第一垂直距離時(shí)，判定所述車輛前方有朝著車輛行駛方向移動(dòng)的對(duì)象。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述確定所述對(duì)象朝著所述車輛行駛方向移動(dòng)的對(duì)象移動(dòng)速度，包括：

獲取所述拍攝時(shí)間間隔；

確定所述第一垂直距離與第二垂直距離之間的差值；

將所述差值除以所述拍攝時(shí)間間隔，所獲得的商即為所述對(duì)象移動(dòng)速度。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述根據(jù)所述對(duì)象移動(dòng)速度和所述車輛的當(dāng)前行駛速度，判斷所述車輛與所述對(duì)象是否有碰撞風(fēng)險(xiǎn)，包括：

確定所述對(duì)象以所述對(duì)象移動(dòng)速度移動(dòng)所述第二垂直距離所需花費(fèi)的時(shí)長(zhǎng)；

確定所述車輛以當(dāng)前行駛速度在所述時(shí)長(zhǎng)內(nèi)所能行駛的行駛長(zhǎng)度；

以所述第二視頻幀中的所述對(duì)象為起點(diǎn)，向所述車輛行駛方向做垂線，所述垂線與所述車輛行駛方向之間有交點(diǎn)，確定所述第二視頻幀中所述車輛與所述交點(diǎn)之間的行駛距離；