[發明專利]玻璃類產品深度信息的精確定位裝置及其方法

在審

• 申請號: 202011246502.4
• 申請日: 2020-11-10
• 公開（公告）號: CN112540093A
• 公開（公告）日: 2021-03-23
• 發明（設計）人: 李青;李赫然;劉鵬;孫玉亮;嚴永海;胡恒廣
• 申請（專利權）人: 河北光興半導體技術有限公司;東旭光電科技股份有限公司;東旭科技集團有限公司
• 主分類號: G01N21/958
• 分類號: G01N21/958;G01N21/01
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 林治辰;李健

1.一種玻璃類產品深度信息的精確定位裝置，其特征在于，所述玻璃類產品深度信息的精確定位裝置包括主鏡頭(1)、輔助鏡頭組件(2)、激光發射器(3)、側面相機(4)、主相機(6)以及安裝板(7)；

所述安裝板(7)中部固定安裝所述主相機(6)，所述主相機(6)底部固定安裝所述主鏡頭(1)，所述主相機(6)的兩側分別對稱地設置兩個所述側面相機(4)，所述側面相機(4)固定安裝于所述輔助鏡頭組件(2)，所述輔助鏡頭組件(2)垂直所述側面相機(4)的一側設置有所述激光發射器(3)并且使所述激光發射器(3)靠近所述主相機(6)設置。

2.根據權利要求1所述的玻璃類產品深度信息的精確定位裝置，其特征在于，所述玻璃類產品深度信息的精確定位裝置包括光源(5)，所述光源(5)所述設置于主相機(6)的側壁并與所述主相機(6)同軸設置。

3.根據權利要求2所述的玻璃類產品深度信息的精確定位裝置，其特征在于，所述光源(5)為LED光源。

4.根據權利要求2所述的玻璃類產品深度信息的精確定位裝置，其特征在于，所述光源(5)為條形光或平行光光源。

5.根據權利要求1-4中任意一項所述的玻璃類產品深度信息的精確定位裝置，其特征在于，所述主相機(6)與所述側面相機(4)為工業相機。

6.一種玻璃類產品深度信息的精確定位方法，其特征在于，所述玻璃類產品深度信息的精確定位方法包括以下步驟：

S1、將光源(5)發射的光束照射至玻璃類產品上；

S2、利用兩個激光發射器(3)同時向所述玻璃類產品上發射激光信號，并確保兩側激光與S1中的光束聚焦到所述玻璃類產品上的位置重合；

S3、兩個所述激光發射器(3)發出的激光信號由另一側相對設置的兩個側面相機(4)分別接收，并根據信號產生的位置識別中間的主相機(6)是否聚焦于玻璃表面；

S4、當所述主相機(6)聚焦于玻璃表面時，利用所述主相機(6)的主鏡頭(1)采集玻璃表面處的圖像；

S5、將采集到的玻璃表面處的圖像用圖像處理手段識別出玻璃類產品缺陷的圖像，進而得到玻璃類產品缺陷的深度信息。

7.根據權利要求6所述的玻璃類產品深度信息的精確定位方法，其特征在于，所述側面相機(4)固定安裝于輔助鏡頭組件(2)，所述激光發射器(3)設置在所述輔助鏡頭組件(2)垂直所述側面相機(4)的一側并且靠近所述主相機(6)設置。

8.根據權利要求6或7中所述的玻璃類產品深度信息的精確定位方法，其特征在于，在步驟S4中，采集玻璃表面處的圖像時，中間的所述主相機(6)的主鏡頭(1)從一個固定位置以固定步長連續采圖，兩側面相機(4)同步跟隨。

9.根據權利要求8所述的玻璃類產品深度信息的精確定位方法，其特征在于，在步驟S5中，玻璃類產品缺陷的深度信息根據兩個所述側面相機(4)識別到的玻璃表面信息以及步長計算獲得。

10.根據權利要求9所述的玻璃類產品深度信息的精確定位方法，其特征在于，所述玻璃類產品深度信息的精確定位方法包括以下步驟：

S5-1、確定主相機(6)的主鏡頭(1)從固定位置連續采圖時的固定步長L；

S5-2、觀察并確定第n張圖為圖像處理手段識別出的玻璃表面處的圖像中玻璃類產品缺陷最清晰的一張圖；

S5-3、根據公式D＝n×L，可以計算得知玻璃類產品的缺陷深度。