[發(fā)明專利]車輛控制裝置、車輛、車輛控制裝置的動作方法以及存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011247042.7
• 申請日: 2020-11-10
• 公開（公告）號: CN112824172B
• 公開（公告）日: 2023-10-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 島本岳;野口順平;渡邊友紀
• 申請（專利權(quán)）人: 本田技研工業(yè)株式會社
• 主分類號: B60T7/16
• 分類號: B60T7/16
• 代理公司: 北京聿宏知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11372
• 代理人: 吳大建;霍玉娟

本發(fā)明提供一種車輛控制裝置，所述車輛控制裝置根據(jù)來自遠程操作終端的指示對車輛的自動駐車進行控制，其中，所述車輛控制裝置具備：指示單元，其指示自動駐車的開始；以及控制單元，其基于由指示單元指示了自動駐車時的變速器的換擋位置，對自動駐車模式進行控制，自動駐車模式包括能夠以不執(zhí)行轉(zhuǎn)向的方式前進或后退的第一自動駐車模式、和對駐車框進行檢測并自動地執(zhí)行轉(zhuǎn)向的第二自動駐車模式，在指示了自動駐車時，在換擋位置為第一位置的情況下，控制單元將自動駐車模式控制為第一自動駐車模式，在換擋位置為與第一位置不同的第二位置的情況下，控制單元以能夠選擇第一自動駐車模式或第二自動駐車模式作為自動駐車模式的方式進行控制。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車輛控制裝置、車輛、車輛控制裝置的動作方法以及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

在專利文獻1中，公開了使用遠程操作裝置對車輛的前進或后退進行控制的技術(shù)。

現(xiàn)有技術(shù)文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2019-514088號公報

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明所要解決的問題

但是，在專利文獻1所記載的技術(shù)中，存在如下問題：無法在車內(nèi)選擇在不伴隨轉(zhuǎn)向的前提下通過前進或后退進行的自動駐車模式，而需要從操作終端進行選擇并指示。

本發(fā)明提供如下技術(shù)，該技術(shù)實現(xiàn)在車內(nèi)選擇在不伴隨轉(zhuǎn)向的前提下通過前進或后退進行的自動駐車模式。

用于解決問題的手段

根據(jù)本發(fā)明，提供一種車輛控制裝置，所述車輛控制裝置根據(jù)來自遠程操作終端的指示對車輛的自動駐車進行控制，其中，

所述車輛控制裝置具備：

指示單元，其指示所述自動駐車的開始；以及

控制單元，其基于由所述指示單元指示了所述自動駐車時的變速器的換擋位置，對自動駐車模式進行控制，

所述自動駐車模式包括能夠以不執(zhí)行轉(zhuǎn)向的方式前進或后退的第一自動駐車模式、和對駐車框進行檢測并自動地執(zhí)行轉(zhuǎn)向的第二自動駐車模式，

在指示了所述自動駐車時，

在所述換擋位置為第一位置的情況下，所述控制單元將所述自動駐車模式控制為所述第一自動駐車模式，

在所述換擋位置為與所述第一位置不同的第二位置的情況下，所述控制單元以能夠選擇所述第一自動駐車模式或所述第二自動駐車模式作為所述自動駐車模式的方式進行控制。

另外，根據(jù)本發(fā)明，提供一種車輛控制裝置的動作方法，所述車輛控制裝置根據(jù)來自遠程操作終端的指示對車輛的自動駐車進行控制，其中，

所述車輛控制裝置的動作方法具有：

指示步驟，在該指示步驟中，指示所述自動駐車的開始；以及

控制步驟，在該控制步驟中，基于在所述指示步驟中指示了所述自動駐車時的變速器的換擋位置，對自動駐車模式進行控制，

所述自動駐車模式包括能夠以不執(zhí)行轉(zhuǎn)向的方式前進或后退的第一自動駐車模式、和對駐車框進行檢測并自動地執(zhí)行轉(zhuǎn)向的第二自動駐車模式，

在指示了所述自動駐車時，

在所述換擋位置為第一位置的情況下，在所述控制步驟中，將所述自動駐車模式控制為所述第一自動駐車模式，

在所述換擋位置為與所述第一位置不同的第二位置的情況下，在所述控制步驟中，以能夠選擇所述第一自動駐車模式或所述第二自動駐車模式作為所述自動駐車模式的方式進行控制。

發(fā)明效果