[發明專利]用于兒童的下肢主被動康復訓練設備

在審

• 申請號: 202011247222.5
• 申請日: 2020-11-10
• 公開（公告）號: CN112274384A
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發明（設計）人: 何永正;毛義江;楊哲;趙寧寧
• 申請（專利權）人: 河南嘉宇醫療科技有限責任公司
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 安陽金泰專利代理事務所(普通合伙) 41150
• 代理人: 王暉

1.用于兒童的下肢主被動康復訓練設備，包括安裝架，其特征在于：在安裝架上左右并列安裝有兩套腿部驅動裝置，所述的腿部驅動裝置包括絲杠，絲杠上旋接有螺母，螺母外固定連接有從動同步輪，螺母與支撐軸承的內圈緊配合連接，支撐軸承的外圈緊配合連接在絲杠的外殼上，絲杠的外殼上端鉸接在安裝架上，驅動電機固定連接在絲杠的外殼上，驅動電機連接至控制器控制，驅動電機的輸出上固定連接有主動同步輪，主動同步輪與被動同步輪上繞設有同步帶，在安裝架上通過鉸接軸鉸接有L形驅動臂，L形驅動臂與安裝架鉸接的部位偏離L形驅動臂的兩個邊端部，L形驅動臂的一個邊端部與絲杠端部鉸接，L形驅動臂的另一個邊為滑塊邊，滑塊邊滑動插設在滑軌中，滑軌上部固定連接有連接板，連接上固定連接有大腿束縛綁帶，連接板的下部固定連接有彈簧固定柱，緩沖彈簧的一端連接在緩沖彈簧固定柱上，另一端連接在與絲杠鉸接的L形驅動臂的邊上，在所述的安裝架上固定連接有床板，位于連接板處的床板上開設有長孔，在床板上固定設置有軀干綁帶。

2.根據權利要求1所述的用于兒童的下肢主被動康復訓練設備，其特征在于：在安裝架上每套腿部驅動裝置下方對應設置有一套腳部運動裝置，所述的腳部運動裝置包括固定連接在腳底板上的腳部束縛裝置，腳底板固定連接在前懸臂上，所述的前懸臂前端固定連接在安裝架上，前懸臂的后端與后懸臂的前端相鉸接，后懸臂的后端鉸接在鉸接塊上，鉸接塊的上端連接有重力彈簧，重力彈簧的的上端連接在安裝架上。

3.根據權利要求1所述的用于兒童的下肢主被動康復訓練設備，其特征在于：每套腿部驅動裝置上具有兩條緩沖彈簧。

4.根據權利要求1所述的用于兒童的下肢主被動康復訓練設備，其特征在于：L形驅動臂與安裝架鉸接的部位位于L形驅動臂的轉彎處。

5.根據權利要求1所述的用于兒童的下肢主被動康復訓練設備，其特征在于：所述的安裝架鉸接在底架上，電動推桿的一端鉸接在底架上，另一端鉸接在安裝架上，在底架的四個腳部安裝有帶剎車的腳輪。

6.根據權利要求5所述的用于兒童的下肢主被動康復訓練設備，其特征在于：在底架和安裝架之間還鉸接有支撐架，支撐架的一端鉸接在底架上，另一端鉸接在安裝架上，氣彈簧的一端鉸接在支撐架上，另一端鉸接在安裝架上。

7.根據權利要求1所述的用于兒童的下肢主被動康復訓練設備，其特征在于：與鉸接軸同軸安裝有角度傳感器，角度傳感器連接至控制器。