[發(fā)明專利]一種移動(dòng)式飛機(jī)裝配升降平臺(tái)的防撞裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011246603.1
• 申請(qǐng)日: 2020-11-10
• 公開（公告）號(hào): CN112408284A
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄺健;張永華;馮萬喜;付景麗;黃偉杰;李小文;楊鑫;李曉平
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中航通飛華南飛機(jī)工業(yè)有限公司
• 主分類號(hào): B66F11/04
• 分類號(hào): B66F11/04;B66F17/00
• 代理公司: 中國航空專利中心 11008
• 代理人: 杜永保

本發(fā)明屬于特種車輛防護(hù)領(lǐng)域，涉及一種移動(dòng)式飛機(jī)裝配升降平臺(tái)的防撞裝置；包括發(fā)射光柵傳感器(7)、接收光柵傳感器(8)、觸邊傳感器Ⅰ(A1)、傳感器Ⅱ(B2)、傳感器Ⅲ(C3)、控制箱(12)、升降平臺(tái)護(hù)欄(9)、聲光報(bào)警裝置(10)；本發(fā)明防撞裝置，在保證平臺(tái)功能正常的前提下，增加防撞措施，可以在飛機(jī)裝配過程中，有效地避免與平臺(tái)碰撞的發(fā)生，或者只發(fā)生軟碰撞，從而保護(hù)飛機(jī)機(jī)體或裝配物不受損傷，本發(fā)明具有適用性強(qiáng)、操作簡(jiǎn)單、防護(hù)全面等優(yōu)點(diǎn)，不但可以確保飛機(jī)裝配的安全性，更提高了裝配效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于特種車輛防護(hù)領(lǐng)域，涉及一種移動(dòng)式飛機(jī)裝配升降平臺(tái)的防撞裝置。

背景技術(shù)

移動(dòng)式飛機(jī)裝配升降平臺(tái)用于飛機(jī)的螺旋漿、浮筒的裝配、調(diào)試工作。在大飛機(jī)裝配過程中，通常為到達(dá)合適的工作區(qū)域，會(huì)使平臺(tái)護(hù)欄與飛機(jī)機(jī)體或裝配物帖近使用，或?qū)⒙菪龢~片、浮筒置入升降平臺(tái)護(hù)欄內(nèi)。目前市場(chǎng)上帶有防撞裝置的移動(dòng)式升降平臺(tái)均使用紅外測(cè)距方式，因其使用距離較近或單人操作的視覺盲區(qū)，當(dāng)用于大飛機(jī)裝配時(shí)升降平臺(tái)護(hù)欄與飛機(jī)機(jī)體或裝配物碰撞的風(fēng)險(xiǎn)很大，這是各個(gè)飛機(jī)總裝廠極力避免的。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)目前市場(chǎng)現(xiàn)有產(chǎn)品的不足，本發(fā)明旨在為移動(dòng)式飛機(jī)裝配升降平臺(tái)安裝防撞裝置，確保飛機(jī)機(jī)體或裝配物與平臺(tái)護(hù)欄不產(chǎn)生碰撞或只產(chǎn)生軟碰撞，保護(hù)飛機(jī)機(jī)體及裝配物，以便平臺(tái)可以與飛機(jī)機(jī)體或裝配物貼近工作，適于大飛機(jī)裝配作業(yè)。

本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種移動(dòng)式飛機(jī)裝配升降平臺(tái)的防撞裝置，其特征在于：包括發(fā)射光柵傳感器7、接收光柵傳感器8、觸邊傳感器ⅠA1、傳感器ⅡB2、傳感器ⅢC3、控制箱12、升降平臺(tái)護(hù)欄9、聲光報(bào)警裝置10；所述兩個(gè)觸邊傳感器ⅠA1、兩個(gè)觸邊傳感器ⅡB2、兩個(gè)觸邊傳感器ⅢC3兩兩對(duì)稱安裝在升降平臺(tái)護(hù)欄9易于與飛機(jī)機(jī)體或裝配物碰撞的位置，光柵傳感器7、接收光柵傳感器8安裝在升降平臺(tái)操作人員的視覺盲區(qū)，報(bào)警復(fù)位裝置和傳感器啟用裝置13、控制器聲光報(bào)警裝置10安裝于即能在平臺(tái)上操控可見，也能在平臺(tái)下操控可見的位置。

所述觸邊傳感器ⅠA1、觸邊傳感器ⅡB2、觸邊傳感器ⅢC3與接觸物體是軟接觸，

所述觸邊傳感器ⅠA1、觸邊傳感器ⅡB2、觸邊傳感器ⅢC3與接觸物體具有超行程保護(hù)距離為6.48mm。

所述發(fā)射光柵傳感器7、接收光柵傳感器8安裝在升降平臺(tái)地面控制手柄11的反向端護(hù)欄兩側(cè)。

所述報(bào)警復(fù)位裝置可以復(fù)位碰撞故障，使升降平臺(tái)反方向運(yùn)動(dòng)，以解除碰撞，繼續(xù)進(jìn)行生產(chǎn)作業(yè)。

所述聲光報(bào)警裝置10固定在地面控制手柄11一側(cè)的平臺(tái)地面上，用于當(dāng)碰撞/遮擋發(fā)生時(shí)對(duì)升降平臺(tái)附近人員進(jìn)行聲光報(bào)警，提示其遠(yuǎn)離該區(qū)域，并在報(bào)警信號(hào)解除后平臺(tái)可以繼續(xù)運(yùn)動(dòng)。

所述手操箱13內(nèi)安裝報(bào)警復(fù)位裝置按鈕、傳感器啟用裝置安鈕、電源開關(guān)、急停開關(guān)，并設(shè)置在移動(dòng)平臺(tái)上側(cè)位置。

所述控制箱12安裝于地面控制手柄11一側(cè)右邊的平臺(tái)地面下部，內(nèi)部設(shè)置PLC及控制電路。

本發(fā)明具有如下有益效果：

本發(fā)明提出的移動(dòng)式飛機(jī)裝配升降平臺(tái)防撞裝置，在保證平臺(tái)功能正常的前提下，增加防撞措施，可以在飛機(jī)裝配過程中，有效地避免與平臺(tái)碰撞的發(fā)生，或者只發(fā)生軟碰撞，從而保護(hù)飛機(jī)機(jī)體或裝配物不受損傷。本發(fā)明具有適用性強(qiáng)、操作簡(jiǎn)單、防護(hù)全面等優(yōu)點(diǎn)，不但可以確保飛機(jī)裝配的安全性，更提高了裝配效率。

附圖說明

圖1為移動(dòng)式升降平臺(tái)結(jié)構(gòu)圖示例

圖2為傳感器布置圖示例

圖3為防撞裝置電路原理圖示例

圖4為防撞裝置控制電路PLC電源模塊接線圖示例