[發(fā)明專利]玻璃類產(chǎn)品深度信息的精確定位裝置及其方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011246502.4
• 申請日: 2020-11-10
• 公開（公告）號(hào): CN112540093A
• 公開（公告）日: 2021-03-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李青;李赫然;劉鵬;孫玉亮;嚴(yán)永海;胡恒廣
• 申請（專利權(quán)）人: 河北光興半導(dǎo)體技術(shù)有限公司;東旭光電科技股份有限公司;東旭科技集團(tuán)有限公司
• 主分類號(hào): G01N21/958
• 分類號(hào): G01N21/958;G01N21/01
• 代理公司: 北京潤平知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11283
• 代理人: 林治辰;李健

本發(fā)明公開了一種玻璃類產(chǎn)品深度信息的精確定位裝置及其方法，涉及玻璃檢測技術(shù)領(lǐng)域。精確定位裝置包括安裝板，所述安裝板中部固定安裝有主相機(jī)，所述主相機(jī)底部固定安裝有主鏡頭，主相機(jī)兩側(cè)對(duì)稱固定安裝有側(cè)面相機(jī)，所述側(cè)面相機(jī)固定安裝在輔助鏡頭組件上，所述輔助鏡頭組件垂直所述側(cè)面相機(jī)的一側(cè)還固定安裝有激光發(fā)射器，所述激光發(fā)射器靠近所述主相機(jī)。同時(shí)本發(fā)明還提供了采用上述裝置進(jìn)行精確定位的方法。本發(fā)明通過在中間的主相機(jī)的兩側(cè)對(duì)陣設(shè)置兩個(gè)側(cè)面相機(jī)，在測量過程中，可以從理論上完全消除角度問題帶來的測量偏差，經(jīng)過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，測量結(jié)果準(zhǔn)確可靠，適應(yīng)性更好，可以廣泛應(yīng)用于玻璃類產(chǎn)品的在線、離線檢測。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及玻璃檢測技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種玻璃類產(chǎn)品深度信息的精確定位裝置及其方法。

背景技術(shù)

基板玻璃、藥用玻璃管、蓋板玻璃等生產(chǎn)過程中對(duì)產(chǎn)品的品質(zhì)有比較高的要求，需要進(jìn)行尺寸、外觀、邊部等多方面的檢查。

其中，有的產(chǎn)品對(duì)缺陷的深度指標(biāo)有明確規(guī)定，缺陷沿厚度方向的位置不同，對(duì)品質(zhì)造成的影響也不同，而有時(shí)候生產(chǎn)者需要掌握缺陷深度方向的分布規(guī)律，用于工藝調(diào)整，質(zhì)量問題對(duì)策。因此，需要在線或者離線檢查產(chǎn)品缺陷的深度信息。

當(dāng)前生產(chǎn)線上使用的是單側(cè)相機(jī)識(shí)別缺陷深度信息，理論上只有當(dāng)玻璃表面或其投影面完全垂直于中間的主相機(jī)軸線時(shí)，測量結(jié)果才是準(zhǔn)確的，但實(shí)際測量時(shí)，這是難以達(dá)到的，因?yàn)椴ＡП砻婊蛲队懊婊蚨嗷蛏俣紩?huì)與中間的主相機(jī)軸線有一定夾角，這就會(huì)將直接導(dǎo)致測量結(jié)果的不準(zhǔn)確甚至是完全錯(cuò)誤，從而影響產(chǎn)品品質(zhì)的判斷。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供一種玻璃類產(chǎn)品深度信息的精確定位裝置及其方法，旨在解決上述背景技術(shù)中存在的問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種玻璃類產(chǎn)品深度信息的精確定位裝置，所述玻璃類產(chǎn)品深度信息的精確定位裝置包括主鏡頭、輔助鏡頭組件、激光發(fā)射器、側(cè)面相機(jī)、主相機(jī)以及安裝板；所述安裝板中部固定安裝所述主相機(jī)，所述主相機(jī)底部固定安裝所述主鏡頭，所述主相機(jī)的兩側(cè)分別對(duì)稱地設(shè)置兩個(gè)所述側(cè)面相機(jī)，所述側(cè)面相機(jī)固定安裝于所述輔助鏡頭組件，所述輔助鏡頭組件垂直所述側(cè)面相機(jī)的一側(cè)設(shè)置有所述激光發(fā)射器并且使所述激光發(fā)射器靠近所述主相機(jī)設(shè)置。

可選的，所述玻璃類產(chǎn)品深度信息的精確定位裝置包括光源，所述光源所述設(shè)置于主相機(jī)的側(cè)壁并與所述主相機(jī)同軸設(shè)置。

可選的，所述光源為LED光源。

可選的，所述光源為條形光或平行光光源。

可選的，所述主相機(jī)與所述側(cè)面相機(jī)為工業(yè)相機(jī)。

本發(fā)明還提供一種玻璃類產(chǎn)品深度信息的精確定位方法，所述玻璃類產(chǎn)品深度信息的精確定位方法包括以下步驟：S1、將光源發(fā)射的光束照射至玻璃類產(chǎn)品上；S2、利用兩個(gè)激光發(fā)射器同時(shí)向所述玻璃類產(chǎn)品上發(fā)射激光信號(hào)，并確保兩側(cè)激光與S1中的光束聚焦到所述玻璃類產(chǎn)品上的位置重合；S3、兩個(gè)所述激光發(fā)射器發(fā)出的激光信號(hào)由另一側(cè)相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)側(cè)面相機(jī)分別接收，并根據(jù)信號(hào)產(chǎn)生的位置識(shí)別中間的主相機(jī)是否聚焦于玻璃表面；S4、當(dāng)所述主相機(jī)聚焦于玻璃表面時(shí)，利用所述主相機(jī)的主鏡頭采集玻璃表面處的圖像；S5、將采集到的玻璃表面處的圖像用圖像處理手段識(shí)別出玻璃類產(chǎn)品缺陷的圖像，進(jìn)而得到玻璃類產(chǎn)品缺陷的深度信息。

可選的，所述側(cè)面相機(jī)固定安裝于輔助鏡頭組件，所述激光發(fā)射器設(shè)置在所述輔助鏡頭組件垂直所述側(cè)面相機(jī)的一側(cè)并且靠近所述主相機(jī)設(shè)置。

可選的，在步驟S4中，采集玻璃表面處的圖像時(shí)，中間的所述主相機(jī)的主鏡頭從一個(gè)固定位置以固定步長連續(xù)采圖，兩側(cè)面相機(jī)同步跟隨。

可選的，在步驟S5中，玻璃類產(chǎn)品缺陷的深度信息根據(jù)兩個(gè)所述側(cè)面相機(jī)識(shí)別到的玻璃表面信息以及步長計(jì)算獲得。