[發明專利]車輛控制裝置、車輛、車輛控制裝置的動作方法以及存儲介質

有效

• 申請號: 202011247042.7
• 申請日: 2020-11-10
• 公開（公告）號: CN112824172B
• 公開（公告）日: 2023-10-03
• 發明（設計）人: 島本岳;野口順平;渡邊友紀
• 申請（專利權）人: 本田技研工業株式會社
• 主分類號: B60T7/16
• 分類號: B60T7/16
• 代理公司: 北京聿宏知識產權代理有限公司 11372
• 代理人: 吳大建;霍玉娟

1.一種車輛控制裝置，所述車輛控制裝置根據來自遠程操作終端的指示對車輛的自動駐車進行控制，其特征在于，

所述車輛控制裝置具備：

指示單元，其指示所述自動駐車的開始；以及

控制單元，其基于由所述指示單元指示了所述自動駐車時的變速器的換擋位置，對自動駐車模式進行控制，

所述自動駐車模式包括能夠以不執行轉向的方式前進或后退的第一自動駐車模式、和對駐車框進行檢測并自動地執行轉向的第二自動駐車模式，

在指示了所述自動駐車時，

在所述換擋位置為第一位置的情況下，所述控制單元將所述自動駐車模式控制為所述第一自動駐車模式，

在所述換擋位置為與所述第一位置不同的第二位置的情況下，所述控制單元以能夠選擇所述第一自動駐車模式或所述第二自動駐車模式作為所述自動駐車模式的方式進行控制。

2.根據權利要求1所述的車輛控制裝置，其特征在于，

所述車輛控制裝置還具備提示單元，所述提示單元向用戶提示所述第一自動駐車模式或所述第二自動駐車模式的選項，

所述控制單元將所述自動駐車模式設定為由所述用戶選擇的自動駐車模式。

3.根據權利要求2所述的車輛控制裝置，其特征在于，

在由所述用戶接受了自動駐車模式的選擇的情況下，為了形成能夠經由所述遠程操作終端進行所述車輛的遠程控制的狀態，所述提示單元進一步提示催促將所述換擋位置從所述第二位置切換到所述第一位置的引導。

4.根據權利要求3所述的車輛控制裝置，其特征在于，

所述控制單元判定是否已按照所述引導將所述換擋位置從所述第二位置切換到所述第一位置，在判定為已切換的情況下，將處于能夠經由所述遠程操作終端進行所述車輛的遠程控制的狀態這一情況通知給所述遠程操作終端。

5.根據權利要求4所述的車輛控制裝置，其特征在于，

當所述車輛的乘員在所述換擋位置被切換到所述第一位置的狀態下下車的情況下，為了能夠進行該下車后的所述遠程控制，所述控制單元將所述車輛的電源控制為不斷開。

6.根據權利要求1所述的車輛控制裝置，其特征在于，

所述控制單元在指示了所述自動駐車時所述換擋位置為第一位置的情況下將所述自動駐車模式控制為所述第一自動駐車模式后，將處于能夠經由所述遠程操作終端進行所述車輛的遠程控制的狀態這一情況通知給所述遠程操作終端。

7.根據權利要求1所述的車輛控制裝置，其特征在于，

所述第一位置為P擋，所述第二位置為D擋。

8.一種車輛，其特征在于，所述車輛具備權利要求1至7中任一項所述的車輛控制裝置。

9.一種存儲介質，其特征在于，所述存儲介質存儲有用于使計算機作為權利要求1至7中任一項所述的車輛控制裝置而發揮功能的程序。

10.一種車輛控制裝置的動作方法，所述車輛控制裝置根據來自遠程操作終端的指示對車輛的自動駐車進行控制，其特征在于，

所述車輛控制裝置的動作方法具有：

指示步驟，在該指示步驟中，指示所述自動駐車的開始；以及

控制步驟，在該控制步驟中，基于在所述指示步驟中指示了所述自動駐車時的變速器的換擋位置，對自動駐車模式進行控制，

所述自動駐車模式包括能夠以不執行轉向的方式前進或后退的第一自動駐車模式、和對駐車框進行檢測并自動地執行轉向的第二自動駐車模式，

在指示了所述自動駐車時，

在所述換擋位置為第一位置的情況下，在所述控制步驟中，將所述自動駐車模式控制為所述第一自動駐車模式，

在所述換擋位置為與所述第一位置不同的第二位置的情況下，在所述控制步驟中，以能夠選擇所述第一自動駐車模式或所述第二自動駐車模式作為所述自動駐車模式的方式進行控制。