[發(fā)明專利]用于兒童的下肢主被動康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011247222.5
• 申請日: 2020-11-10
• 公開（公告）號: CN112274384A
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 何永正;毛義江;楊哲;趙寧寧
• 申請（專利權(quán)）人: 河南嘉宇醫(yī)療科技有限責(zé)任公司
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 安陽金泰專利代理事務(wù)所(普通合伙) 41150
• 代理人: 王暉

用于兒童的下肢主被動康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備，包括安裝架，在安裝架上左右并列安裝有兩套腿部驅(qū)動裝置，所述的腿部驅(qū)動裝置絲杠，在安裝架上通過鉸接軸鉸接有L形驅(qū)動臂，L形驅(qū)動臂的一個邊端部與絲杠端部鉸接，L形驅(qū)動臂的另一個邊為滑塊邊，滑塊邊滑動插設(shè)在滑軌中，滑軌上部固定連接有連接板，連接上固定連接有大腿束縛綁帶，連接板的下部固定連接有彈簧固定柱，緩沖彈簧的一端連接在緩沖彈簧固定柱上，另一端連接在與絲杠鉸接的L形驅(qū)動臂的邊上，在所述的安裝架上固定連接有床板，位于連接板處的床板上開設(shè)有長孔，在床板上固定設(shè)置有軀干綁帶。本訓(xùn)練設(shè)備效果好。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備，特別涉及用于兒童的下肢主被動康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備，屬于醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

目前，社會上的下肢康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備主要是針對成人的，而且著重針對用于由于中風(fēng)等因素引起的神經(jīng)系統(tǒng)損傷患者的康復(fù)治療，這類設(shè)備在訓(xùn)練時被動、主動狀態(tài)下力一般都是通過腳部切入，從而帶動下肢進行康復(fù)訓(xùn)練運動，然而，學(xué)生階段的兒童平時的運動量大，在學(xué)生的日常訓(xùn)練、活動中經(jīng)常有下肢扭傷、骨折現(xiàn)象發(fā)生，兒童發(fā)生交通事故后也經(jīng)常有下肢骨折的情況發(fā)生，在傷情恢復(fù)后期，往往伴有不同程度的肌肉暫時性萎縮和肌力下降等癥狀，而現(xiàn)有的用于成人的康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備從腳部作為里的切入點，力的施加方向基本沿腿的長度方向或者在腿的長度方向上的分量很大，在訓(xùn)練的過程中會造成發(fā)生傷情的部位受力過大，不利于傷情的恢復(fù)，而且有可能造成二次損傷，還有目前的下肢康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備在訓(xùn)練中動力設(shè)備的振動容易傳遞到患者的身上，特別是在運動軸的端點、轉(zhuǎn)向處更容易發(fā)生，這對于骨折、扭傷等患者的傷情具有負面的影響，而且特別影響患者的心情，所以，開發(fā)設(shè)計專門用于兒童的下肢康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備是十分必要的。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服目前的針對兒童的下肢康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備中存在的上述問題，提供一種用于兒童的下肢主被動康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備。

為實現(xiàn)本發(fā)明的目的，采用了下述的技術(shù)方案：用于兒童的下肢主被動康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備，包括安裝架，在安裝架上左右并列安裝有兩套腿部驅(qū)動裝置，所述的腿部驅(qū)動裝置包括絲杠，絲杠上旋接有螺母，螺母外固定連接有從動同步輪，螺母與支撐軸承的內(nèi)圈緊配合連接，支撐軸承的外圈緊配合連接在絲杠的外殼上，絲杠的外殼上端鉸接在安裝架上，驅(qū)動電機固定連接在絲杠的外殼上，驅(qū)動電機連接至控制器控制，驅(qū)動電機的輸出上固定連接有主動同步輪，主動同步輪與被動同步輪上繞設(shè)有同步帶，在安裝架上通過鉸接軸鉸接有L形驅(qū)動臂，L形驅(qū)動臂與安裝架鉸接的部位偏離L形驅(qū)動臂的兩個邊端部，L形驅(qū)動臂的一個邊端部與絲杠端部鉸接，L形驅(qū)動臂的另一個邊為滑塊邊，滑塊邊滑動插設(shè)在滑軌中，滑軌上部固定連接有連接板，連接上固定連接有大腿束縛綁帶，連接板的下部固定連接有彈簧固定柱，緩沖彈簧的一端連接在緩沖彈簧固定柱上，另一端連接在與絲杠鉸接的L形驅(qū)動臂的邊上，在所述的安裝架上固定連接有床板，位于連接板處的床板上開設(shè)有長孔，在床板上固定設(shè)置有軀干綁帶。

進一步的；在安裝架上每套腿部驅(qū)動裝置下方對應(yīng)設(shè)置有一套腳部運動裝置，所述的腳部運動裝置包括固定連接在腳底板上的腳部固定環(huán)，腳底板固定連接在前懸臂上，所述的前懸臂前端固定連接在安裝架上，前懸臂的后端與后懸臂的前端相鉸接，后懸臂的后端鉸接在鉸接塊上，鉸接塊的上端連接有重力彈簧，重力彈簧的的上端連接在安裝架上。

進一步的；每套腿部驅(qū)動裝置上具有兩條緩沖彈簧。

進一步的；L形驅(qū)動臂與安裝架鉸接的部位位于L形驅(qū)動臂的轉(zhuǎn)彎處。

進一步的；所述的安裝架鉸接在底架上，電動推桿的一端鉸接在底架上，另一端鉸接在安裝架上，在底架的四個腳部安裝有帶剎車的腳輪。

進一步的；在底架和安裝架之間還鉸接有支撐架，支撐架的一端鉸接在底架上，另一端鉸接在安裝架上，氣彈簧的一端鉸接在支撐架上，另一端鉸接在安裝架上。

進一步的；與鉸接軸同軸安裝有角度傳感器，角度傳感器連接至控制器。