[發明專利]一種魔術貼自動上料及對位縫接機構

有效

• 申請號: 202011247542.0
• 申請日: 2020-11-10
• 公開（公告）號: CN112411030B
• 公開（公告）日: 2022-03-15
• 發明（設計）人: 陳添德
• 申請（專利權）人: 深圳市雅諾科技股份有限公司
• 主分類號: D05B35/06
• 分類號: D05B35/06;D05B37/04
• 代理公司: 深圳市精英專利事務所 44242
• 代理人: 曹祥波

本發明公開了一種魔術貼自動上料及對位縫接機構，其包括：機柜、設于所述機柜上的三軸運動組件，受控于所述三軸運動組件的推料組件、魔術貼上料組件及縫紉機頭。與現有技術相比，本實施例一種魔術貼自動上料及對位縫接機構，其通過三軸運動組件，受控于所述三軸運動組件的推料組件以及魔術貼上料組件共同完成魔術貼的自動上料、裁剪，以及布匹的上料移動，最后通過縫紉機頭完成魔術貼與布匹的對位縫接工序，其自動化程度高，提高了生產效率，降低了勞動強度和生產成本。

技術領域

本發明涉及布匹縫接設備技術領域，尤其涉及一種魔術貼自動上料及對位縫接機構。

背景技術

現有市面上有很多布匹等需要與魔術貼進行縫接處理，例如沙發套、童車、棉衣等。目前常采用的方式是布匹采用自動化機器縫接，而魔術貼采用人工將其縫接于布匹上，因此帶來效率低、成本高、勞動強度大的問題

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的不足，提供一種魔術貼自動上料及對位縫接機構，以解決現有布匹與魔術貼縫接效率低的技術問題。

為實現上述目的，本發明采用以下技術方案：

本發明的實施例提供了一種魔術貼自動上料及對位縫接機構，其包括：機柜、設于所述機柜上的三軸運動組件，受控于所述三軸運動組件的推料組件以及魔術貼上料組件；其中，

所述三軸運動組件用于帶動所述推料組件在X軸、Y軸和Z軸方向上移動；

所述推料組件用于在三軸運動組件的帶動下，同步推動與魔術貼縫接的來料按照預設軌跡運動；

所述魔術貼上料組件用于將魔術貼來料按需裁剪并移送至縫接工位以待縫接。

其中，所述三軸運動組件包括X軸驅動組件、Y軸驅動組件和Z軸驅動組件；所述X軸驅動組件包括：第一支撐臂和第二支撐臂，所述第一支撐臂與第二支撐臂均連接于所述機柜上，且平行相對分布，所述第一支撐臂內設有第一同步帶，所述第一同步帶通過兩第一滾輪轉動連接于第一支撐臂，第一同步帶上連接有第一連接塊，所述第二支撐臂內設有第二同步帶，所述第二同步帶通過兩第二滾輪轉動連接于第二支撐臂，所述第二同步帶上連接有第二連接塊，所述第一連接塊和第二連接塊之間連接有一連接板，其中，第一支撐臂或第二支撐臂上還設有一X軸驅動電機，所述X軸驅動電機的輸出軸連接于一轉軸，所述轉軸同時連接于第一滾輪和第二滾輪，以致同步帶動第一同步帶和第二同步帶沿X軸向移動。

其中，所述Y軸驅動組件包括Y軸支撐臂、轉動連接于所述Y軸支撐臂上的兩Y軸滾輪，套裝于Y軸滾輪的Y軸同步帶、以及驅動其中一個Y軸滾輪的Y軸驅動電機，所述Y軸支撐臂連接于所述連接板，以致所述Y軸驅動組件受控于所述X軸驅動組件在X軸方向移動。

其中，所述X軸驅動組件與Y軸驅動組件之間還設有二級Y軸驅動組件，所述二級Y軸驅動組件包括二級Y軸支撐臂、轉動連接于所述二級Y軸支撐臂上的兩二級Y軸滾輪，套裝于二級Y軸滾輪的二級Y軸同步帶、以及驅動其中一個二級Y軸滾輪的二級Y軸驅動電機，所述二級Y軸同步帶連接于所述Y軸支撐臂，其中所述Y軸同步帶與所述二級Y軸同步帶相互平行設置，以致增大所述Y軸驅動組件在Y軸方向上的行程。

其中，所述Z軸驅動組件為連接于所述Y軸驅動組件與所述二級Y軸驅動組件之間升降氣缸。

其中，所述推料組件包括：受控于所述Y軸驅動組件的連接塊、連接于所述連接塊上的第一連接板，所述第一連接板上設有兩相互平行的導軌，滑動連接于所述導軌上的滑塊，其中所述第一連接板上還設有兩相互平行的齒條，所述滑塊上設有與所述齒條嚙合的齒輪，所述齒輪連接于一推板，調節所述齒輪與齒條的相對位置以致調節推板相對于機柜工作臺的位置。