[發明專利]一種車輛行駛危險感應識別處理方法及系統

在審

• 申請號: 202011247796.2
• 申請日: 2020-11-10
• 公開（公告）號: CN112201055A
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發明（設計）人: 李志財;王可
• 申請（專利權）人: 上海悅充網絡科技有限公司
• 主分類號: G08G1/056
• 分類號: G08G1/056;G08G1/052;G08G1/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種車輛行駛危險感應識別處理方法，其特征在于，包括：

對車輛前方進行實時畫面拍攝，獲得車輛前方的實時視頻；

對所述實時視頻進行分析，判斷所述車輛前方是否有朝著車輛行駛方向移動的對象；

當判定所述車輛前方有朝著車輛行駛方向移動的對象時，確定所述對象朝著所述車輛行駛方向移動的對象移動速度；

根據所述對象移動速度和所述車輛的當前行駛速度，判斷所述車輛與所述對象是否有碰撞風險；

當判定所述車輛與所述對象有碰撞風險時，控制所述車輛的提醒設備發出提示。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，

所述對所述實時視頻進行分析，判斷所述車輛前方是否有朝著車輛行駛方向移動的對象，包括：

確定所述實時視頻中，首次出現所述對象的第一視頻幀；

以所述第一視頻幀為起點，確定出現在所述第一視頻幀之后的第二視頻幀，所述第二視頻幀與所述第一視頻幀之間的拍攝時間間隔等于或大于第一時間間隔、且小于或等于第二時間間隔，并且所述第二視頻幀中包括所述對象；

確定所述第一視頻幀中的所述對象與所述車輛行駛方向之間的第一垂直距離；

確定所述第二視頻幀中的所述對象與所述車輛行駛方向之間的第二垂直距離；

當所述第二垂直距離小于第一垂直距離時，判定所述車輛前方有朝著車輛行駛方向移動的對象。

3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，

所述確定所述對象朝著所述車輛行駛方向移動的對象移動速度，包括：

獲取所述拍攝時間間隔；

確定所述第一垂直距離與第二垂直距離之間的差值；

將所述差值除以所述拍攝時間間隔，所獲得的商即為所述對象移動速度。

4.如權利要求1所述的方法，其特征在于，

所述根據所述對象移動速度和所述車輛的當前行駛速度，判斷所述車輛與所述對象是否有碰撞風險，包括：

確定所述對象以所述對象移動速度移動所述第二垂直距離所需花費的時長；

確定所述車輛以當前行駛速度在所述時長內所能行駛的行駛長度；

以所述第二視頻幀中的所述對象為起點，向所述車輛行駛方向做垂線，所述垂線與所述車輛行駛方向之間有交點，確定所述第二視頻幀中所述車輛與所述交點之間的行駛距離；

當所述行駛距離與所述行駛長度之間的差值的絕對值等于或小于預設差值時，判定所述車輛與所述對象有碰撞風險。

5.如權利要求4所述的方法，其特征在于，

當判定所述車輛與所述對象有碰撞風險時，控制所述車輛的提醒設備發出提示，包括：

實時計算所述對象與所述車輛之間的距離；

當該距離等于或小于預設距離時，控制所述車輛的車內提醒設備發出提示，該提示用以提醒司機注意對所述對象進行避讓。

6.一種車輛行駛危險感應識別處理系統，其特征在于，包括：

拍攝模塊，用于對車輛前方進行實時畫面拍攝，獲得車輛前方的實時視頻；

第一判斷模塊，用于對所述實時視頻進行分析，判斷所述車輛前方是否有朝著車輛行駛方向移動的對象；

確定模塊，用于當判定所述車輛前方有朝著車輛行駛方向移動的對象時，確定所述對象朝著所述車輛行駛方向移動的對象移動速度；

第二判斷模塊，用于根據所述對象移動速度和所述車輛的當前行駛速度，判斷所述車輛與所述對象是否有碰撞風險；

控制模塊，用于當判定所述車輛與所述對象有碰撞風險時，控制所述車輛的提醒設備發出提示，并控制所述車輛的移動速度不超過預設車速。