[發明專利]一種魔術貼自動上料及對位縫接機構

有效

• 申請號: 202011247542.0
• 申請日: 2020-11-10
• 公開（公告）號: CN112411030B
• 公開（公告）日: 2022-03-15
• 發明（設計）人: 陳添德
• 申請（專利權）人: 深圳市雅諾科技股份有限公司
• 主分類號: D05B35/06
• 分類號: D05B35/06;D05B37/04
• 代理公司: 深圳市精英專利事務所 44242
• 代理人: 曹祥波

1.一種魔術貼縫接設備，其特征在于，包括：機柜、設于所述機柜上的三軸運動組件，受控于所述三軸運動組件的推料組件以及魔術貼上料組件；其中，

所述三軸運動組件用于帶動所述推料組件在X軸、Y軸和Z軸方向上移動；

所述推料組件用于在三軸運動組件的帶動下，同步推動與魔術貼縫接的來料按照預設軌跡運動；

所述魔術貼上料組件用于將魔術貼來料按需裁剪并移送至縫接工位以待縫接；

其中，所述魔術貼上料組件包括：連接于所述機柜上的支撐板，連接于所述支撐板上的縱向動力組件，連接于所述縱向動力組件上的壓板，所述壓板上設有脫料氣缸，所述壓板的兩側各設有一可升降魔術貼連接頭，所述壓板下方設有一可旋轉翻板組件，當魔術貼被送至所述可旋轉翻板組件上后，由所述可升降魔術貼連接頭下降將魔術貼粘接，再由所述縱向動力組件驅動所述可升降魔術貼連接頭下降，最后由所述脫料氣缸將魔術貼與魔術貼連接頭分離，以致將魔術貼移送至縫接工位位置以待縫接，所述支撐板上還設有一切刀氣缸以及連接于所述切刀氣缸的切刀，所述切刀用于將魔術貼來料按照預設長度裁剪。

2.根據權利要求1所述的魔術貼縫接設備，其特征在于，所述三軸運動組件包括X軸驅動組件、Y軸驅動組件和Z軸驅動組件；所述X軸驅動組件包括：第一支撐臂和第二支撐臂，所述第一支撐臂與第二支撐臂均連接于所述機柜上，且平行相對分布，所述第一支撐臂內設有第一同步帶，所述第一同步帶通過兩第一滾輪轉動連接于第一支撐臂，第一同步帶上連接有第一連接塊，所述第二支撐臂內設有第二同步帶，所述第二同步帶通過兩第二滾輪轉動連接于第二支撐臂，所述第二同步帶上連接有第二連接塊，所述第一連接塊和第二連接塊之間連接有一連接板，其中，第一支撐臂或第二支撐臂上還設有一X軸驅動電機，所述X軸驅動電機的輸出軸連接于一轉軸，所述轉軸同時連接于第一滾輪和第二滾輪，以致同步帶動第一同步帶和第二同步帶沿X軸向移動。

3.根據權利要求2所述的魔術貼縫接設備，其特征在于，所述Y軸驅動組件包括Y軸支撐臂、轉動連接于所述Y軸支撐臂上的兩Y軸滾輪，套裝于Y軸滾輪的Y軸同步帶、以及驅動其中一個Y軸滾輪的Y軸驅動電機，所述Y軸支撐臂連接于所述連接板，以致所述Y軸驅動組件受控于所述X軸驅動組件在X軸方向移動。

4.根據權利要求3所述的魔術貼縫接設備，其特征在于，所述X軸驅動組件與Y軸驅動組件之間還設有二級Y軸驅動組件，所述二級Y軸驅動組件包括二級Y軸支撐臂、轉動連接于所述二級Y軸支撐臂上的兩二級Y軸滾輪，套裝于二級Y軸滾輪的二級Y軸同步帶、以及驅動其中一個二級Y軸滾輪的二級Y軸驅動電機，所述二級Y軸同步帶連接于所述Y軸支撐臂，其中所述Y軸同步帶與所述二級Y軸同步帶相互平行設置，以致增大所述Y軸驅動組件在Y軸方向上的行程。

5.根據權利要求4所述的魔術貼縫接設備，其特征在于，所述Z軸驅動組件為連接于所述Y軸驅動組件與所述二級Y軸驅動組件之間升降氣缸。

6.根據權利要求1所述的魔術貼縫接設備，其特征在于，所述推料組件包括：受控于所述Y軸驅動組件的連接塊、連接于所述連接塊上的第一連接板，所述第一連接板上設有兩相互平行的導軌，滑動連接于所述導軌上的滑塊，其中所述第一連接板上還設有兩相互平行的齒條，所述滑塊上設有與所述齒條嚙合的齒輪，所述齒輪連接于一推板，調節所述齒輪與齒條的相對位置以致調節推板相對于機柜工作臺的位置。

7.根據權利要求1所述的魔術貼縫接設備，其特征在于，所述支撐板上還設有送料滾輪組，所述可旋轉翻板組件與所述壓板之間形成一容納槽，所述送料滾輪組用于將魔術貼來料輸送至所述容納槽內。

8.根據權利要求7所述的魔術貼縫接設備，其特征在于，所述可旋轉翻板組件包括：翻板，連接于所述翻板背部的齒輪，連接于所述支撐板上的翻板齒條，所述翻板齒條嚙合于所述齒輪，以致在壓板下降時，同步驅動翻板旋轉為魔術貼放料提供避空空間。